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1、第五章可编程控制器的的功能指令,一、功能指令的基本格式,1功能指令的表示形式,(a)基本格式,(b)数据传送指令的使用,(C)脉冲执行方式,(d)V和Z变址寄存器的使用,图6-27功能指令的基本形式,2数据长度和指令类型,功能指令可以处理16位数据和32位数据,3指令类型,功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式,4指令的操作数,(1)位元件X、Y、M、和S；,(2)常数K、H或指针P；,(3)字元件T、C、D、V、Z(T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器)；,(4)由位元件X、Y、M和S的位指定组成字元件。,5变址寄存器V、Z,变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操
2、作方式与普通数据寄存器一样。在图627a中的源操作数和目的操作数可以表示为S 和D,其中的 表示使用变址功能，称为变址寄存器。,二、功能指令,1条件跳转指令,CJ和CJ(P)为条件跳转指令，在某种条件下需要跳过一部分程序时，采用跳转指令，这样可以减少扫描时间，提高程序执行速度。,CJ指令的使用,LD X000CJ P10 LD X001OUT Y001LD X002OUT Y002,图6-28CJ指令的使用,2中断指令（EI/DI）,允许中断指令EI与禁止中断指令DI之间的程序段为允许中断区间。当程序处理到允许中断的区间，出现中断信号时，则停止执行主程序，去执行相应的中断子程序。处理到中断返回
3、指令IRET时再返回断点，继续执行主程序。,中断标号的含义:,EI/DI中断指令的使用,图6-29中断指令的使用图,中断指令使用说明：,（1）有关的特殊辅助继电器为ON状态，响应的中断子程序不能执行。,（2）一个中断程序执行时，其他中断被禁止。但是在中断程序中编入EI和DI指令时，可实现中断嵌套。多个中断信号产生的顺序，遵照中断指针号较低的有优先权的规定。,（3）中断信号的脉宽必须大于200s。,（4）如果中断信号产生禁止中断区间（DIEI之间），这个中断信号被存储，并在EI指令后执行。,3主程序结束指令（FEND）,FEND指令表示主程序结束。程序执行到FEND时，进行输出处理、输入处理、监
4、视定时器和计数器刷新，全部完成以后返回到程序的第00步。,FEND主程序结束指令使用时应注意，子程序和中断子程序必须写在主程序结束指令FEND和END指令之间。,FEND主程序结束指令使用,图6-30FEND指令的使用,4比较和传送指令,（1）比较指令（CMP）：比较指令是将源操作数S1、S2的数据，按照代数规则进行大小比较，并将比较结果送到目的操作数D中。,比较指令使用说明：,1）比较指令中的所有的源操作数据都按二进制数值处理。,2）对于多个比较指令，其目标操作数D也可以指定为同一个元件；但每执行一次比较指令其D的内容随之而变化。,（2）传送指令（MOV）：MOV传送指令是将源操作数送到指定
5、的目的操作数去，即SD。,CMP、MOV指令的使用,图6-31CMP、MOV指令的使用,5警戒时钟指令（WDT）,警戒时钟指令用于控制程序中的监视定时器刷新。,在程序的执行过程中，如果扫描的时间（从第0步到END或FEND语句）超过了200ms，则PLC将停止运行。在这种情况下，使用WDT指令可以刷新监视定时器，使程序执行到END或FEND。,图6-32WDT指令的使用,WDT指令的使用,6循环指令,FOR、NEXT为循环开始和循环结束指令。,FOR、NEXT指令内允许加嵌套使用。,循环指令使用说明：,（3）NEXT指令不允许写在END、FEND指令的后面。,（1）FX2系列PLC的循环指令最
6、多允许5级嵌套。,（2）FOR、NEXT在成对使用。要求FOR在前，NEXT在后。,FOR、NEXT指令的使用,图6-33FOR、NEXT指令的使用(a)FOR、NEXT指令(b)2级嵌套,7数制变换指令,（1）BCD变换指令,BCD指令使用说明：,BCD转换的结果超过09 999（16位运算）或099 999 999(32位运算)时，则出错；,BCD变换指令用于将PLC中的二进制数据变换成BCD码输出，用于驱动七段显示。,BCD变换指令是将源地址中的二进制数转换成BCD码送到目标地址中去。,（2）BIN变换指令,数值变换指令的使用,图6-34数值变换指令的使用,BIN变换指令是将源地址中的B
7、CD数据变换成二进制数据送到目标地址去。BIN指令常用于将BCD数字开关串的设定值输入到PLC中。常数K不能作为本指令的操作元件，因为在任何处理之前它会被转换成二进制数。,8四则运算指令,（1）加法指令ADD,ADD指令是将指定源地址中的二进制数相加，其结果送到指定目的地址去。,（2）减法指令SUB,SUB指令是将指定源地址中的二进制数相减，其结果送到指定目的地址去。,每个数据的最高位作为符号位，0表示为正，1表示为负。ADD为二进制代数法运算。例如，5（8）3，5（8）13。,ADD、SUB指令的使用,图6-35ADD、SUB指令的使用(a)ADD指令(b)SUB指令,（S1）+(S2)（D
8、）即（D10）+(D12)(D14),（S1）(S2)（D）即（D10）(D12)(D14),加法指令使用说明：,当执行条件X000=OFF时，不执行运算，（D）中的内容不变。,设有3个操作数标志：M8020为零标志；M8021为借位标志；M8022为进位标志。运算结果为0时，则零标志M8020闭合；如果运算结果超过32 767(16进制运算)或2 147 483647（32位运算），则进位标志M8022闭合；如果运算结果小于32 767（16进制运算）或2 147 483 647(32位运算)，则借位标志M8021闭合。,（3）乘法指令MUL,16位乘法运算满足执行条件则将两个源地址（S1）
9、、(S2)中的数相乘，并以32位的形式送到指定目标数据寄存器（D）。32位数据结果的低16位存放在指定目的地址（D），高16位存放在相连的下一个目标元件中。,（4）除法运算DIV,16位除法运算在（S1）中存放的是被除数，（S2）中存放的是除数，商存放于（D）中，余数存放于紧靠（D）的下一地址号的元件中。若位组合指定元件为（D），则余数就会被丢失。当除数为0时，则运算出错，且不执行运算。,MUL、DIV指令的使用,图6-36MUL、DIV指令的使用(a)MUL乘法指令(b)DIV除法指令,9初始状态指令IST,初始状态指令IST用于自动设置初始状态和特殊辅助继电器。,IST指令的使用,S指定操
10、作方式输入的首元件，一共是8个连号的元件。这些元件可以是X、Y、M和S。,D1指定在自动操作中实际用到的最小状态号。,D2指定在自动操作中实际用到的最大状态号。,本例中S指定 的8个连号的元件假如是：,X020：手动 X021：回原点 X022：单步运行 X023：一个周期运行（半自动）X024：全自动运行 X025：回原点起动 X026：自动运行起动 X027：停止,为了使X020X024不会同时接通，应采用选择开关。,当M8000由OFFON时，下列元件自动受控；若其后执行条件M8000变为OFF，这些元件的状态仍然保持不变。S0：手动操作初始状态S1：回原点初始状态S2：自动操作初始状态M8040：禁止转移M8041：转移开始M8042：启动脉冲M8047：STL步进指令，监控有效,IST自动指定的初始状态S0S2的切换,图6-38IST自动指定的初始状态S0S2的切换,单步自动梯形图,图6-39 单步自动图形图,
