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5-1 永磁无刷直流电动机原理,一、基本组成,永磁电机本体、转子位置检测器和功率电子开关,逆变器用于给电动机定子各相绕组在一定的时刻通以一定时间长短的直流电流，以便与转子永磁磁场相互作用产生持续不断的恒定转矩，各个功率器件的触发由转子位置监测器检测到的位置信号决定,位置检测装置,电磁式位置传感器磁敏式位置传感器光电式位置传感器,磁敏式位置传感器,磁敏式位置传感器,光电式位置传感器,二、运行原理,1.三相半桥,定子各相绕组在位置检测器的控制下，依次馈电产生的电枢磁场和转动的转子永磁磁场在空间能保持将近垂直转子在一周内有三种磁状态，电磁转矩有很大的脉动,2.三相桥式,两两通电方式,三三通电方式,三、运行特性,与并励直流电动机机械特性相似，调压调速式永磁直流无刷电动机的主要调速方式通过对直流电源的PWM调制来实现,52永磁直流无刷电动机的控制,正、反转控制再生制动速度调速电流控制,
