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一、课程概述,1课程性质,机械类专业的一门专业基础课。,2课程内容,包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。,3课程任务,学以致用。,绪论,一、机器、机构、机械、构件和零件,1机器与机构,机器人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。,机构具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。,如自行车踏板由中心轴、轴承、链轮等零件驵成。,机器与机构的区别,2机器的组成,动力部分(原动机）：把其他形式的能量转化成机械 能,以驱动机器各部件运动等。,传动部分：将原动机的运动和动力传递给执行部 分的中间环节。,带传动 链传动 齿轮传动,执行部分（工作部分）：直接完成机器工作任务的部分,处于整个传动装置的终端,其结构形式取决于机器的用途。,主轴 工作台,控制部分：包括自动检测部分和自动控制部 分,其作用是显示和反映机器的运行 位置和状态,控制机器的正常运行和工作.,3零件与构件,零件机器及各种设备的基本组成单元，相互之间没有相对运动，即机器的最小制造 单元。,构件机构（由许多具有确定的相对运动的零件组成的）中的运动单元单元。,机械、机器、机构、构件、零件之间的关系,组成,组成,组成,
