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1、1,电 气 控 制 与 P L C,项目1.1 PLC入门案例-电动机点动控制,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲：,2,PLC入门案例-电动机点动控制,我们之所以将PLC与电动机的点动控制结合在一起，作为学习PLC应用技术的入门案例，是因为点
2、动控制应用广泛，如而控制过程又比较简单，有利于初学者从整体上认识PLC，初步了解PLC的工作过程和原理，为深入学习奠定基础。,任务,应用PLC实现对电动机的点动控制，安排实践操作，引导初学者入门。【拓展】虚拟继电器与电磁继电器的区别、梯形图与指令表的区别、PLC的扫描步骤。,目标,通过PLC-点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标：(1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序.梯形图)等；(2)应会：本次任务的安装接线、编程、操作调试、新方案试探等。,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+
3、表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,3,PLC-点动控制预备知识,从电磁继电器(如KA1)看PLC的虚拟继电器(如Y1),电磁继电器KA1的元件、因果关系？,断电,断开,通电,接通,电生磁,磁生力,KA1线圈,KA1线圈,常开点接通,常开点断开,常开触点,常闭触点,电磁线圈,机械触点,y1的记忆容器,x1的记忆容器,可编程控制器PLC,PLC内部的虚拟继电器位 记忆容器读写运算指令,虚拟继电器Y1的组成元件、因果关系？,Y1线圈,Y1线圈,Y1存1态,Y1存0态,常开点接通,常开点断开,因,虚拟线圈(写运算),状态记忆容器,常开点(读),常闭点(读反),虚拟触点,果,0,1,
4、Y1,因,果,电磁 继电器 KA1,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,杠杆,4,点动控制过程的工序要求,断电,PLC,微型电动机 M,通电,点动按钮 P1,松开,按下,停运算,点动运算,按下,X1,(1)按钮P1按下,PLC做点动运算,灯亮 微型电动机启转,(2)按钮P1松开,PLC做停运算,灯灭 微型电动机停转,Y1,灯 L1,灭,亮,工序要求：,工序要求的示意图(展示：信息的源头流动路线归宿),何为点动？,按钮按下设备通电工作按钮
5、松开设备断电停止,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,5,PLC-电动机点动控制原理剖析,电机咋动？,P1按下,X1端通,1采样,X1容器1态,3刷新,Y1圈,Y1容器1态,Y1端通,电机转,X1常开点通,2程序运算,c通电,a接通,写1,PLC内部,输入回路,输出回路,KM1,按钮P1,1采样,2运算,结果写到,3刷新,按下,通,该程序像梯子吗？,通,转,起初：X1 Y1全为0态,按钮P1按下,0,1,0,1,P1松开电机咋样？,结论
6、：该程序所进行的运算是 读取X1的状态写到Y1容器。,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,a常开触点b常闭触点c线圈,6,点动控制问题讨论,在本PLC-点动控制案例中：X1端接通X1态何时变1？,答：在PLC的“输入采样”阶段。,X1态1X1虚常开触点何时通？Y1虚线圈何时得电？Y1态何时变1？,答：在PLC的“程序运算”阶段。,Y1态1Y1端何时接通？,答：在PLC的“输出刷新”阶段。,I/O分配图,程序.梯形图,工序要求,预备知识,
7、原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,若原因方=1，则结果方=1则是“正相关”；若原因方=1，则结果方=0则是“负相关”。,预,预,Y1=0,7,点动控制关键点提醒,从头到尾 做一遍所花的时间,扫描周期,关键点提醒：,PLC是“循环工作制”：1个循环工作周期分5个时段；重点是“采样运算刷新”。,(PLC)点动控制：点动钮与电动机之间，是正相关；按钮是初因，PLC是桥梁，,实训步骤：1接线2编程3调试试探。依据：3图(工序图、I/O图、程序梯形图)1表(指令表
8、)。,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,工序图：,(1)点动钮P1按下,(2)点动钮P1松开,设备通电运转,设备断电停转,8,PLC-点动控制实操演示及要点提醒,接线、编程,调试(及故障分析),1断电接线断开电源开关，按照接线图，接好设备连线,2编程将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC,.I/O接线图,.梯形图,录入演示,.下传演示,.接线回路,.工序链图,实训器材,演示面板,电脑,PLC台,1查验：P1按下灯电机 是否1态？,2
9、查验：P1松开灯电动机 是否0态？,否：程序不对,故障1 图解分析,提问：如果将“点动梯形图程序”中的常开点X1改成常闭点，那么P1按下灯怎样？,X1,(Y1),END,程序完,(+),(-),Y1态?,X1态1,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,9,实操任务单,基本任务：请完成PLC-点动项目的接线、编程、调试,创新任务1：将点动钮P1从X1端改到X2端,创新任务2：按指令表格式重新录入点动控制程序,请大家利用设备，拟好方案，完成实
10、操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,10,实况 点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评，要求大家课后自学拓展知识、并做1次课外作业。课外作业：习题1-1。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,重在实践，重在行动,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项
11、目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,11,PLC-点动控制接线图及接线顺序,COM端,X1端,Y1端,运RUN停STOP,PLC内部,灯L1,按钮P1,PLC电源开关,COM1,先断开24V电源开关,1 接好电源线,2 接好输出线,0V？24V?,通,Y1端接通时L1两端电压？,3 接好输入线,返,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,12,1 输出回路：,+24VCOM1端Y1触点L1灯COM端-24V,2 输入回路：,PL
12、C的COM端P1钮X1孔PLC的X1端,灯为何不亮？,24V开关未合上,点动控制接线回路(含故障1图解),返,返,P1按下,X1端通,Y1端有,1.1,实操演示,13,梯形图程序译为指令表,0LD X1,序号运算段数据段,取X1,指令表 程序,取领头的触点,程序完,梯形图 程序,运算顺序,做啥运算,对谁运算,1OUT Y1,连Y1,2END,程序完,(Y1),END,(+),X1,连到Y1的线圈,对梯形图，按照“自左而右、自上而下”的连接顺序 逐一进行翻译。,梯形图是虚拟电路，比较直观；人容易看懂。指令表是助记符，比较抽象；遗憾的是，PLC只能保存指令表。,返,工序要求,预备知识,原理解剖,接
13、线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,14,如何进入FXGP编程窗口,(双击)FXGP图标(弹出)FX编程窗口：,单击,(弹出)梯形图程序 编辑窗口：,新文件,单击,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,15,点动控制梯形图程序的录入步骤,(1)(点击)左上角,(2)(点击)常开点,X,1,(回车),按类似步骤，将
14、其它元件的图形(拼接到)梯形图上,(点)工具|转换,0LD X1,1OUTY1,2END,(点)文件|保存,文件名：*.PMW,HU1_1.PMW,更改,指令表 程序,梯形图 程序,返,(双击)FXGP图标(弹出)FXGP编程窗口,.怎进编程窗口？,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,16,程序从电脑电缆写到PLC,FXGP“梯形图”编程界面,文件,编辑,PLC,正往PLC传送程序,确定,2,确定,O.K.传送成功,我院学生正在进行PL
15、C实训,0,0LD X1,1OUTY1,2END,点动控制 指令表程序,(Y1),END,0,X1,2,演示结束,返,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,17,1 输出回路：,+24VCOM1端Y1触点L1灯COM端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P1钮X1孔PLC的X1端,灯为何不亮？,24V开关未合上,点动控制故障1 图解分析,P1按下,X1端通,Y1端有,返,1.1,实操演示,18,第1章 继电器控制基础与PLC原理初步
16、,【简况】本章先以“PLC-电动机点动控制、PLC的硬件知识及I/0连接”等2个实例为载体，描述实现三菱PLC应用入门所应知的技术内容，包括“工序及控制要求、I/O分配图接线图、梯形图指令表”等；并对应会的实践操作，包括“电气接线、程序录入、操作调试、新方案试探”等进行具体安排；然后，再以“继电器-电动机长动控制、常用低压电器电路符号及功能认识”等2个实例为载体，描述实现继电器控制入门所应知的技术内容，并对应会的实践操作，包括“电气接线、操作调试”等进行具体安排；其中：“PLC-电动机点动控制案例”虽然简单，但麻雀虽小，五脏俱全；所以我们从这个案例开始展开学习PLC应用。,第1章项目链接,项目1.1 PLC-电动机点动控制,项目1.2 PLC内部的典型I0电路,项目1.3 继电器-电动机长动控制,工序要求,预备知识,原理解剖,接线图,接线回路,问题讨论,程序录入,关键点提醒,程序下传,故障1图解,实况点评,实操演示,实操任务单,梯形图+表,项目1.1,Plc应用案例电动机点动,第1章链接,
