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1、知识回顾,像片外方位元素,XS,YS,外方位线元素：(Xs、Ys、Zs),外方位角元素：、,单像片空间后方交会,a,A,Review,？,A,知识回顾,Review,A,立体观察与立体量测,Stereo Observation And Stereo Measurement,一、人眼的结构,二、人造立体效能,三、立体观察方法,四、立体量测,一、人眼的结构,人眼解剖图,摄影机物镜,光圈,底片,滤波片,一架完善的可自动调焦的摄影机,来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知,正常眼的最
2、适宜的视觉距离称为明视距离，约为250mm。,一、人眼的结构,单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力,双眼观察精度比单眼提高,一、人眼的结构,单眼分辨力,即单眼能够判别最小物体的能力,利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。,一、人眼的结构,单眼观察,人眼视角：左右 1600上下 1200,清晰视角：左右 1.50,人眼视轴活动范围：左右 450上下+300，-500,双眼观察,双眼观察特点,交会作用,交会作用与调节作用的一致性,空间影像的形成,能够估计景深,一、人眼的结构,人用双眼观察景物可判断远近，得到景物的立体效应，这种现象称为人眼的
3、立体视觉,一、人眼的结构,S1,S2,双眼的光心,F,明视距离,A,大于明视距离,B,小于明视距离,物体距离眼睛的远近直接与交会角有关,生理视差：,生理视差是产生立体感觉的生理基础。,视差角,一、人眼的结构,生理视差判断物体远近原则：,一、人眼的结构,交会角 r眼基线 br视距 L生理视差 眼主距 fr,当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的分辨力为30，人眼基线长65mm,人眼主距17mm,则dL=5.6m,一、人眼的结构,人眼分辨远近物点的极限距离,两眼的前面分别放半透明的毛玻璃,KM点会在上面映出相应的像点,移走MK，双眼仍在S1S2处观察,经大脑也将产生M和K的立体感,由于像距之差，同
4、样会得到生理视差,二、人造立体效能,成像的反过程：,空间物体构像信息,生理视差,立体感觉,视觉的空间物体的存在,人造立体效能：借用空间物体构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在。,二、人造立体效能,航片真实记录了所摄物体相互关系的几何信息,半透明玻璃片上记录了空间物体几何位置关系,双眼进行观察，获得地面的立体空间感觉,视模型,二、人造立体效能,人造立体效能,二、人造立体效能,立体观察条件,1、由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对；2、两眼必须分别观看左右像片上的同名影像，即分像；3、像对安置时，同名像点的连线应与眼基线平行；4、同名像点的距离应与双眼的交会角相适应。,二、人造立体效能,立体
5、观察的条件：,1、正立体：如何获得？,2、反立体：左右片对调或在各自平面内旋转180,3、零立体：原景物起伏消失的效应，旋转90,二、人造立体效能,立体观察效果,正立体 反立体 零立体,正立体,反立体,二、人造立体效能,人造立体的条件2：每只眼睛只应观察一张像片,违背了交向本能和凝视本能,容易引起眼的疲劳,三、立体观察方法,立体观察设备,作用 减缓疲劳 增强人眼视力 增大人眼基线,放大倍数 K=nV,三、立体观察方法,立体观察设备,反光立体镜,袖珍立体镜,立体量测观察系统,一、立体镜法,视模型与实地相似,一般立体镜的主距为250mm,视模型将要夸大实物的远近凸凹深度,三、立体观察方法,超高感,
6、当立体模型的垂直比例尺大于水平比例尺时，立体模型比实际地形显得陡峭，这种现象称为立体观察时的超高感。产生超高感的原因是立体观察仪的主距大于摄影机的主距。,三、立体观察方法,二、互补色法 绿 品红,1、互补色加法,暗室内,左投影器物镜前放置品红滤光片,右投影器前放置绿滤光片,左红右绿的眼镜,分像,三、立体观察方法,白光照射,2、互补色减法,在一张白纸上用品红-绿互补色印刷一对像片，得到互补色交替在一起的彩色立体图画。,品红-绿眼镜,红片的左眼所见白色图纸背景为品红色，与原始的红色图像混在一起，无法识别，因此左眼所见为原始绿色影像，但颜色为黑色。,右眼观察到的是品红影像的黑色图像，由此达到分像的目
7、的，观察出黑色立体模型。,三、立体观察方法,第九讲 标准式立体像对与像对的立体观察和量测,三、偏振光法,在一像对的投影光路中放置一个偏振平面相互垂直的偏振器，以两组横向光波波动成相互垂直方向的偏振光，将影像投影到共同的承影面上，观察者戴上偏振光眼镜，两镜片的偏振片面相互垂直，与投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立体效能。,三、立体观察方法,四、液晶闪闭法,液晶眼镜,红外发射器,三、立体观察方法,偏振光立体观察,用液晶眼镜实现立体观察,三、立体观察方法,立体观察设备,三、立体观察方法,五、自由立体法（Auto-stereoscopic）,Auto-stereoscopy is a meth
8、od of displaying three-dimensionalimages that can be viewed without the use of special headgearor glasses on the part of the user。,突破了传统立体显示器对于观看距离的限制，摆脱了观察角度的束缚。,视差障栏方法,微柱透镜方法,三、立体观察方法,在液晶显示屏的前面加上一层微柱透镜，使得液晶屏的像平面位于透镜的焦平面上。在每个柱透镜下面的图像的像素被分成几个子像素，这样透镜就能以不同的方向投影每个子像素，双眼从不同的角度观看显示屏，就可看到不同的子像素。,微柱透镜方法,三
9、、立体观察方法,采用狭缝照明光栅，将液晶显示器的背光源改变为狭缝照明光源，照明狭缝的取向与显示器的列像素分布成比例。狭缝光源经为准直片准直成平行的狭缝照明光源，再透过液晶屏射出。狭缝光的使用使得人的左右眼镜只能分别看到对应的“像素组”，如果两组像素组分别显示左右图像，那么，人眼将看到立体图像。,视差障栏方法,左影像,右影像,四、立体量测,找同名像点（难）,像对立体观察,浮游测标切准视模,立体量测,四、立体量测,量测的内容：像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。,测标,测标的作用,测标的种类,四、立体量测,像对立体量测目的：找出同名像点，获取同名像点的坐标,可量测18cm18cm的航片，采用双测标法，观测数据：左片像点坐标与同名点的左右视差、上下视差。,HCZ-1介绍,X手轮,Y手轮,P手轮,照明灯,Y读数鼓,q手轮,X读数鼓,四、立体量测,目镜,1、立体观察的条件是什么？,2、什么是超高感？产生超高感的原因是什么？,立体观察与立体量测,Stereo Observation And Stereo Measurement,
