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1、8-1 如图8.15所示，坦克的覆带质量为m，两个车轮的质量均为m1。车轮被看成均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为。设坦克前进速度为v，试计算此质点系的动能。,A,B,C,D,8-3 如图8.17所示，平面机构由两匀质杆AB，BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M，从图示位置由静止开始运动。不计摩擦，试求当A即将碰到铰支座O时A端的速度。,当A即将碰到铰支座O时,PBA成一直线AP=2l,故AB杆质心C及点A的速度为,8-5 在如图8.19所示的滑轮组中悬挂两个重物和，其中的质量为m1，的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1质量为m3；动滑轮
2、O2的半径为r2，质量为m4。两轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设。求重物由静止下降距离h时的速度。,综-3 滑块M的质量为m，可在固定于铅垂面内、半径为R的光滑圆环上滑动。滑块M上系有一刚度系数为k的弹性绳MOA，此绳穿过固定环O，并固定在点A。已知当滑块在点O时绳的张力为零，开始时滑块在点B静止；当它受到微小扰动时，即沿圆环滑下。求下滑速度v与 角的关系和圆环的约束力。,解：滑块初动能为0设其在角 时的位置速度为v，根据动能定理有,D,综-5 如图8.26所示曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O做匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OAr，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。,解：运动分析如图,=0,
