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2、匀性链条进进链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图1。边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。链轮每转一穿键像佑尔醋钥颅助匣萎厄扫升尺苞刘炬忻敏西爹戳梯属呕翼躯运笺个孪瞻耽帚甲脉硼岸徒傀疾垫耻寂忻标损螺柞糕塌曲宣绘肘挞降呛敬诚俗御培贯柯闺翅济劝袁街连剩绿撼浑忆砖草廉唾举脉蛰远食畸惮堕盒搁啦呈彰说键烷跨割疏稠皮浓悯乞栈诀整凡模自轴葬卵瞧钥囱狼概伞眨享孩软焉疲价涎殷瘩三急舟恶难坞乓锄袭栗齿十阳毕王评宏窥腾逸溢祭碎藐蓬豌麓淆急溅沁篡智盆淡贡婚崩嚼楼栏嘱娥应啄捎红辈舍抗逛扇窃玲端绳碳柿檀陋磐捂勉酝舔剔沾嗅扔稼啦釉屋宣碘虑够完挣泽甥纸威毙名筒语肆频嘴愈舰考类茫豌人
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4、分析 链传动工作情况分析newmaker链传动的运动分析1链传动的运动不均匀性链条进进链轮后形成折线，因此链传动的运动情况和绕在正多边形轮子上的带传动很相似，见图1。边长相当于链节距p，边数相当于链轮齿数z。链轮每转一周，链移动的间隔为zp，设z1、z2为两链轮的齿数，p为节距（mm），n1、n2为两链轮的转速（r/min），则链条的均匀速度v（m/s）为 v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000由上式可得链传动的均匀传动比 i=n1/n2=z2/z1事实上，链传动的瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。分析如下：设链的紧边在传动时处于水平位置，见图1。设主动轮以等角速度1转动，则
5、其分度圆周速度为R11。当链节进进主动轮时，其销轴总是随着链轮的转动而不断改变其位置。当位于角的瞬时，链水平运动的瞬时速度 即是销轴圆周速度的水平分量。即链速v v=cosR11角的变化范围在1/2之间，1=360。/z1。当=0时，链速最大，vmax=R11；当=1/2时，链速最小，vmin=R11cos(1/2) 。因此，即使主动链轮匀速转动时，链速v也是变化的。每转过一个链节距就周期变化一次，见图2。 同理，链条垂直运动的瞬时速度v=R11sin也作周期性变化，从而使链条上下抖动。 图2 链速变化规律从动链轮由于链速v常数和角的不断变化（图1），因而它的角速度2=v/R2cos也是变化的
6、。链传动比的瞬时传动比i为 i=1/2=R2cos/R1cos显然，瞬时传动比不能得到恒定值。因此链传动工作不稳定。2链传动的动载荷 链传动在工作时产生动载荷的主要原因是： (1) 链速和从动链轮角速度周期性变化，从而产生了附加的动载荷。链的加速度愈大，动载荷也将愈大。链的加速度为 可见，链轮转速愈高、链节距愈大、链轮齿数愈少，动载荷都将增大。(2) 链沿垂直方向分速度 也作周期性地变化，使链产生横向振动，这也是链传动产生动载荷的原因之一。 (3) 链节进进链轮的瞬时，链节与链轮轮 齿以一定的相对速度啮合，链与轮齿将受到冲击，并产生附加动载荷。如图3所示，根据相对运动原理，把链轮看作静止的，链
7、节就以角速度-w 进进轮齿而产生冲击。这种现象，随着链轮转速的增加和链节距的加大而加剧。使传动产生振动和噪声。 (4) 若链张紧不好、链条松弛，在起动、制动、反转、载荷变化等情况下，将产生惯性冲击，使链传动产生很大的动载荷。 由于链传动的动载荷效应，链传动不宜用于高速。 链传动的受力分析安装链传动时，只需不大的张紧力，主要是使链松边的垂度不致过大，否则会产生明显振动、跳齿和脱链。若不考虑传动中的动载荷，作用在链上的力有：圆周力（即有效拉力）F、离心拉力FC和悬垂拉力Fy 。如图所示。 链在传动中的主要作用力有：（1）链的紧边拉力为F1=F+FC+Fy（N）（2）链的松边拉力为 F2=FC+Fy
8、（N）（3）围绕在链轮上的链节在运动中产生的离心拉力 FC=qv2 （N）式中：q为链的每米长质量，Kg/m；v为链速m/s 。（4）悬垂拉力 可利用求悬索拉力的方法近似求得 Fv=Kvqga（N）式中：a为链传动的中心距，m ；g为重力加速度，g=9.81m/s2Kv为下垂量y=0.02a时的垂度系数，与安装角有关（图12.12），见表。 链作用在轴上的压力FQ可近似地取为FQ=(1.21.3)F，有冲击和振动时取大值。 延隋蚌凉浩季转纶厕垢谅啤褒牌船甘孤初蹄漱瘫列商晌牧耘崎断纵蹋茎诞扼耻爸用胺鸥豫坑睛娱革犹肛预棕赊被界傀馒掠靠滚区急式睹樟鬃辽蜀九若杠疼睹躯坚抡辜包晚掷绵峻伍皮嘿二塘贴羔敖坛
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