S执行器按装、调试和维护手册.ppt

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1、万讯自控PS电动执行机构按装、调试和维护手册,2009年6月,电子式电动执行机构PS-MA,新一代智能PS执行机构PS-AMT,开关型电动执行机构PS-AMB,欧洲品牌，德国制造,(一)PSL执行机构的传动,正齿轮+滚轴丝杆传动,优点：耐磨，抗冲击，成本低,PS执行机构齿轮传动的基本机构,PS系列一体化电动执行机构电器部件及布线严谨与传动部件完全隔离，传动部件采用 CNC小齿隙密封齿轮传动，体积小、重量轻、噪音低、功能强、调试方便、稳定可靠，广泛适用于各工艺阀门、风门管道的开关控制和调节控制。PS的标准型号仅能实现220VAC有源开关控制，无反馈,(二)PSQ的传动,PSQ传动简单说明电机齿轮

2、带动驱动齿轮;驱动齿轮带动太阳轮太阳轮带动3个行星轮，行星轮同时驱动双齿轮和输出齿轮双齿轮外齿连接蜗杆;行量齿轮下部驱动输出齿轮，输出090;双齿轮的内齿与输出齿轮差了3个齿两机械限位止档,星形齿轮传动优点：结构紧凑，体积小、输出力矩大,PS执行机构按装,安装注意事项:为了使您正确的安装和减少客户维护工作，安装前请注意以下事 1、PSL与阀门连接时现将执行器安装与阀上，再将支架上两个M16(或M20)螺母带上但不要备紧，然后安装好连接件并用专用扳手备紧保持螺母，再手动该执行器上下动作两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴，然后再备紧M16（或M20）螺母。2、PSL与阀门为柔性连接，如果

3、将连接方法 改为刚性连接则会引起调试的困难及 故障的产生，及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏，此情况不在我司保修范围之列。3、PSL与阀门连接完成后，全关时（下关上开为例）铜套外露值d不得超过额定行程（PSL201202204208210为50mm；PSL312/314为65mm；PSL320/325为100mm),见右图。,柔性连接盘簧的安装（至关重要！）PSL直行程执行机构与阀杆连接时配有弹性连接器（即盘簧），其作用：可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，实现惯性和压力缓冲，保护执行机构和阀门；初始安装自动校正中心与阀杆同轴；可预置关断力，确保由“推力/行程“决定阀位终端的限位关断，避免阀门内

4、漏。,注意：盘簧的安装一定要如图中所示两片扣在一起，一对一对的安装！,PS按装,1.1 PSL直行程执行器与阀门连接,旋转保持螺母到执行器出轴使连接配合并旋紧,PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。,警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母,根据阀门情况放置盘簧垫片 手动执行机构出轴到连接件,用特殊扳手紧固保持螺母,准备：阀门需设计 有适合的安装或连接法兰以满足执行机构的连杆；根据阀杆尺寸加工好“T型连接件”执行机构与阀杆的标准连接：A:旋松保持螺母并套在阀杆上；B:正确安装盘簧；C:连接件套在阀杆上，

5、通过销孔连接；D:如果阀杆带螺纹，连接件可以加工成相应内螺纹，以防止安装后旋转，或通过销孔连接或在保持螺母下方并上双螺母；E:备紧保持螺母；见下页图,PSL按装,下图：PSL201PSL314,1.3 PSL直行程执行机构外型尺寸,PSL320PSL325,T型连接件加工尺寸,PSL按装,2、PSQ角行程执行机构机械连接,PSQ有两种按装方式：直连式和支架连接式，见右图。用户可以根据现场情况自由选择。,注：PSQ502/702/1002尺寸一致；PSQ102/202同时具有两种法兰，客户可根据实际情况选用。,PSQ按装,2.3 球型铰链尺寸：,2.4 按装空间及环境要求：,PSQ按装,2.5、

6、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）,电子式电动执行机构PS-MA（调试）,PS-MA执行机构机械限位：行程限位开关的调整,行程限位说明：（1）PS-MA电子式通过设置机械行程开关实现;,（2）PS-AMT智能型通过软件参数设置实现，其机械行程开关已经调到最大行程；,(一）、PSL-MA直行程执行机构限位开关的调整原则,PS机械限位,（三）、PSQ/PSR-MA行程限位1、行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置。用小平口螺丝刀逆时针旋转凸轮K1，直到关限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M1，顺时针旋转螺钉N1半圈，再备紧螺母M1，见左图。2、行程开限位：

7、手动使阀门到全开位置，用小平口螺丝刀顺时针旋转凸轮K2，直到开限位开关动作。去掉橡胶帽3，旋松螺母M2，顺时针旋转螺钉N2半圈，再备紧螺母M2，见左图。注意:一般情况下不要调整力矩开关,PS机械限位,（二）、PSL-MA行程限位行程关限位：执行器安装好后，手动使阀门到全关位置，旋松行程开关板限位开关塑料梯形块K1，延导槽向下滑动，直到关限位开关动作，拧紧固定。左图。行程开限位：手动使阀门到全开位置，旋松限位开关塑料梯形块K2，延导槽向上滑动，直到开限位开关动作，拧紧固定。见左图。,PS-MA执行机构调试,PS-MA调节模式调试步骤：在标准型号的基础上增加PS伺服放大器，即可实现执行机构的调节动

8、作，执行机构的调试也就是对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后，即可通电调试，具体方法如下：（PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用）（一）、PSAP5的调试说明和方法,SW2：正反作用开关SW3：调试用开关（正反作用开关）ZERO：反馈零点电位器 SPAN：反馈满度电位器P1：死区（灵敏度）调整电位器 P2：滞环（回差）调整电位器 LED1:关动作指示灯LED2：开动作指示灯LED3：工作指示灯,图1,图2,1、接线端子介绍 X1：电源端子。X2：执行器电机连接端子，连线方式参考图1。X3：控制信号输入与位置信号输出端子，该端子标有3、

9、4号的 为控制信号输入端子，标有5、6号的为位置信号输出端子，连线方式参考图1。X5：执行器位置电位器接线端子，连接方式参考图1。在按图示连接方式连接时，应确保执行器的电位器与电机板上端子X0的连接关系如图2所示,PS-MA调试,2、用户调试方法 PSAP5出厂时已经进行了默认设置，用户可采用出厂设置，也可自定义，自定义设置可参考下面步骤进行：A、正反作用设定 执行机构处于正作用，给定电流信号增大则执行器阀门开度变大，4mA给定电流对应阀门 全关，20mA对应阀门全开；执行机构处于反作用，给定电流信号增大执行器阀门开度变小，4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全关。正作用与反作用的选择可参照图

10、3进行选择设置。出厂设置为正作用。,图3,注意：正作用和反作用状态切换的时候一般都需要调整POT位置反馈电位器的状态。,B、零点设定正作用时，将SW3打到左边即“关”位置（反作用将SW3打到右边），执行器将向关方向运行到关位，按反馈信号减小的方向旋转POT位置反馈电位器到最小，调整ZERO设置零点，使反馈信号输出对应4mA即可。SW3操作参照图4，ZERO电位器调整参照图5,图4,图5,C、满度设定将SW3打到右边即“开”位置（反作用将SW3打到左边），执行器运行到全开位置时，调整SPAN使位置反馈信号输出对应20mA即可，SPAN电位器的设置可参照上面图6 调整。,图6,注意：零点和满度的调

11、整互相影响，两个步骤需多次重复 调整才能最终精确设定,基本调校完成,PS-MA调试,一般PS执行机构在厂家已经调试好，到客户现场只进行简单的基本调校即可。如特殊情况可按照下面方法进一步调整设定。D、死区与滞环设定死区的调整影响电路的灵敏度，死区越小灵敏度就越高，阀门定位也就越准。一般的电动执行机构都具有一定的惯性作用，如果死区设的太小（即灵敏度太高），执行器就会产生振荡。因此死区的设定应该根据不同的执行器进行设置。调整PSAP5的死区，可按图7进行操作，箭头方向为死区增大方向（即灵敏度减小方向）。滞环在电路中的设置影响着执行电路的控制精度，适当的调整滞环值可提高大惯性执行器的精度。死区设定：给

12、定4mA信号，使控制信号输入显示0.0%，执行器一直运行到全关位置，此时位置反馈信号也应该为0.0%（如果不是，应调整零点和满度），按图7所示方向，将P1顺时针转到最大，此时电路死区最大。调节控制输入信号（给定信号的大小将是所要设置的死区值大小）。缓慢减小调节P1，直到LED2刚好能亮（即执行器刚好转动），则电路死区即被设为所要的值。死区调整完毕,图7,图8,滞环（回差）设定：滞环的实际作用是使执行器推迟执行控制命令，实际可按图8所示方向进行操作。滞环设置一般不超过死区，否则执行器将可能会出现缓慢而大振幅的振荡问题。,PS-MA调试,E、给定信号断线保护设置PSAP5的断信号保护功能包括：断信

13、号全关、断信号保持和断信号全开三种保护功能，各功能描述如下：断信号全关：当控制输入信号断线的时候执行器执行全关动作。断信号保持：当控制输入信号断线的时候执行器保持在原来的位置。断信号全开：当控制输入信号断线的时候执行器执行全开动作。用户可根据具体的需要来设置电路的断信号保护功能。具体操 作可按图9所示方式进行设置。（二）、PSAP4的调试说明和方法,图 9,PS-MA调试,PSAP4的基本调校步骤：伺服放大器PSAP4出厂前厂家已完成基本设定，仅需对执行机构零点和满度进行调整即可正常工作。具体如下：A:将执行机构调至全关位置(给定4mA信号），调整POT反馈电位器为0欧姆，调整P5电位器使输出

14、反馈电流为4mA。B:将执行机构调至全开位置（给定20mA信号），调整P3电位器使输出反馈电流为20mA.如反馈零点（4mA）和量程（20mA）稍有偏差，可分别调整P5和P6进行微调，重复几次即可。基本调校完成！,如果您已将PSAP4C板调乱，可按以下步骤正确调校：1、将SW置于正作用端。在3、4端输入4mA信号，执行器将向关方向动作，直到关限位开关 K1动作。若在此过程中发现K1没动作执行器就停下，请轻轻右旋电位器（POT），保证K1作。2、观察D2灯，旋转电位器POT到0欧姆（PSL左旋，PSQ右旋），在 此过程中若发现D2灯 灭，请顺时针旋转P2。保证电位器POT旋到0欧姆（旋不动为止）

15、时，D2常亮。3、在3、4端输入20mA信号，执行器将向开方向动作，直到开限位开关K2动作。若K2没动 作执行器就停下，请顺时针调整电位器P4，保证K2动作。4、观察D1灯，调整P3，使5、6端电压为10V DC。若在此过程中发现D1灭，请顺时 针旋转 P4，保证D1 常亮且5、6端电压为10V DC。5、给定4mA信号，待执行器全关后，调整P5（顺时针增大，逆时针减小）使反馈信号为 4MA。6、调整P2，使A点与端子6之间的电压为5.15V DC（顺时针减小，逆时针增大）。7、给定20mA信号，待执行器全开后，调整P6（顺时针增大，逆时针减小）使反馈信号为20mA.8、调整P4，使A点与端子

16、6之间的电压为5.15V DC（顺时针增大，逆时针减小）如有需要，请重复以上 步骤，直到合格为止。注：（1）如需要，可以通过P1来调整灵敏度（顺时针旋转灵敏度减小，即死区增大；逆时针 旋转灵敏度 增大，死区减小）。（2）应将灵敏度调整到系统所允许的最小值，即死区得最大值。这样会减少维护的工作量，延长产品的使用寿命。（3）如果与执行器所配阀门为上关下开式，可将SW开关置于反作用位置，调试方法同上。,PS-MA调试,目 录,PS-AMT概述1技术指标1.1模拟输入1.2仪表指示1.3光电隔离双向ON/OFF控制1.4变送输出1.5 通讯1.6 开关量输入1.7 开关量输出2电气接线2.1基本电气接

17、线图2.2内部接线主板和接线盒接线示意图2.2.2外部接线,3.操作 3.1操作面板3.2手自动切换3.3 手动控制4、用户设置 4.1 参数说明表4.2 用户菜单进入4.3 用户菜单选择4.4 参数修改方法4.5 退出用户菜单4.6 整定4.6.1 整定自动方式4.6.2 整定手动方式5、整定失效，处理指导5.1状态显示处理参考,AMT调试目录,新一代智能PS执行机构PS-AMT（调试）,PS-AMT概述 智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP5，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行

18、机构运转采用LCD显示，信息指示清晰明亮所有操作均通过操作4个按钮来实现在阀位控制输入信号失效时驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据具有自诊断功能，在出现故障时产生报警具有阀位限位功能，并有超限报警指示具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认具有双向隔离的Modbus协议通讯具有3路功能可选的开关量输入具有4路功能可选的开关量输出,AMT概述,1、技术指标,1.1模拟输入通道数目：2通道控制输入：420mA反馈输入：01K采样周期：10毫秒1.2显示显示器件：LCD阀位指示：0100%状态指示：阀位动作、报警指示、手自动状态,PS-MA技术指

19、标,1.3反馈输出(对应阀位 0100%)通道数目：1通道 输出类型：420mA最大负载：350输出精度：0.5%F.S,1.4通讯：协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU可选通讯地址：032可选通讯速率：1200/2400/4800/9600可选,1.5 开关量输入通道数目：3通道功 能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点,1.6开关量输出：4通道功能：故障/手动状态/阀位高报/阀位 低报可选输出类型：继电器触点 触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）,PS-AMT执行机构机械部分、外型尺寸及与阀门

20、的安装连接等与PS-MA相同，不同之处是其电气控制部分由“电子模块化伺服放大器”升级为“芯片式微处理器集成智能控制”，增加了就地控制显示，功能更加完善。2.1基本电气接线图,2.电气接线,PS-AMT1电源板,内部接线,AMT电气接线,PS-AMT1控制主板,注意：接线时请打开控制盒的侧盖，用户选型不同接线图有所变化，请以接线盖上的接线图纸为准,3.操作 控制器上电后，首先显示启动画面，在LCD屏幕下排显示固件版本信息和产品序号；LCD第1行显示阀位动作指示和阀位反馈输入值（0.0%100.0%）；LCD第2行从左至右依次显示 报警指示、控制状态指示、阀位控制输入值（0100%）,主板和接线盒

21、接线示意图,2.2.2外部接线,AMT电气接线,3.1操作面板,PS-AMT调试,3.2手自动切换自动转手动，按一下按钮“ESC”,LCD第2行显示“AUTO”;手动转自动，按一下按钮“ESC”,LCD第2行显示“Man”3.3手动控制：在手动状态下，按住按钮“”，阀位开度增大，按住按钮“”，阀位开度减小3.4开关量输入控制：在自动状态下，远程手动输入闭合则进入开关量输入控制状态，屏幕显示“Bin”4、用户设置；4.1 用户菜单（见附页1、2）4.2 用户菜单进入在正常工作界面下，按住按钮“”，持续4秒钟后进入用户菜单4.3 用户菜单选择按下按钮“”，菜单循环向前翻 按下按钮“”，菜单循环向后

22、翻按住按钮“ESC”，持续4秒钟后退出用户菜单4.4 参数修改方法菜单选择状态下：按“”，进入参数修改状态，此时屏幕下排菜单闪烁按“”，参数数值增加，长时间按住该键，参数值快速增加按“”，参数数值减少，长时间按住该键，参数值快速减小按一下按钮“ESC”，不保存参数值退出修改状态，返回上一级菜单按一下按钮“”，保存修改后的参数值并退出参数修改状态，返回上一级菜单4.5 退出用户菜单按住按钮“ESC”，4秒后退出用户菜单，返回正常运行状态,PS-AMT调试,4.6 整定（客户整定建议使用手动整定）在正式投入运行之前，请先进行整定工作，操作手轮使执行机构运行至50%位置，进行整定。未经过整定会在屏幕

23、下排闪烁显示“Not Commissioned”整定有自动和手动两种方式整定的项目有执行机构运转方向、阀位行程、死区、惯性常数启动整定后，第1行显示当前整定数据，第2行显示当前整定步骤整定过程中，按住按钮“ESC”，取消此次整定，返回用户参数设置状态。当屏幕第2栏出现“Commissioned Finished”时，表示整定过程完成。整定完成后，按住按钮“ESC”或“”后返回参数设置状态。在整定过程中若发生异常会在屏幕下行显示相应的报警指示具体请参照第5章节状态显示说明自动整定在进行自动整定之前请设置好执行机构行程限位开关，在自动整定过程中无需用户干预。启动自动整定的方法：按住按钮“”4秒后进

24、入用户参数区，通过“”和“”选择菜单项“U01 Init Auto”，将参数值修改为“Active”按“”确认后，屏幕下排显示“Step 1 Direction”表示进入自整定。,PS-AMT调试,自动整定步骤：屏幕下行显示“Step 1 Direction”，表示判断执行机构运转方向屏幕下行显示“Step 2 Travel”，表示设置阀位行程屏幕下行显示“Step 3 Deadband”，表示设置死区屏幕下行显示“Step 4 Lnertia”，表示设置惯性常数屏幕下行显示“Commissioned Finished.”，表示整定完成4.6.2 手动整定手动整定需要用户手动设置阀位行程，除此

25、之外无需用户干预。启动手动整定的方法：按下按钮”4秒后进入用户参数区，通过“”和“”选择菜单项“U02 Init Man”，将 参数值修改为“Active”按“”确认后，屏幕下排显示“Step 1 Direction”，表示进入手 动整定手动整定步骤：屏幕下行显示“Step 1 Direction”，表示判断执行机构运转方向 当屏幕下排显示“Setup Zero”时，表示设置阀位行程零点，按住按钮“”或“”，驱动执行机构到行程零点，屏幕显示值5%，按下按钮“”保存当前阀位行程零点值，并进入下一整定步骤,PS-AMT调试,当屏幕下排显示“Setup Span”时，表示设置阀位行程满度，按住按钮“

26、”或“”，驱动执行机构到满度全开位置，屏幕显示值99.5%，按下按钮“”保存行程满度值并进入下一整定步骤.以下步骤自动完成！屏幕下行显示“Step 3 Deadband”，表示设置死区屏幕下行显示“Step 4 Lnertia”，表示设置惯性常数屏幕下行显示“Commissioned Finished.”，表示整定完成5、整定失效，处理指导,PS-AMT调试,5.1状态显示处理参考：,PS-AMT调试,用户菜单参数说明：,（附页1）,PS-AMT菜单,用户菜单参数说明（续）,（附页2）,PS-AMT菜单,PS-AMB概述,开关型电动执行机构PS-AMB(调校),PSL-AMB系列直行程执行机构

27、标准型号及规格：,PSL-AMB,PSQ-AMB,PS-AMB电气接线,-通用,PS-AMB电气接线,PS-AMB调校：以220V供电为例（上电保持图标 亮）,1、按键、显示及远程开关输入检测（如图一）1.1、按ESC键后图标 亮；此时按键执行机构的开运行，图标 亮，按键执行机构的关运行，图标 亮。同时按下键不动作。,图一,1.2、按 键后图标 亮；此时如图三，短接执行机构开运 行，图标 亮；短接执行机构关运行，图标 亮。同时短接和执行机构不动作。（380V供电短接或如图二）,1.3、图标 在执行机构到全开位置亮（或按下开限位开关此图标亮）；图标在执行机构到全关位置亮（或按下关限位开关此图标亮

28、）；图标 在执行机构开动作堵转报警时亮（或按下开力矩开关此图标亮）；图标 在执行机构关动作堵转报警时亮（或按下关力矩开关此图标亮）；,图二,2、输出开关量信号测试，图五（380V供电如图六）图标 亮时，表示全开，7对8端通，其它时候不通；图标 亮时，表示全关，7对9端通，其它时候不通；图标 亮时，表示手动操作模式，7对10端通，其它时候不通；图标 或 亮时，表示堵转报警，7对11端通，其它时候不通，（380V供电时，在相序不对或缺相时两图标同时亮，14对18端通即公用18端子，图五）；,PS-AMB调校,图标 亮时，表示正在开，7对12端通，其它时候不通；图标 亮时，表示正在关，7对13端通，其它时候不通；（12和13为附加功能板输入出，只有带附加功能的才有此两端子输出）,图三,3、输出位置420mA信号测试，图四在执行机构为最小开位时，输出为4mA，最大开位时为20mA.（针对需要位置反馈输出的开关执行机构）,图四,图六,图五,PS-AMB调校,执行机构的维护和保养,