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1、1,上海新时达电气股份有限公司,AS380一体化驱动控制器培训,2,AS380二代一体化驱动控制器,3,AS380一体化驱动控制器主板,4,一体化驱动控制器主板,一体化驱动控制器主板介绍:1.三路CAN总线通讯2.可以匹配异步和同步PG卡3.具有并联和群控功能4.具有实时时钟功能5.可以连接手持操作器,5,AS380一体化驱动控制器板载操作器,6,AS380一体化驱动控制器板载操作器,左边9个指示灯的含义是固定的,L1-L18的含义是可定义的.MONITOR 小区监控通讯 闪烁代表有通讯STATE CPU工作状态 快速闪烁-正常/中速-自学习中/慢速-电梯故障/不闪烁-联系厂家CAN 轿箱/井
2、道通讯 闪烁-代表有通讯GROUP 并联/群控通讯 闪烁-代表有通讯INS/NOR 检修/自动模式 灯亮代表自动/灯灭代表检修ENCODER 旋转编码器 灯亮-有速度反馈SAFETY 安全回路 灯亮-安全回路通DL 总门锁 灯亮-总门锁通HDL 厅门锁 灯亮-厅门锁通,7,PG卡的类型,ABZ增量型PG卡AS.T025适配推挽或集开编码器,8,PG卡的类型,9,PG卡的类型,ABZ增量型PG卡AS.T041适配5V推挽,集开或者差分编码器,10,PG卡的类型,11,PG卡的类型,SIN/COS PG卡AS.T024适配海德汉ERN1387,1313编码器,区别是引出线的针脚定义不一样.,12,
3、PG卡的类型,13,端子定义,JP1.1 XCOM X20-X22输入信号公共端0VJP1.2 X20 安全回路检测正电压端110V/220V输入JP1.3 X21 门锁回路检测正电压端110V/220V输入JP1.4 X22 厅门锁回路检测正电压端110V/220V输入JP1.5 XCOM 内部和JP1.1连JP2.1 Y0 抱闸接触器输出JP2.2 Y1 抱闸强激接触器输出JP2.3 Y2 主接触器输出JP2.4 COM1 输出Y0-Y2的公共端JP3.1 Y3 提前开门继电器JP3.2 Y4 停电应急平层完成信号输出JP3.3 COM2 输出Y3,Y4的公共端,14,端子定义,JP3.4
4、 Y5 消防信号输出JP3.5 COM3 输出继电器Y5公共点JP3.6 Y6 备用JP3.7 COM4 输出继电器Y6公共点,15,端子定义,JP4.1 0V 0VDCJP4.2 CANH CAN通讯TXA0+(指令和外呼)JP4.3 CANL CAN通讯TXA0-(指令和外呼)JP5.1 0V 0VDCJP5.2 CANH CAN通讯TXA1+(并联或群控)JP5.3 CANL CAN通讯TXA1-(并联或群控)JP6.1 0V 0VDCJP6.2 CANH CAN通讯TXA2+(小区监控)JP6.3 CANL CAN通讯TXA2-(小区监控),16,端子定义,JP8.1 X0 检修信号1
5、JP8.2 X1 检修信号2JP8.3 X2 上行信号JP8.4 X3 下行信号JP8.5 X4 上行第一终端减速开关JP8.6 X5 下行第一终端减速开关JP8.7 X6 上平层开关JP8.8 X7 下平层开关JP8.9 X8 电动机电源接触器检测JP8.10 X9 抱闸接触器检测,17,端子定义,JP9.1 X10 左抱闸开关检测JP9.2 X11 右抱闸开关检测JP9.3 X12 电动机温度检测信号JP9.4 X13 提前开门继电器检测JP9.5 X14 门区信号检测JP9.6 X15 消防返回/消防员信号(参数选择)JP9.7 X16 停电应急平层输入/地震/大楼后备电源(参数选择)J
6、P9.8 X17 门锁回路继电器检测JP9.9 X18 上行第二终端减速开关JP9.10 X19 下行第二终端减速开关,18,端子定义,JP11.1 0V 模拟量输入0VJP11.2 AIN-差分模拟量输入-JP11.3 AIN+差分模拟量输入+拨码开关SW2 ON 监控终端电阻有效SW3 ON 程序烧录状态,19,轿箱板SM.02/G板,20,轿箱板SM.02/G板,SM.02/G板端子定义:JP1.1+24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.4 CANL JP2 连接指令板 JP3 连接扩展板 JP5.1 输入GX0,司机换向 JP5.2 输入GX1,司机 JP5.3 输
7、入GX2,独立 JP5.4 输入GX3,司机直驶 JP5.5 输入GX4,消防员 JP5.6 输入信号公共端,21,轿箱板SM.02/G板,SM.02/G板端子定义:JP6.1 开门指示灯-JP6.2 开门指示灯+JP6.3 开门按钮 JP6.4 开门按钮 JP7.1 关门指示灯-JP7.2 关门指示灯+JP7.3 关门按钮 JP7.4 关门按钮,22,轿箱板SM.02/G板,SM.02/G板端子定义:SW1 拨ON 终端电阻连接 SW2 拨ON 程序烧录状态 拨OFF 正常运行状态 SW3 操纵箱类型 SW3.1 SW3.2 SW3.3 SW3.4 ON OFF OFF OFF 主操纵箱 O
8、FF ON OFF OFF 后门操纵箱 OFF OFF ON OFF 残疾人操纵箱 OFF OFF OFF ON 副操纵箱,23,轿箱扩展板SM.09IO/B板,24,轿箱扩展板SM.09IO/B板,轿箱扩展板SM.09IO/B端子定义:JP1 连接轿箱板SM.02/G JP2 连接第二块轿箱扩展板 JP6.1 输出GY0,开门保持灯输出 JP6.2 输出GY1,备用 JP6.3 输出GY2,备用 JP6.4 输出公共端 JP7.1 输出GY3,备用 JP7.2 输出JP7.1公共端 JP8.1 输出GY4,备用 JP8.2 输出JP8.1公共端 JP9.1 输出GY5,备用 JP9.2 输出
9、JP9.1公共端,25,轿箱扩展板SM.09IO/B板,轿箱扩展板SM.09IO/B端子定义:JP3.1 输入GX7,开门保持按钮输入 JP3.2 输入GX8,NS-SW JP3.3 输入GX9,备用 JP3.4 输入电源,需要连接开关电源+24V JP4.1 输入GX10,备用 JP4.2 输入GX11,备用 JP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端OV JP5.1 输入GX12,备用 JP5.2 JP5.1输入公共端0V,26,轿顶板SM.02/H,27,轿顶板SM.02/H,SM.02/H板端子定义:JP1.1+24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.4 CANL
10、 JP2 连接轿顶扩展板 JP3.1 输出公共端 JP3.2 输出HY0,下到站钟 JP3.3 输出HY1,上到站钟 JP3.4 输出0V JP3.5 输出24V,28,轿顶板SM.02/H,SM.02/H板端子定义:JP4.1 输入公共端 JP4.2 输入HX0,前门关门到位 JP4.3 输入HX1,前门开门到位 JP4.4 输出公共端 JP4.5 输出HY2,前门强迫关门输出 JP4.6 输出HY3,前门关门信号输出 JP4.7 输出HY4,前门开门信号输出,29,轿顶板SM.02/H,SM.02/H板端子定义:JP5.1 输入公共端 JP5.2 输入HX2,前门安全触板 JP5.3 输入
11、HX3,前门光幕 JP6.1 输入公共端 JP6.2 输入HX4,轻载 JP6.3 输出HX5,满载 JP6.4 输出HX6,超载,30,轿顶板SM.02/H,SM.02/H板端子定义:JP7 语音报站接口 JP8 输出HY5,照明继电器 SW1 拨ON 终端电阻连接 SW2 拨ON 程序烧录状态,OFF正常运行状态,31,轿顶扩展板SM.09IO/B板,32,轿顶扩展板SM.09IO/B板,轿顶扩展板SM.09IO/B端子定义:JP1 连接轿顶板SM.02/H JP2 连接第二块轿顶扩展板 JP6.1 输出HY6,后门开门信号输出 JP6.2 输出HY7,后门关门信号输出 JP6.3 输出H
12、Y8,后门强迫关门输出 JP6.4 输出公共端 JP7.1 输出HY9,备用 JP7.2 输出JP7.1公共端 JP8.1 输出HY10,备用 JP8.2 输出JP8.1公共端 JP9.1 输出HY11,备用 JP9.2 输出JP9.1公共端,33,轿顶扩展板SM.09IO/B板,轿顶扩展板SM.09IO/B端子定义:JP3.1 输入HX7,后门开门到位 JP3.2 输入HX8,后门关门到位 JP3.3 输入HX9,后门光幕 JP3.4 输入电源,需要连接开关电源+24V JP4.1 输入HX10,后门安全触板 JP4.2 输入HX11,备用 JP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端OV
13、 JP5.1 输入HX12,备用 JP5.2 JP5.1输入公共端0V,34,指令控制板SM-03-D板,35,指令控制板SM-03-D板,SM-03-D板作用:连接指令按钮和按钮灯,每块SM-03板可连接8个指令按钮信号.,36,显示板SM-04板,37,显示板SM-04板,SM-04-VRF作用:显示楼层,连接外呼按钮和按钮灯,连接锁梯开关等信号.,38,显示板SM-04板,SM-04-VRF端子定义:JP1:串行通讯端口 JP2:上召按钮接口 JP3:下召按钮接口 JP4:锁梯信号接口 S1:楼层设置跳线 SW1:终端电阻,同时拨到ON有120欧姆电阻,39,附板-手持操作器,40,附板
14、-开门再平层板,41,调试参数,F0 加速斜率F1 减速斜率F2 S曲线T0F3 S曲线T1F4 S曲线T2F5 S曲线T3,42,调试参数,F6 电梯额定速度F11 总楼层数,43,调试参数,F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.,44,调试参数,F23 并联模式 设3互为并联方式.设2为群控方式.F181 互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.,45,调试参数,F25 X0-X15主板常开常闭
15、设定F26 X16-X25主板常开常闭设定F27 GX0-GX15轿箱板常开常闭设定F28 HX0-HX15轿顶板常开常闭设定,46,调试参数,F29 服务层站设置1-16层停靠F30 服务层站设置17-32层停靠F31 服务层站设置33-48层停靠F190 服务层站设置49-64层停靠,47,调试参数,F33 自动运行间隔F34 自动运行次数 设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.,48,调试参数,F35 消防开关输入点定义和消防模式选择 BIT0 0:普通消防 1:迅达消防模式 BIT1 0:无轿箱板消防开关 1:有轿箱板消防开关 BIT2 0:普通消防信号显示 1
16、:山东消防信号显示 BIT3 0:主板X15输入点为消防返回 1:主板X15输入点为消防员开关,49,调试参数,F36 设0 无抱闸开关检测 设1 香港以外地区抱闸开关检测方式 设2 香港地区抱闸开关检测方式,50,调试参数,F43 司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择 BIT0 0:外召轿内无蜂鸣 1:外召轿内有蜂鸣 BIT1 0:外召轿内指令灯闪烁 1:外召轿内指令灯无闪烁 BIT2 0:司机状态无关门待梯 1:司机状态关门待梯 BIT3 0:普通司机模式 1:迅达司机模式,51,调试参数,F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.,52,调试参数,F50 开门允许1-1
17、6层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F191 开门允许49-64层F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.F192后门允许49-64层,53,调试参数,F56 上平层调整F57 下平层调整,54,调试参数,F62 快车全程运行加10S和45S取小值 范围在20S-45S之间,55,调试参数,F65 基极封锁模式 0:无基极封锁 1:输出接触器断开立刻基极封锁,56,调试参数,F117 强迫关门开门保持时间 强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值,57,调试参数,F118 残疾人开门保持时间 残疾人开门保持
18、时间设定值,58,调试参数,F120 防捣乱功能 设0 无此功能 设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测),59,调试参数,F121 强迫关门功能 设0 不开通 设1 开通,60,调试参数,F123 召唤分类功能 设0 只有前门召唤(地址1-48)设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96),61,调试参数,F124 主板X16输入点功能定义:0 紧急平层功能停电状态输入点;
19、1 地震装置动作输入点;2 大楼紧急供电运行功能,紧急电源供电状态输入点.,62,调试参数,F128 前后门控制模式 设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱)设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱),63,调试参数,F129 开通提前开门和开门再平层功能 设0 没有提前开门和开门再平层功能 设1 有提前开门功能 设2 有开门再平层功能 设3 既有提前开门又有开门再平层功能,64,调试参数,F130 开关门力矩保持功能 设0 无开关门力矩保持 设1 有开门力矩保持 设2 有关门力矩保持 设3 有开关门力矩保持 设4 运行中有关门力矩保持,65,调试参数,F137 NS-SW功能设定 NS-SW功能时
20、设定服务楼层1-16层F138 NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139 NS-SW功能时设定服务楼层33-48层F199 NS-SW功能时设定服务楼层49-64层,66,调试参数,F141 KMY延时释放时间 电梯停车时从去除运行信号后到释放KMY接触器的延迟时间.,67,调试参数,F145 母线电压增益 调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差,可调整F145参数使上述两个数据相同,默认值为100%,68,调试参数,F146 位置误差距离 停车时会对平层位置的误差做检测,该参数表示允许的误差距离.,69,调试参数,F147 触点检测保护方式 0 检测到触点粘连故障后故障自保
21、,需要断电或者检修复位;1 当检测到触点粘连时停止电梯运行,故障解除后可以继续运行.,70,调试参数,F153 有无厅门锁回路高压输入点检测选择 0 无厅门锁高压检测;1 有厅门锁高压检测.,71,调试参数,F156 是否有门锁继电器检测 0 无 1 有,72,调试参数,F165 门操作的特殊控制参数 BIT 0 检修时是否允许门操作;BIT 1 调试运行时是否允许开门;BIT 2 基站时,是否开门待梯;BIT3 是否可通过板载LED操作器进行门操作.,73,调试参数,F180 对速度给定峰值的增益 出厂值1000,74,调试参数,F182 井道中减速开关的级数 井道中安装有几道强迫减速开关.
22、该参数设置不当会导致井道学习失败.,75,调试参数,F183 井道学习速度 设定井道自学习速度.,76,调试参数,F187 选择监控状态 0 运行次数 1 编码器干扰评估 2 CAN1故障计数器 3 CAN2故障计数器 4 电机转速 5 母线电压 6 输出电流 7 输出转矩 11 预力矩 14 称重值,77,调试参数,F200 变频器软件版本 只读F201 变频器驱动模式 0 V/F控制模式 1 无速度传感器矢量控制 2 有速度传感器转矩控制 3 有速度传感器矢量控制,78,调试参数,F202 电机类型 0 异步 1 同步,79,调试参数,F203 电机额定功率F204 电机额定电流F205
23、电机额定频率F206 电机额定转速F207 电机额定电压F208 电机极数F209 电机额定转差频率F210 编码器类型 0 增量型编码器 1 正余弦编码器 2 Endat型编码器 F211 编码器脉冲数,80,调试参数,速度环参数:F212 零速比例P0 130F213 零速积分I0 80F214 零速微分D0 0.5F215 低速比例P1 70F216 低速积分I1 30F217 低速微分D1 0.5F218 中速比例P2 120F219 中速积分I2 25F220 中速微分D2 0.2F221 高速比例P3 140F222 高速积分I3 5F223 高速微分D3 0.1F224 低速点切
24、换频率 1%F225 高速点切换频率 50%,81,调试参数,F226 零伺服时间 零速PID参数F212,F213,F214起作用的时间.F228 电流缓降时间 该时间必须小于F141(KMY释放延时),否则KMY接触器释放主触点会拉弧.,82,调试参数,F233 编码器反馈方向 1 正序 0 负序F234 电机相序 1 正方向 0 反方向F235 电机空载电流 32%一般不用设置,83,调试参数,F236 PWM载波频率F238 调节器模式 0 快速调节 1 标准调节 2 较慢速调节 3 慢速调节F239 输出力矩限制F240 变频器输入电压F242 编码器相位角 每次上电,自动整定得出.
25、,84,调试参数,F243 编码器零点位置校正 设2进行零点校正.当调试时检修运行正常后，同步电梯做一下编码器零点位置校正可以达到更优的控制精度，具体方法是：先将检修速度设置成4RPM，然后将F243=2，按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行，持续运行30S后一体机会停下来，F243会变为0，编码器零点位置校正完成。,85,其它要点,1.参数复位:在对一体化驱动控制器进行全面参数设定前，宜先进行一次参数复位操作，这样既可减少参数设定的工作量，又能避免其它一些由于参数错误而产生的意外故障。参数复位的方法如下：在操作器“功能选择”界面找到“复位命令”，按Enter键后进入“复位命令”界面，分别选择
26、控制参数复位和驱动参数复位，根据提示显示的校验码，输入相同的数据后再Enter键，操作会显示“参数复位成功，这就说明系统内部已将所有参数复位到出厂默认值，参数复位操作结束。,86,其它要点,2.编码器相位角自整定和电机参数自学习 由于本一体化驱动控制器的独创技术，对同步电机，系统能够自动获得编码器的相位角，所以不需要进行电机的自学习操作。也就是说，如果电梯的曳引电机是同步电机，就不需要人工做编码器相位角自整定工作。对异步电机，如果电机参数设置准确，也无需电机自学习操作。但是如现场无法了解精确电机参数，或者为了保证变频器能对电机进行更精确的力矩控制，在电梯安装好后，宜先让一体化驱动控制器进行一次
27、电机自学习操作，使之自动准确获取电机内部电阻、电感等特征参数，从而，能更好地控制电梯平稳运行，使乘客得到更佳的乘坐舒适感。一体化驱动控制器对异步电机的自学习方法采用的是特别简便的静态自学习方法，在现场，不需要做起吊轿厢等工作，具体操作方法如下：1.一体化驱动控制器和马达之间、一体机和编码器之间的接线已正确无误地完成；2.给一体机正确通电；3.确认安全回路和门锁回路都处于正常接通状态；4.电梯的自动检修（或紧急电动运行）开关置于检修（或紧急电动运行）位置：5.通过七段码显示操作器或LCD手持操作器选择“异步电机自学习”命令后按Enter键；6.一体机开始静态自学习运行：一体机和马达之间的主接触器
28、会自动吸合，一体机通过对马达施加测试电流来获得马达的内部特征参数。但抱闸接触器不会吸合，马达也不会转动；7.大约持续30秒后电机参数自学习完成，主接触器自动释放。,87,其它要点,3、电梯井道数据自学习方法（1）确认电梯符合安全运行条件。（2）井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确；（3）使电梯进入检修（或紧急电动运行）状态；（4）通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，找到有井道自学习的界面。然后将光标移到井道自学习命令后按Enter键；（5）使电梯进入自动状态，电梯将以自学习速度（由F183设置）向下运行到底层，然后再自动以自学习速度向上运行，开始井道自学习。直到电梯
29、运行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。手持操作器在自学习成功后显示“自学习完成”；（6）在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号码，同时手持操作器显示“自学习不成功”。,88,故障代码,主板方面故障代码:02故障 运行中门锁脱开,89,故障代码,03故障 上行限位断开,90,故障代码,04故障 下行限位断开,91,故障代码,05故障 门锁打不开,92,故障代码,06故障 门锁不能闭合,93,故障代码,08故障 CANBUS通讯故障,94,故障代码,10故障 上强迫减速开关1错位,95,故障代码,11故障 下强迫减速开关1错位,96,故障代码,12故障
30、上强迫减速开关2错位,97,故障代码,13故障 下强迫减速开关2错位,98,故障代码,19故障 开门到位和关门到位同时动作,99,故障代码,20故障 打滑保护,100,故障代码,21故障 电机过热,101,故障代码,22故障 电机反转,102,故障代码,23故障 电梯超速,103,故障代码,24故障 电梯过低速,104,故障代码,27故障 上平层感应器故障,105,故障代码,28故障 下平层感应器故障,106,故障代码,30故障 平层位置误差过大,平层误差超出F146的设定值,107,故障代码,32故障 运行中安全回路断开,108,故障代码,35故障 抱闸接触器粘连检测故障,109,故障代码,
31、36故障 输出接触器粘连检测故障,110,故障代码,37故障 门锁继电器粘连检测故障 开门限位和门锁同时动作,111,故障代码,38故障 抱闸开关检测故障,112,故障代码,40故障 运行信号故障 一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈.,113,故障代码,42故障 减速开关动作错误 上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作.,114,故障代码,45故障 提前开门继电器检测故障 提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s,Y14有输出但X17没有输入;Y14没有输出但X17有输入.,115,故障代码,49故障 通讯故障 驱动部分和控
32、制部分通讯异常.,116,故障代码,50故障 参数错误 参数读取错误.,117,故障代码,54故障 门锁不一致故障 开门时，厅门锁和门锁高压检测点不一致.,118,故障代码,60故障 基极封锁故障 运行中检测到输出接触器触点断开立即关断一体机输出，并报60号故障.,119,故障代码,61故障 启动信号故障 抱闸打开后，没有收到驱动部分返回的零伺服结束信号.,120,故障代码,62故障 无速度输出 启动后，电梯给出速度一直是0，电梯不动。,121,故障代码,68故障自学习平层插板长度和平层开关距离的组合不符合要求故障 1)平层插板太长或太短.算法:(平层插板长度+平层开关间距)/2小于100mm
33、或者大于900mm.2)平层区太长或太短.算法:(平层插板长度 平层开关间距)/2小于10mm或者大于100mm,122,故障代码,69故障自学习的插板数与设电梯总层数设定不一致故障.,123,故障代码,变频器方面故障代码:71号故障：功率模块过流保护72号故障：ADC故障,电流传感器损坏73号故障：功率模块散热器过热74号故障：制动单元,制动电阻故障75号故障：熔丝断故障,124,故障代码,76号故障：过力矩77号故障：速度偏差78号故障：直流母线过电压79号故障：直流母线欠电压80号故障：输出缺相,125,故障代码,81号故障：电机低速过电流82号故障：编码器故障83号故障：停车时检测到有
34、电流流动84号故障：运行中，检测到速度有逆向信号85号故障：无运行指令，检测到有速度反馈,126,故障代码,86号故障：电机相序错误87号故障：同向超速保护88号故障：反向超速保护89号故障：UVW编码器相序错90号故障：编码器通讯故障,127,故障代码,91号故障:三相瞬时过电流93 号故障：输入电压过高94 号故障：UVW编码器断线96 号故障：编码器未自学习,128,故障代码,97号故障：输出过电流98号故障：SINCOS编码器故障99号故障:输入缺相100号故障:超速保护101号故障:电机高速过电流102号故障:接地保护103号故障:电容老化,129,故障代码,104号故障：外部故障105号故障：输出三相不平衡106号故障:参数设置错误107号故障:电流传感器故障108号故障:制动电阻短路109号故障:电流瞬时过大112号故障:IGBT短路保护113号故障:一体机通讯故障114号故障:充电继电器故障,130,Q&A,结束？问题？,
