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1、1,Step-by-step Introduction v1.2In-Sight 漸進式使用詳解v1.2,2,本使用詳解 使用技巧-必讀,1.如要尋找某種功能，可在 PowerPoint 的編輯/尋找對話方塊內輸入該功能的名稱，中英文皆可，PowerPoint 即會尋找所有符合的字詞。2.也可先從次頁 主題重點 尋找相關主題說明頁次。3.請注意某些重要工具的詳細說明(PatFind,Histogram Edge 等)會散佈在不同主題。4.本使用詳解 提供大多數工具詳細使用步驟說明，另隨機 CD中有 In-Sight On Line Help 檔案提供全部工具各個參數之詳細說明。另本 CD之 I
2、n-Sight 名詞翻譯說明對照表 提供重要名詞之翻譯及意義說明。其他資訊來源如本公司網站 有各種常見問題之解答。5.各個工具的設定都有許多微妙的技巧，對結果會有很大的影響，請經常與 Cognex 的人員研究討論。,3,各主題重點(各主題詳細目錄列於 p4 15),In-Sight 簡介-分析與建構視覺運用的步驟 P16In-Sight 的硬體與安裝說明 P37 如何用試算表建構 In-Sight 視覺運用;如何使用控制鍵盤(control pad)P60取像,Histogram,設定視覺工具參數,執行區域,結果顯示,存取工作檔 P138如何用PC 支援及操作In-Sight P222建立新工
3、作檔,FindPatter(定位),Histogram補充說明,Edge(尋邊)等工具 P247Profiler(運算時間分析)及 Comments P355Calibration(坐標校正轉換),Blobs,Startup(啟動),Operator Interface(操作員介面),Password Protection(密碼保護),ID(辨識)工具 P366Communication-通信方式 P538Clocked Data Storage 數據計時儲存,Data Access 資料取得,Structures 數據結構-,P61211.Lighting Modules-打光模組 P642
4、12.Sources of Help-技術支援來源 P67613.In-Sight Networking-In-Sight 網路連線 P695,4,主題 1：In-Sight Introduction-簡介,重點學習目標 P17視覺檢查功能簡介 P19In-Sight重點速覽 P20In-Sight 功能分類概略說明 P23視覺分析的步驟 P34試算表上建構視覺的步驟 P35,5,主題 2：In-Sight Hardware-硬體,In-Sight 視覺處理器 P39In-Sight 硬體連接由右至左 P40安全性-電源最後插上,最先拔掉 P41Control Pad-控制鍵盤 P42The
5、Monitor-監視器(使用者自備)P44Optional Lighting-光源選配 P45In-Sight Camera-攝影機 P47Serial Input/Output-序列埠 I/O P52Discrete Input/Output-分立埠 I/O P53啟動 In-Sight P58,6,主題 3：The Spreadsheet Approach 用試算表建構視覺運用,Why spreadsheet 為何採用試算表 P61Control Pad 控制鍵盤 P65Entering a Value 試算表內輸入數值或公式 P73Working With Blocks 區塊的操作 P7
6、7Formulas and References 公式與參照 P84Text Entry Dialog 如何鍵入文字 P111Mathematical Functions 數學運算 P120 Decisions 視覺系統結果判斷 P123Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟 P126Adding Vision to the Spreadsheet 將視覺功能建入視算表內 P128Vision Functions Available可用的視覺工具 P131Acquiring an Image取像 P133Image Coordinate System影像座標
7、系統 P134,7,主題 4：Oil Filter Analysis-機油濾清器分析 以實例說明 Histogram,取像,存取工作檔等工具,Spreadsheet Transparency試算表透明性 P141Live Image即時影像 P143Create a Histogram Function 執行灰階分布統計 P144Property Sheets參數設定表 P150Setting a Region設定執行區域 P153Histogram Graphics執行結果顯示 P163Structures資料結構 P170Auto-Inserted Functions被自動插入之功能 P1
8、73Clearing,copying and pasting Cells欄位之清除,複製,貼上 P180Online vs.Offline 連線vs離線 P190Continuous Acquisition 連續取像 P194Continuous vs.Live Acquisition 連續 vs 即時取像 P199Cell State 活化或固定欄位壯態 P200Parameters for AcquireImage取像參數 P210Saving a Job儲存工作檔 P214Loading a Job輸入工作檔 P219,8,主題 5：In-Sight Server Software fo
9、r the PC In-Sight 伺服器的 PC 用軟體,In-Sight Server capabilities功能簡介 P224Backup and Restore(In-Sight PC)工作檔之備份與回存 P226In-Sight Server序列埠設定 P236In-Sight Server Commands 指令集 P238以PC鍵盤設定 In-Sight P239In-Sight Firmware upgrade 軟體與設定升級 P241,9,主題 6：Bottle Inspection 瓶子檢查以實例說明 FindPattern,Histogram,Edge 等工具,Star
10、t a New Job如何執行新工作 P250Locate Cap with FindPatterns 用FindPattern執行搜尋定位功能 P253 FindPatterns Algorithms兩種搜尋定位演算法 P254 When to use FindPatterns 何時運用 FindPattern P256 2 Phases of FindPatterns 搜尋定位之二階段 P257 For Best Search Results 使用FindPattern之要領 P279 SortPatterns選別Pattern之功能 P280 Using FindPatterns for
11、 Fixturing 用FindPattern結果設定參照執行區域 P282 Other Parameters for FindPatterns FindPattern之設定參數 P283Other General Uses for Histogram Histogram之各種用途與執行 P292Edge Detection邊線處理功能 P310 FindLine找尋單一直線 P311 Two Groups of Edge Functions 兩大類邊線處理功能 P327 Functions that Find Edges第一類各種尋邊線功能 P328 Functions that Opera
12、te on Edges 第二類各種尋邊線結果分析功能 P337In-Sight Error Handling(#ERR)錯誤處理 P341Dependencies in Spreadsheets試算表上欄位之依靠關係 P348,10,主題 7：Profiler 及 Comments,In-Sight Profiler 執行時間顯示與依靠關係分析 P356Using Comments in Spreadsheets 試算表附加註記 P360,11,主題 8：Calibration(校正),Blobs,Startup(啟動),Operator Interface(操作者界面),Password P
13、rotection(密碼保護),ID 工具,Calibration 坐標校正轉換 P3673 Blob Functions 三種灰階值相似區處理工具 P390In-Sight Startup 開機設定 P408Operator Interface:Graphics 操作者介面 Graphics之各種功能 P416 Graphics:Control 介紹 Graphics/Control下各種功能 P418 Graphics:Displays 介紹 Graphics/Displays下各種功能 P438 Graphics:Image 介紹 Graphics/Image下各種功能 P453 Cre
14、ating a Custom View 建立操作者介面 P456 Dialog Boxes and Wizards 對話方塊與精靈,讓操作者介面更具彈性 P461 Wizards 對話精靈,安排對話方塊執行順序 P496Password Protection 密碼保護 P509ID Tools 辨識工具 P515 ReadBarCode 辨識一維條碼 P517 ReadDMCode 辨識二維條碼 P521 ModelDMCode 教導二維條碼 P526,12,主題 9：Communication-通信,Connecting In-Sight 硬體連接由右至左 P539Serial Input/
15、Output 序列埠 I/O P540Discrete Input/Output 分立埠 I/O P558The Event function 事件功能 P597Online vs.Offline 連線 vs.離線 P606,13,主題 10：Clocked Data Storage,Data Access,Structures-數據計時儲存,資料取得,結構,Clocked Data Storage Functions P615 各種數據計時儲存功能 Vision Data Access Functions P628 各種視覺資料取得功能“Structures”Functions 各種結構功能
16、 P636,14,主題 11：Lighting Modules-打光模組,Lighting in Machine Vision 視覺打光要領 P644In-Sight Lighting and Exposure adjustment P645 光源強度與CCD曝光時間控制Lighting Modules for In-Sight 七種LED紅光光源介紹 P646,15,主題 13 Networking 網路連線,Overview of In-Sight NetworkingP695In-Sight 網路連線概論Editing Features of the PC HostP704PC 主機的編
17、輯功能Logging On to a Remote HostP710登入遠端主機Regaining Access to a Borrowed Host P720 恢復對借位主機的存取Securing a Host P756主機的保全Logging on Using a Link P761透過一個連結進行登入Saving and Loading Jobs and Images P772 存檔及載入工作檔與影像Settings for Power-Up P790針對電源接通時的設定Peer-to-Peer Communication P797層級對層級的通信Master/Slave Communi
18、cation P813主機/副機的通信Configuring In-Sight 1000 for Static IP P828 In-Sight 1000 的靜態 IP 的組態設定,16,主題 1：In-Sight Introduction-簡介,Learning Objectives 重點學習目標 P17In-Sight Capabilities 視覺檢查功能簡介 P19In-Sight重點速覽 P20Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明 P23Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟 P34A ty
19、pical spreadsheet outline 試算表上建構視覺的步驟 P35,17,Objectives-重點學習目標,學習有關 In-SightTM 系統的元件硬體元件可用的視覺軟體工具學習如何使用 In-Sight 試算表來為常見的視覺分析工作建立視覺解決方案深入瞭解一些常用的工具,18,Objectives-重點學習目標,學習如何在 In-Sight 與其它裝置之間進行通信瞭解 In-Sight 系統可用的基本打光技術,19,In-Sight Capabilities-視覺檢查功能簡介,In-Sight 是一個低成本、單機模式的視覺系統，可以執行：檢查：好/壞、辨識性、缺陷檢查辨識
20、：序列號碼、批號 辨識量測:長度、面積、角度、個數等 導引：定位、方向、與大小導引,20,In-Sight 重點速覽,In-Sight 包括：硬體：處理器、攝影機、控制鍵盤、線纜軟體：內建視覺、運算、及其它功能,21,In-Sight 重點速覽,跟傳統的程式設定環境不同，In-Sight 採用一般熟悉、方便使用的 試算表 格式來開發這個視覺解決方案,22,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,23,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,In-Sight 為機械視覺提供有豐富、廣泛
21、、且方便使用的功能設定,24,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,視覺處理(Vision Processing)功能 可用來取得及存取影像的特寫,25,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,幾何(Geometry)功能 可測量距離及角度或套用幾何形狀,26,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,圖形(Graphics)功能 可在工作底稿上加上控制點、在工作底稿上加上顯示、或在影像上加上圖形,27,Summary of I
22、n-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,運算(Mathematics)功能 包括邏輯(Logic)、查閱(Lookup)、數學(Math)、統計(Statistics)、及三角計算(Trigonometry)功能，及數學運算元(Operator),28,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,文書處理(Text)功能 可列印及安排佈置字串,29,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,座標轉換(Coordinate Transforms)可用來對應兩種
23、座標系統,30,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,輸入/輸出(Input/Output)功能 可與外部裝置進行通信。這些同樣可以定義做為可更新試算表的事件。,31,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,數據計時儲存(Clocked Data Storage)功能 能保存各種工作執行的總和,32,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,視覺數據存取(Vision Data Access)功能 可取得由資料結構所回傳的個別數
24、值,33,Summary of In-Sight Functions In-Sight 功能分類概略說明,結構(Structures)功能 可建立各種結構,34,Basic Steps in Vision Analysis 視覺分析的步驟,35,A typical spreadsheet outline試算表上建構視覺的步驟,36,37,主題 2：In-Sight Hardware-硬體,In-Sight Vision Processor 視覺處理器 P39Connecting In-Sight 硬體連接 由右至左 P40Safety 安全性 電源最後插上,最先拔掉 P41Control Pa
25、d 控制鍵盤 P42Monitor 監視器(使用者自備)P44Optional Lighting 光源選配 P45In-Sight Camera 攝影機 P47Serial Input/Output-序列埠 I/O P52Discrete Input/Output-分立埠 I/O P53Starting In-Sight 啟動 In-Sight P58,38,In-Sight Vision System 視覺系統,2000&3000 系統包含：Vision Processor 視覺處理器攝影機及線纜控制鍵盤連接處理器與 PC 用以備份檔案的線纜包含 PC 伺服器軟體及 In-Sight 指導及
26、參考手冊的 CD-ROM,39,In-Sight Vision Processor 視覺處理器,In-Sight 視覺處理器 包括視覺處理的硬體及軟體、以及週邊設備的連接裝置,40,Connecting In-Sight 硬體連接 由右至左,處理器的所有接線都在 背部接線板上進行為避免損壞，請 由右至左 依序接線,進行接線,41,Safety 安全性 電源最後插上,最先拔掉,在進行大部份接線及拆線之前，請確定先拔掉處理器電源在拆離攝影機線纜時，這一點特別重要要拔掉電源時，只要將電源線接頭從 In-Sight 系統的背面接線板拔掉即可,電源線插孔標示有 24VDC 字樣,42,Control P
27、ad 控制鍵盤,控制鍵盤是使用者對 In-Sight的主要輸入工具雙軸、手持式設計含 10 針腳線纜,43,Control Pad 控制鍵盤,將控制鍵盤連接到 In-Sight 處理器的第一個接頭上(最右側),44,Monitor 監視器,VGA 監視器(使用者自備)，用以顯示來自攝影機的影像以及來自 In-Sight 軟體的資訊,45,Optional Lighting 光源選配,有 7 種紅光 LED 打光模組可供選擇 由 In-Sight 供應電源及控制 4 個頻道 256 階亮度水準 耐用達 100,000 小時 有可供閃光燈使用的轉接盒,46,Lighting 打光,In-Sight
28、 可搭配使用多種類型的燈光光源 附光纖導引的鹵素燈螢光燈白熾燈雷射燈紫外線燈紅外線燈,47,In-Sight Camera 攝影機,In-Sight 攝影機係專為搭配 In-Sight 處理器所設計的一般攝影機 與 In-Sight 並不相容,48,In-Sight Camera 攝影機,攝影機的特色：數位訊號式 CCD 攝影機良好的影像真實度及影像品質方形像素影像更為精確漸進式掃描電子快門快門速度可方便在軟體上控制,49,In-Sight Camera 攝影機,攝影機的特色：攝影機由視覺處理器供應電源攝影機可以直接連接光絕緣式觸發裝置(Optically-isolated trigger)(
29、輸入)及閃光燈(輸出),連接到 In-Sight 攝影機連接埠,連接到觸發裝置或閃光燈,50,In-Sight Camera 攝影機,+-+-,IN/OUT,3-18 VDC,1 個光絕緣式(optically isolated)輸入 1 個光絕緣式(optically isolated)輸出 使用者自備電源(3-18 VDC)閃光燈輸出：10 mA 脈衝，時間 128 微秒,閃光燈,取像觸發裝置,3-18 VDC,配線圖,閃光燈觸發裝置,51,In-Sight Camera 攝影機,攝影機的特色：可在約 30 ms 之內產生 640 x 480 像素、8-bit 的灰階影像快速重置(Rapi
30、d Reset),52,Serial Input/Output-序列埠 I/O,兩個序列連接埠，傳輸速率最高各為115 kbaudRS232 通信協定兩個序列埠都可在 In-Sight 軟體中進行組態設定可連接 PC、PLC、機械臂控制器(robot controller)等,53,Discrete Input/Output-分立埠 I/O,2 個光絕緣式(opto-isolated)輸入2 個光絕緣式(opto-isolated)輸出可拆式端子座,可連接 2 個輸入及 2 個輸出,54,Discrete Input/Output-分立埠 I/O,可針對額外的 8 個輸入及 8 個輸出搭配使用
31、選配的 I/O 擴充模組(Expansion Module)及線纜,55,Discrete Input/Output-分立埠 I/O,I/O expansion module and cable,I/O 模組上的 LED 指示燈可顯示狀態 使用者自備 5-24VDC 電源,I/O 擴充模組,56,DeviceNet Gateway 閘路,用以連接 DeviceNet 的選用介面硬體透過序列埠進行組態設定,57,Power Connection 電源接續,在所有其它接線都已完成後，再連接系統的電源正確連接電源後，檢查綠色指示燈是否點亮,檢查這個指示燈是否點亮,58,Starting In-Sig
32、ht 啟動 In-Sight,當您接通系統的電源後，In-Sight 軟體會自動啟動剛開始時，會先出現 In-Sight 的 logo，然後出現“Starting Application”(啟動應用程式)字樣,In-Sight,+,+,+,+,59,Starting In-Sight 啟動 In-Sight,第一次啟動 In-Sight 時，監視器上會出現一個幾乎全部空白的試算表,60,主題 3：The Spreadsheet Approach 用試算表建構視覺運用,Why the spreadsheet為何採用試算表 P61Control Pad 控制鍵盤 P65Entering a Val
33、ue 試算表內輸入數值或公式 P73Working With Blocks 區塊的操作 P77Formulas and References 公式與參照 P84Text Entry Dialog 如何鍵入文字 P111Mathematical Functions 數學運算 P120 Decisions 視覺系統結果判斷 P123Basic Steps in Vision Analysis視覺分析的步驟 P126Adding Vision to the Spreadsheet 將視覺功能建入視算表內 P128Vision Functions Available可用的視覺工具 P131Acquir
34、ing an Image取像 P133Image Coordinate System影像座標系統 P134,61,Why a Spreadsheet?為何採用試算表,一般認為，試算表是一個專為表列及分析資料所設計的環境視覺分析當然也是針對影像的一種資料表列及分析採用試算表可以不需要為一個視覺系統設計程式多數的客戶已經相當熟悉試算表，這可以減少學習的時程並可節省開發視覺應用程式的時間,62,Spreadsheet 試算表,試算表是一種可將欄位自動格式化為行與列的文件每一個欄位(Cell)在試算表中都有一個以它所在的行與列來表示的位置“列”(Raw)以數字標示“行”(Column)以字母標示,欄位
35、 B4,63,Spreadsheet 試算表,試算表中的每一個欄位都可以包含一個 公式,欄位 A2 顯示或算出的值為 5，因為相應的公式是 A2=2+3,公式列,64,Spreadsheet 試算表,In-Sight 會自動將欄位 A0 專門用於 AcquireImage(取像)功能,A0 的 AcquireImage 功能,65,Control Pad 控制鍵盤,控制鍵盤是使用者使用 In-Sight 時的主要輸入裝置左側十字鍵的 4 個方向也可以稱為 方向鍵(上、下、左、右),方向鍵,66,Control Pad 控制鍵盤,右側的 4 個 作用鍵 可以用兩種方式來稱呼它以按鍵上方所標示的形
36、狀來稱呼以按鍵可以在 In-Sight 上所開啟的選單來稱呼它D=System 系統鍵X=Enter 執行鍵O=Edit 編輯鍵c=Shortcut 捷徑鍵,System系統鍵,67,System 系統鍵(D),可以從試算表開啟System(系統)功能選單另外，也可以用來取消變更及離開回到先前的選單或對話框上(類似於電腦的 ESC 鍵),68,Enter 執行鍵(X),按住 X 可進入Enter(執行)功能選單使用 上/下 鍵來收尋選單上的選項放開 X(預設選項為 Formula),69,Edit 編輯鍵(O),開啟 Edit(編輯)功能選單在數字編輯模式中可用來增大數字,70,Shortcu
37、t 捷徑鍵(c),存取編輯的捷徑：在 Formula Editor(公式編輯器)中可退回一個位置在數字編輯模式中可用來歸零數字在數字編輯模式中可用來減小數字存取互動圖形模式(Interactive Graphics Mode)、及拉近/推遠影像,71,Control Pad 控制鍵盤,設於控制鍵盤背面的 4 個按鍵則重複 4 個作用鍵的功能,背面按鍵,72,Control Pad 控制鍵盤,A 鍵可以觸發一個新的影像(在特定參數設定的情況下)B 鍵可以在正常的試算表及使用者定義的自訂畫面之間進行切換(試算表的子集),A 鍵,B 鍵,73,Entering a Value 試算表內輸入數值或公式
38、,要在 In-Sight 的試算表中輸入一個數字時，先選取任何一個空的欄位利用控制鍵盤上的方向鍵到這個欄位上目前經選取顯示為藍色的欄位稱為 作用欄位(active cell),作用欄位為 A3,74,Entering a Value 輸入一個值,您想要加入一個值的這個欄位就是作用欄位，按住 X 鍵會開啟 Enter 功能選單要輸入一個數字時，繼續按住 X 鍵並使用方向健移動到 Value 選項上放開 X 鍵,75,Entering a Value 輸入一個值,作用欄位接著會改變它的外觀現在利用方向鍵來變更數值用左/右鍵來移到下一個位數按向上鍵可增大這個位數的數字按向下鍵可減小這個位數的數字完成
39、輸入時再按一下 X 鍵,76,Entering a Value 輸入一個值,隨時要離開任何功能選單或任何編輯時，按下 D 鍵即可“不執行而退回前一個動作”,77,Working With Blocks區塊的操作,什麼是欄位區塊(Block)?包含數個欄位的連續、方形的欄位組群。您可利用 Edit 功能選單來剪下、複製、貼上、清除、隱藏、插入、及移除這些區塊。,78,Working With Blocks區塊的操作,標定一個曲塊：1.選定要做為欄位區塊的左上方欄位做為作用欄位2.按住 O 3.利用方向鍵選取這個區塊的右下方欄位4.放開 O 鍵開啟 Edit 功能選單5.選取您想要執行的動作(剪下
40、、複製、貼上、清除等),79,Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行,在標定一個欄位區塊時，如果不是向右移動而是向左移動到一個欄位，則整列都會被選取,有用的提示,80,Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行,您接著可以插入、移除、或隱藏一個列,有用的提示,81,Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行,有用的提示,例如按住 O，然後往左移動一格,此時整列都會被選取,82,Inserting/Removing Rows and Columns插入/移
41、除 列及行,有用的提示,按住 O。接著出現 Edit 功能選單，然後選擇 Hide(隱藏)、Insert(插入)、及 Remove(移除)列的動作。Remove Rows(移除列)會刪除所選取的一列。Insert Rows(插入列)會在所選取的一列上方插入一個列,83,Inserting/Removing Rows and Columns插入/移除 列及行,有用的提示,相同的程序也可用來進行 Hide(隱藏)/UnHide(解除隱藏)行,84,Formulas and References 公式與參照,插入一個值的另一個方法是利用 In-Sight 的 公式編輯器(Formula Editor
42、),85,Formulas and References 公式與參照,移動到空的欄位 A2按一下 X 鍵開啟 Enter 功能選單如果沒有按住 X 鍵，In-Sight 會自動選取 Enter 功能選單中的 Formula 選項,86,Formulas and References 公式與參照,接著會進入 In-Sights 公式編輯器,公式,類別,In-Sight 功能：,次分類,說明,數字鍵,87,Formulas and References 公式與參照,最單純的公式就是一個值。我們可以將游標移到數字鍵 2 上(例如)，然後按下 X,88,Formulas and References
43、公式與參照,這會將 2 這個值輸入到我們所建立的公式中，並將游標退回數字鍵組的中央位置,89,Formulas and References 公式與參照,為了將它輸入試算表的欄位中，將游標移到 OK 上並按下 X 鍵,90,Formulas and References 公式與參照,接著會回到試算表，並在作用欄位中插入公式，結果也會顯示在欄位中,91,Formulas and References 公式與參照,如果試算表中全部都只是要列出數值，則這並不是最有用的辦法相反的，試算表會利用有效的 依靠性(dependencies),92,Formulas and References 公式與參照,
44、將數值 2 輸入欄位 A1 中將數值 3 輸入欄位 B1 中現在，接著建立一個可將欄位 A1 及 B1 的內容相加的公式,93,Formulas and References 公式與參照,跟在一個公式中給予一個值不同，您可以在試算表中提供一個位置，稱為 參照(Reference)，根據這個參照，In-Sight 會取得一個要使用的值參照有兩種方式絕對參照(Absolute Reference)相對參照(Relative Reference),94,Absolute References 絕對參照,絕對參照 表示在將一個欄位複製到一個新的欄位時會參考原欄位並且不予以改變,95,Absolute
45、References 絕對參照,絕對參照以$記號表示$A$4 表示在複製欄位時列及行的值保持固定$A4 表示只有行會保持固定A$4 表示只有列會保持固定例如：A5=$A$3+$A$4 如果將這個公式複製到欄位 B5，則會變成 B5=$A$3+$A$4。,96,Formulas and References 公式與參照,我們接著利用絕對參照，建立一個在欄位 A2 中加入欄位 A1 與 B1 相加的內容的公式按 X 開啟公式編輯器,97,Formulas and References 公式與參照,要建立一個絕對參照時，將游標移到 絕對參照 鍵上並按下 X,絕對參照鍵,98,Formulas and
46、 References 公式與參照,公式編輯器會暫時消失並顯示試算表虛線表示我們正在進行一個作用欄位的參照,注意作用欄位被虛線圍繞,99,Formulas and References 公式與參照,使用方向鍵將游標移到欄位 A1按下 X 鍵,100,Formulas and References 公式與參照,公式編輯器會再次出現，而欄位 A1 的參照會出現在公式列中,公式列,101,Formulas and References 公式與參照,在公式編輯器中移動游標並選取+號接著在公式列中會看見+號出現重複參照欄位 A1 的步驟來進行欄位 B1 的參照,102,Formulas and Refe
47、rences 公式與參照,在公式編輯器中移動游標並選取 OK 鍵現在可以在欄位 A2 中看到數值為 5.000,103,Formulas and References 公式與參照,接著試一下依靠性(dependencies)，將游標移到欄位 A1 並將數值變更為 1.000當您按下 X 鍵時，欄位 A2 也會跟著改變欄位 A2 的值會變成什麼？,104,Relative References 相對參照,相對參照 表示在複製到一個新的位置時，欄位的參照會改變，而維持相同的距離關係例如：A5=A3+A4 如果這個公式複製到欄位 B5，則會變成 B5=B3+B4,105,Relative Refer
48、ences 相對參照,要建立一個相對參照時，將游標移到 相對參照 上並按下 X 鍵之後的程序則與絕對參照的程序相同,相對參照鍵,106,Cell References 欄位參照,當然，生命並不總是這麼單純的參照在進行 剪下 時比進行 複製 操作更難，而移動一個欄位也比移動多個欄位難。在確定要使用哪一種方式時，先自問“我是不是打算複製這個公式到一些其它的欄位上？”如果答案是“是”，則使用相對參照，然後檢查任何一個移動後的公式以確定是不是您想要的,107,Cell References 欄位參照,不過，生命可以變得更好還好，大部份的 In-Sight 功能都會自動瞭解何時該使用絕對參照、何時該使用
49、相對參照,108,The Formula Editors Keypad 公式編輯器的按鍵組,在公式中插入一個$號,移動游標來指定絕對參照,移動游標來指定相對參照,您必須選取 OK 才能輸入到試算表中,109,The Formula Editors Keypad 公式編輯器的按鍵組,退回一位,離開編輯器而不儲存到試算表中,110,The Formula Editors Keypad 公式編輯器的按鍵組,在 In-Sight 的公式中，您經常會需要輸入文字。請選取 ABC 鍵來進行文字輸入,111,Text Entry Dialog如何鍵入文字,使用方向鍵將游標移到想要的字母或符號上,112,Te
50、xt Entry Dialog如何鍵入文字,按 X 可選擇字元按住 X 可利用上/下鍵來選擇大寫/小寫字母，然後放開,113,Text Entry Dialog如何鍵入文字,這個字元就會插入公式中，游標接著會回到中央位置(字母 m 處),114,Text Entry Dialog如何鍵入文字,如果您希望游標保持在最後一個字元的位置，則不要核取 Auto Center 核取方塊,115,Text Entry Dialog如何鍵入文字,您可將預設的字母改為大寫字母,116,Text Entry Dialog如何鍵入文字,在尋找某些特殊字元時，大寫字母特別有用,117,Text Entry Dial
