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位指令,基本逻辑指令:与,或,基本逻辑指令:异或(XOR),逻辑操作结果,首次检查,举例,例 1,常开和常闭触点,传感器和符号,过程,常开触点,传感器是.,练习8.1:常开点与常闭点,任务:当 S1 动作和S2 不动作时,在所有三个例子中灯应该点亮!,赋值,置位,复位,LAD,FBD,STL,触发器的置位/复位,连接器,练习8.2:基本逻辑操作指令,影响RLO的指令,主控继电器功能,无条件跳转(不依赖于 RLO),条件跳转(依赖于 RLO),RLO-边沿检测,例如,信号-边沿检测,例如,I1.0,I1.1,M1.0,M8.0,M8.1,M1.1,练习8.3:灌装线编程(模式选择),Q 8.5 传送带向前Q 8.6 传送带向后,瓶子传感器I 8.6,I 0.0=,I 0.1=,启动(瞬态常开触点开关),停止(瞬态常闭触点开关),设备 ON/OFF:,I 0.4=,手动/自动(开关),接受模式(瞬态常开触点开关),手动/自动模式:,I 0.5=,I 0.2=,向前点动(瞬态常开触点开关),向后点动(瞬态常开触点开关),I 0.3=,M,