例一运料小车的控制.ppt

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1、1,例一:运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:1.小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动:到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,83 继电器接触器控制线路综合举例,2,运料小车控制电路,KMR,STa、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa、KTb 为 两个时间继电器,主回路,3,该电路的问题:小车在两极端位置时,不 能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此

2、往反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,4,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器(KA)实现任意位置停车的要求,5,例二:工作台位置控制,起动后工作台控制要求:,6,工作台位置控制电路,7,工作台位置控制电路,该电路有何问题?,8,电路的改进方法同前:,加中间继电器(KA),9,继电器接触器控制线路设计程序一般是:首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求,来选择自动控制的方法和原则;然后设计自动控制线路原理图

3、;再根据原理图选择所需的电器元件,最后绘出电气安装接线图。对自动控制线路设计的基本要求;(1)应满足生产工艺所提出的要求;,84 继电器接触器控制线路设计简介,10,(2)线路简单,布局合理,电器元件选择正确并得到充分利用;(3)操作、维修方便;(4)设有各种保护和防止发生故障的环节;(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。,84 继电器接触器控制线路设计简介,11,需要的保护环节;自锁环节;元件间的连锁和互锁 关系;根据逻辑(与、或等)关系准确设置常开触头串并联、常开触头串并联;增设中间继电器来记忆;注意在一条控制线路中,不能使两个交流电器线圈串联;,一般的设计思路和应注意的一些问题:,84 继

4、电器接触器控制线路设计简介,12,大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联;,84 继电器接触器控制线路设计简介,13,要去掉多余的线路和触头,简化线路,尽可能少用连接线;用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。,最后要进行动作校验;,84 继电器接触器控制线路设计简介,14,注意寄生电路和电路竞争情况。,电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号;,84 继电器接触器控制线路设计简介,15,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题:,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求;2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系;3、主电路、控制电路分开阅读或设计;4、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计;,16,5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字;6、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注,且均按未通电状态表示;7、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;8、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。,小 结,17,下课!再见,

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