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1、10.9.1 蜗杆传动的类型和特点10.9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,10.9 蜗杆传动,10.9.1 蜗杆传动的类型和特点,其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。,其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的车刀切制而成的。,其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；,10.9.1 蜗杆传动的类型,同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。,10.9.1 蜗杆传动的类型和特点,10.9.1 涡杆传动的特点
2、,蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。,传动平稳、噪声小。,可制成具有自锁性的蜗杆。,蜗杆传动的主要缺点是效率较低。,涡轮的造价较高。,10.9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面。在中间平面内蜗杆与蜗轮的啮合就相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。在蜗杆传动的设计计算中，均以中间平面上的基本参数和几何尺寸为基准。,10.9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,10.9.2 蜗杆传动的主要参数及其选择,1.蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2和传动比 i,较少的蜗杆头数（如：单头蜗杆）可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但
3、蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。,蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2=i z1。z2不宜太小（如z226)，否则将使传动平稳性变差。z2也不宜太大，否则在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。,传动比 i,10.9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,2.模数m和压力角a,蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即 ma1=mt2=m aa1=at2=20,3.导程角l,在m和d1为标准值时，z1l,正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向相同，且lb,10.9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,4.蜗
4、杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q,由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。,直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。,当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。,10.9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,5.中心距,10.9.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,10.9.2 蜗杆传动的几何尺寸计算,标准中心距,径向间隙,蜗轮螺旋角,蜗杆导程角,齿根圆直径,齿顶圆直径,齿根高,齿顶高,分度圆直径,蜗轮,蜗杆,计算
5、公式,符号,名称,10.9.6 蜗杆传动的强度计算,常用各类齿轮传动的选择,各类齿轮传动性能的比较,常用各类齿轮传动的选择,传动类型的选择,在选择传动类型时应考虑以下几个方面,传递大功率时，一般均采用圆柱齿轮。,在联合使用圆柱、圆锥齿轮时，应将圆锥齿轮放在高速级,圆柱齿轮和谐齿轮相比，一般斜齿轮的强度比直齿轮高，且传动平稳，所以用于高速场合。直齿轮用于低速场合,直齿圆锥齿轮仅用于v5m/s的场合，高速时可采用曲面齿等。,由工作条件确定选用开式传动或闭式传动。,蜗杆的圆周速度v4m/s时采用上置式蜗杆传动。,联合使用齿轮、蜗杆传动时，有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形势。前者结构紧凑，后者传动效率较高。,
