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1、模块八 安装站的安装与调试,【项目总任务描述】,1.了解安装站的组成及工艺流程。2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。3.分析工艺过程、设计安装站的PLC外部接线图，编写安装站单站自动循环程序和手动控制程序。4.按照PLC外部接线图对安装站的进行安装与调试。5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。,【项目一】安装站的基本构成及构成元件基础知识,【项目学习目标】1、了解安装站的组成及工艺流程。2、掌握安装站的气动控制原理及传感器的工作原理。3、掌握安装站的PLC控制原理，学会编写气动搬运机械手的控制程序。4、安装站的安装
2、与调试的方法。5、学习查阅资料，获取信息的方法。学会有计划、有目的的进行生产，具有，团结合作精神。,【项目相关资料】,一、安装站的组成 安装站主要由料仓单元和工件搬运单元组成，其主要部件有吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸等.,安装站的组成,【项目评分标准】,1、通过老师的讲解了解安装站各部分的名称及作用后，查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识，并整理资料进行答辩。（资料5分，答辩5分）2、观察安装站的工艺过程，明确安装站的控制要求，并将控制要求整理为文字的形式。（文字资料10分）,【
3、项目二】安装站的安装与调试,【项目实施步骤】（1）将压力表安装在过滤器支架上，再将过滤器支架安装在型材桌面上。（2）将控制盒（整体）、真空发生器支架、支架2（电磁阀固定板1）安装在导轨上，再将导轨安装在型材桌面。（3）将导向轴2（2根）安装在摇臂机械手底座支架上，再将弹簧安装在导向轴2（2根）上，再将气缸安装在摇臂机械手上端盖上，再将固定块安装在气缸上，再将力臂1安装在转轴（整套）上，再将695Z轴承（2只）、同步带轮1、接头安装在力臂2上，再将同步带分别安装在同步带轮1、同步带轮2上，再将摇臂机械手底座支架安装在型材桌面。,（4）将料台型材支架、送料槽安装在型材高133上，再将尼龙推块安装在
4、气缸上，再将料台型材支架安装在型材桌面。将滑块（2套）安装在导向轴1（2根）上，再将气缸、导向轴1（2根）安装在滑动台支架二上，再将滑动台平板（2块）分别安装在滑块（2套）的左右两边，再将螺母、滑动台定位板安装在滑动台平板（2块）上，再将固定座安装在滑动台定位板上，再将物料筒（2只）（将圆物料块）安装在固定座上，再将滑动台支架二安装在型材桌面。（5）将电路和气路分别按照电路图和气路图进行接线和配管。,【项目相关资料】一、图纸资料1.安装站电路图（见附图8-1）2.安装站连接图（见附图8-2）3.安装站气动回路图（见附图8-3）二、安装、调试气动元件注意事项：（见第二、三章）【项目实施过程及评分
5、标准】1、能看懂电气系统电路图，接线图，所有接线电气系统接线正确。（10分）2、能看懂气动回路图，所有气动元件安装正确。（5分）3、整理总结安装站安装过程中遇到的问题和解决方案。（5分）,【项目三】安装站的编程与调试,【项目实施过程】了解控制要求，进行PLC的I/O分配，设计电路图。根据控制任务设计PLC控制系统程序。调试程序。写出调试报告。,【项目相关资料】,一、控制要求上电后“复位按钮”灯闪烁，按“复位”按钮，各气缸进行复位，复位完成后，1B2=1、2B1=1 OR 2B2=1，此时“开始按钮”灯闪烁；按“开始”按钮。程序开始运行。按“调试”按钮，吸盘手臂先从配件货台转到安装位，待配件推动气缸将小配件推入到配件货台上时再转回，在吸盘对准小配件后真空发生器动作，将小配件吸住，吸盘手臂再次从配件货台转到安装位，把小配件放入到工件后真空发生器停止动作，安装完成后吸盘手臂退回。,二、I/O分配表,三、流程图,【项目评分标准】1、PLC I/O分配正确。（10分）2、程序编写完整、正确。（30分）3、独立进行程序的调试。（20分）【调试报告及其要求】1、实训内容及控制要求。2、PLC的I/O分配及外部接线图。3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。4、调试中遇到的问题及解决方案。5、实训的心得体会。,
