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1、第3章 单片机的内部结构,主要内容:3.4 单片机的最小系统电路 3.5 并行端口P0P3的结构,第2章 单片机的内部结构,本讲重点:1.单片机的最小系统电路 2.并行端口P0P3内部结构,3.4 单片机的最小系统电路,单片机的工作就是执行用户程序、指挥各部分硬件完成既定任务。如果一个单片机芯片没有烧录用户程序,显然它就不能工作。可是,一个烧录了用户程序的单片机芯片,给它上电后就能工作吗?也不能。原因是除了单片机外,单片机能够工作的最小系统电路还包括时钟电路和复位电路。时钟电路为单片机工作提供基本时钟,复位电路用于将单片机内部各电路的状态恢复到初始值。,3.4.1 单片机时钟电路,单片机的时钟
2、信号用来提供单片机内各种微操作的时间基准,时钟电路用于产生单片机工作所需要的时钟信号。MCS-51单片机的时钟信号通常用两种方式得到:内部振荡方式和外部振荡方式。,3.4.1 单片机时钟电路,一、内部振荡方式 MCS-51单片机片内有个高增益的反相放大器,其输入端(XTAL1)和输出端(XTAL2)用于外接石英晶体振荡器或陶瓷谐振器和微调电容,构成了稳定的自激振荡器,其发出的脉冲直接送入内部的时钟电路。,3.4.1 单片机时钟电路,电容C1和C2对频率有微调作用,电容值一般取30pF左右,振荡频率范围是1.212MHz。通常情况下,使用振荡频率为6MHz或12MHz的晶振,如果系统中使用了单片
3、机的串行口通信,则一般采用振荡频率为11.0592MHz晶振。振荡脉冲信号经过内部时钟发生器进行二分频之后,才可以成为单片机的时钟信号。,3.4.1 单片机时钟电路,二、外部振荡方式 在由多片单片机组成的系统中,为了各单片机之间的时钟信号的同步,应当引入惟一的公用外部脉冲信号作为各单片机的振荡脉冲。MCS-51在使用外部振荡脉冲信号时,对HMOS型单片机(如8051)的XTAL2端用来输入外部脉冲信号,XTAL1端接地。对于CHMOS型单片机(如80C51),外部脉冲信号从XTAL1输入,而XTAL2悬空。,3.4.1 单片机时钟电路,三、时序定时单位 CPU的时序是指CPU在执行指令过程中,
4、CPU的控制器所发出的一系列特定的控制信号在时间上的相互关系。时序是用定时单位来说明的。MCS-51单片机的时序定时单位有以下几个:时钟周期、状态周期、机器周期、指令周期。,3.4.1 单片机时钟电路,1.时钟周期。时钟周期(又称为振荡周期)是指振荡器产生1个振荡脉冲信号所用的时间,是振荡频率的倒数。2.状态周期。状态周期是指振荡脉冲信号经过内部时钟电路二分频之后产生的单片机时钟信号的周期(用S表示)。这样1个状态周期S就包含2个时钟周期,前一时钟周期称为P1拍,后一时钟周期称为P2拍。,3.4.1 单片机时钟电路,3.机器周期。机器周期是指CPU完成某一个规定操作所需的时间。MCS-51单片
5、机的一个机器周期包含6个状态,并依次表示为S1S6,每个状态分为2个节拍。因此1个机器周期包含12个时钟周期(振荡周期),依次表示为:S1P1,S1P2,S2P1,S6P1,S6P2。若采用12MHz的晶体振荡器时,则1个机器周期为1us。,3.4.1 单片机时钟电路,4.指令周期。指令周期是指CPU执行1条指令所需要的时间。MCS-51单片机指令周期根据指令的不同,可以包含有14个机器周期。,3.4.2 单片机复位电路,复位是单片机的初始化操作,其主要功能是把PC初始化为0000H,使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外,当单片机系统在运行出错或操作错误使系统处于
6、死锁状态时,也可按复位健重新启动。单片机复位的条件是:必须使RST复位信号引脚持续24个振荡周期(2个机器周期)以上的高电平。单片机常见的复位电路如图2.7所示。,3.4.2 单片机复位电路,3.4.2 单片机复位电路,3.5 并行I/O端口P0P3,MCS-51系列单片机共有四个8位的并行I/O端口,分别用P0、P1、P2、P3表示。每个I/O口既可以按位操作使用单个引脚,也可以按字节操作使用8个引脚。特殊功能寄存器P0P3分别是并行I/O端口P0P3的锁存器。MCS-51系列单片机是把I/O当作一般的特殊功能寄存器使用,不专设端口操作指令,使用方便。,3.5 并行I/O端口P0P3,一、P
7、0口的结构,3.5 并行I/O端口P0P3,当P0口作为输出口使用时,内部总线将数据送入锁存器,内部的写脉冲加在锁存器时钟端CP上,锁存数据到Q端及其反向端。经过多路开关MUX,T2反相后正好是内部总线的数据,送到P0口引脚输出。当P0口作为输入口使用时,应区分读引脚和读端口两种情况,所谓读引脚,就是读芯片引脚的状态,这时使用下方的数据缓冲器,由“读引脚”信号把缓冲器打开,把端口引脚上的数据从缓冲器通过内部总线读进来。,3.5 并行I/O端口P0P3,读端口是指通过上面的缓冲器读锁存器Q端的状态。读端口是为了适应对I/O口进行“读-修改-写”操作语句的需要。例如下面的C51语句:P0=P0/将
8、P0口的低4位引脚清0输出 除了具有I/O功能以外,在进行单片机系统扩展时,P0口还可作为单片机系统的地址/数据线使用,所以一般称为地址/数据分时复用引脚。,3.5 并行I/O端口P0P3,当输出地址或数据时,由内部发出控制信号,使“控制”端为高电平,打开与门,并使多路开关MUX处于内部地址/数据线与驱动场效应管栅极反相接通状态。此时,输出驱动电路由于两个FET处于反相,形成推拉式电路结构,使负载能力大为提高。输入数据时,数据信号直接从引脚通过输入缓冲器进入内部总线。,3.5 并行I/O端口P0P3,二、P1口的结构,3.5 并行I/O端口P0P3,P1口是准双向口,只能作为通用I/O口使用。
9、P1口作为输出口使用时,无需再外接上拉电阻。当P1口作为输入口使用时,应区分读引脚和读端口。读引脚时,必须先向电路中的锁存器写入“1”,使输出级的FET截止。,3.5 并行I/O端口P0P3,三、P2口的结构,3.5 并行I/O端口P0P3,P2口是准双向口,在实际应用中,可以用于为系统提供高8位地址,也能作为通用I/O口使用。P2口作为通用I/O口的输出口使用时,与P1口一样无需再外接上拉电阻。P2口作为通用I/O口的输入口使用时,应区分读引脚和读端口。读引脚时,必须先向锁存器写入“1”。,3.5 并行I/O端口P0P3,四、P3口的结构,3.5 并行I/O端口P0P3,P3口也是一个准双向口,可以作为通用I/O口使用,还可以作为第二功能使用。作为第二功能使用的端口,不能同时当作通用I/O口使用,但其他未被使用的端口仍可作为通用I/O口使用。当P3口作为通用并行I/O口输出时,根据其内部结构,可以不用外接上拉电阻。,