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1、中文语音导航系统,GPS全球定位系统,GPS全球定位系统使卫星导航成为可能。最初是出于军事目的而发展起来的。系统目前包括24颗卫星，定位在地球上空约2万千米处。等距分布在6个轨道面上，每隔12小时绕地球一圈。,Global PositioningSystem,GPS全球定位系统,在地球上任何一个位置都能接收到至少4颗卫星发出的电波GPS卫星发送代码化的卫星轨道信息和根据电子钟确定电波发射时刻，以不同的频率的载波将信息传达地球车辆导航系统打开时，将接收来自卫星的信号。为了能准确定位，系统必须至少接收3颗卫星的信号。,GPS全球定位系统位置测定原理,车辆接收到GPS卫星发出的精确电波发射时刻和位置
2、信息，知道电波传播时间可以计算出汽车位置，以三个不同卫星为中心的球面相交点就是汽车所在的位置。当出现接收信息时钟误差使3个球面无法相交时，利用第4个卫星的信息进行修正。,式中，R i 各卫星到汽车的距离，单位mC无线电波传播速度，与光速相等ti各卫星电波到汽车所用时间,GPS全球定位系统信号干扰,如果多个卫星关闭或失灵，可能会导致 GPS 接收故障，并由此影响车辆定位。GPS 天线接收效果如果受到妨碍，会影响汽车的定位结果。比如GPS天线被冰雪遮挡高大建筑楼群隧道山谷多层停车场在信号受到妨碍时，车辆系统根据转动角度和速度的计算来暂时定位，一旦回复正常接收，则以GPS定位值修正,推算定位导航,推
3、算定位导航使得车辆定位更加精确导航控制单元根据转动角度传感器计算出方向角度的变化，根据车轮转速传感器计算出行驶里程，从而计算出车辆的路线图。导航控制单元将路线图与存储在导航DVD中的地图相对比，也就是“地图匹配”，这个过程每秒钟要进行好几次。通过“地图匹配”，在市区行驶的定位精度可以达到5m，在长途公路上行驶的定位精度可以达到50m。,奥迪车辆导航系统,车辆导航系统是卫星导航和推算定位导航互相协作的整个系统。,卫星导航 卫星 GPS天线和接收器 导航控制单元,推算定位导航 转动角度传感器 车轮转速传感器 导航DVD 导航控制单元,车辆导航系统,导航系统概览,电子地图,导航操作,导航操作,车辆行
4、驶方向的识别,转动角度传感器用于记录车辆行驶方向的变化为识别车辆前进或倒车，控制单元另外还接收倒车灯开关信号同时，还根据行驶距离计算出曲线半径,转动角度传感器,传感器外型类似音叉电压作用在下部的压电元件上，引起叉腿振动振动传递到叉脚直行时，两个叉脚在同一个平面上振动，上部的压电元件不产生电位差,转弯时，会受到科氏力的作用。科氏力的方向与转动方向相反。两条叉脚在科氏力作用下出现偏转，由此产生上面的压电元件的电位差控制单元根据电位差计算出偏转方向和偏转角度,转动角度传感器,车辆导航系统工作过程,驾驶员通过导航系统操作界面和功能按钮输入目的地。需要使用导航DVD来识别目的地位置导航控制单元接收到卫星
5、信号计算车辆当前位置。精度为100m。推算定位导航通过和电子地图对比后确定车辆位置。精度为5m导航控制单元计算出到达目的地的距离和路径,路径引导以视图和声音信息方式输出行驶过程中，通过车轮转速传感器和转向角度传感器计算出行驶里程和方向系统一直监控驾驶员是否按照路径引导行驶系统提示路径引导的变更如果驾驶员还在去目的地的路上，则系统重新计算距离到达目的地后，会有相应的提示信息,DVD-地图注意事项：,1.DVD电子地图是压制的，防盗版，不支持DVD-R 和DVD-Video;2.禁止在表面粘贴标签：旋转不平衡，碟片推出异常，高温下弯曲变形；3.下列情况下影响导航功能：DVD边缘不光滑；DVD缺角或
6、有裂纹；DVD有小孔；DVD变形，弯曲；DVD有明显划痕；4.在寒冷的早晨，无法读取地图，因为DVD光头可能会有露水，放置一会后设备会恢复正常；,下列情况可能无法显示当前位置和进行导航:,AUDI C6导航系统与日系导航系统对比分析,总线技术,AUDI C6 采用MOST总线技术，这是一种只在高档车上才采用的总线技术，目前只有德系高档车上应用，如AUDI，BMW，BENZ。这种系统的优势：数据经由光纤传输，抗干扰能力强 传输容量大，适合传输多媒体数据，高达21.2M 扩展容易，便于升级。,而日系竞争对手使用的总线是CAN或者LIN，没有MOST总线以上的优势。,分立式结构,市面上多数的娱乐系统
7、都采用集成式结构,将RADIO，DVD，NAVI都集中在一个盒子里边，成本低.但是系统资源有限。每项功能都会受到一定的影响。,MOST系统采取分立式元件，每项功能都有充分的资源保证,信息处理速度快。功能分立,但操作集成在MMI里.,HMI对比操作单元,日系皇冠和天籁都采用触摸屏幕和硬键相结合的方式。优点在于直观方便，缺点是易脏易损坏,Audi c6 全部使用硬件操作，实际完成导航的全部操作就使用5个按钮，简单方便，容易掌握。,HMI对比界面风格,丰田皇冠和锐志的HMI,天籁的HMI,日系统导航同质化，突出不了品牌特色。,AUDIC6的设计是AUDI独创的，各个功能操作界面统一。,地图浏览比例尺
8、,日系导航提供1：50m 到1：200km比例尺全国70多个城市,C6导航提供1：50m 到1：400km比例尺，提供更丰富的信息。全国140个城市,导航电子地图-140个城市,引导功能双语音引导，仪表显示,为安全起见，导航仪都要提供语音提示，在提供精准的汉语语音导航的同时，C6 的导航还能提供标准的英语导航。,同时，C6可将关键的动作点的导航信息显示在仪表上，这样驾驶员可以方便的得到提示，保证了驾驶的安全性。,其他说明,新奥迪A6L的DVD导航地图不可用于老A4的导航系统（软件/程序上的原因）目前没有针对老车型的加装计划。对新奥迪A6L的加装是可行的，具体的操作指导正在做。,20%Grau205 205 205,40%Grau154 154 154,60%Grau102 102 102,80%Grau051 051 051,Audi Rot PMS 186204 000 051,PMS 116255 199 000,PMS 137255 144 000,PMS 362051 153 000,PMS 633000 127 141,PMS 458232 218 122,PMS 5777156 165 099,PMS 569000 120 105,PMS 632057 166 176,Audi Rot,蓝,060 090 130,
