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1、第十章 物流设施与设备的优化配置,仿真基本过程 功能简介 应用事例,本章主要内容：,系统,1建模,2运行仿真,3测试,4总结分析问题,根据用户的需要建立基本立体仓库的模型，立体货架，堆垛机，出入站台，输送机，移栽机，（空中）穿梭车，悬链、清洗机、AGV小车，行车，工人（群），提升机，叉车，添加车，弧轨，直轨等等,通过运行建立的模型，查看设备的运行情况，分析运输环节中的瓶颈问题，检测得到哪些设备利用率低等,分析总结建立的模型还存在的问题，进行改进方案,根据用户建立的模型进行模拟实际仓库的运行情况，查看设备的运行情况，可以将正在运行的仿真按照一定的时间间隔将模拟的仿真画面保存成磁盘文件,仿真基本
2、流 程,仿真软件界面,使用说明,新建 新建一个Simulate模型，当用户打开应用程序时，系统自动新建一个Simulate模型打开 打开一个已经存在Simulate模型 保存 将新建的一个Simulate模型保存到磁盘文件，文件的默认格式是.sdf文件 另存为 可以将一个已经规划好的仿真模型制作一个文件的多个副本,选择设备 在俯视图状态下，用鼠标点击已经建立的模型的设备，选中的设备以框架模式显示 设备复制 在俯视图状态下，首先选择设备，在要复制的位置点击鼠标左键，放开鼠标既复制一个设备,使用说明,菜 单 说 明,拖动设备 在俯视图状态下，选中设备按住鼠标拖动到指定的位置 成组选择 在俯视图状态
3、下，在要选择的设备附近拖动鼠标 成组复制 在俯视图状态下，首先成组选择设备，在要复制的位置点击鼠标左键 成组删除 首先成组选择要删除的设备，然后再删除 成组拖动 首先成组选择要拖动的设备，按住鼠标左键，拖动到准备要移动的位置，操作为粗略地移动设备，可以通过键盘来精确定位,使用说明,菜 单 说 明,使用说明,菜 单 说 明,透视 以透视模式查看仿真，能够看到设备的三维模型俯视 以俯视模式查看仿真，对设备的操作就是在俯视图状态下完成的漫游 在透视模式下，以漫游方式查看仿真全局 在透视模式下，以全局方式查看仿真实体模型 以实体模式显示设备模型线框模型 以线框模式显示设备模型方向线 显示设备模型的运行
4、方向线关系线 显示相关的设备之间的关系，箭头表示关系方向墙 显示/隐藏厂房的墙体、房顶,拖动 在透视的全局状态下水平、竖直拖动显示的焦点；转动 在透视的全局状态下水平、竖直转动显示的焦点中轴线,定义出库设备，俯视显示模式下选择设备，在弹出的对话框中输入和选择参数,使用说明,菜 单 说 明,定义入库设备，在俯视显示模式下选择设备，在弹出的对话框中输入参数,定义输送机尺寸,使用说明,菜 单 说 明,定义货物尺寸属性,立体仓库：新建立体仓库，拖动鼠标，放开后在弹出的窗口中输入参数输送机：新建输送机，拖动鼠标，放开后在弹出的窗口中选择和输入参数弧辊道：新建弧辊道，拖动鼠标，放开后确认参数即可提升机：新
5、建提升机，必须首先保证有多个楼层工人：新建工人，必须首先新建工作组，AGV系统：新建AGV系统,AGV系统包括AGV站，轨道以及车。,X向对齐：按照已经选择的设备为基准使其他的设备与之在X方向上对齐。Z向对齐：按照已经选择的设备为基准使其他的设备与之在Z方向上对齐。,运行仿真：开始运行已经建立的模型暂停暂停仿真：暂时停止仿真软件的运行查看报告：查看运行时间的设备运行情况初始化：初始化仓库的货架,模型编译：设备与设备之间自动连接关系。手动添加：用手动的方式建立设备与设备之间的关系,使用说明,菜 单 说 明,连续存图：将正在运行的界面保存成磁盘文件轨道属性：查看轨道的属性信息出入调节：调节出入口设
6、备的状态计算尺：在俯视状态下查看两点之间的信息跟踪：选择跟踪的运输设备Y轴旋转：绕中心轴线转动,全局：按照厂房的大小全部显示视图窗口放大：拖动鼠标选择要查看的区域，使整个窗口全部显示俯视图,使用说明,菜 单 说 明,拖动,添加货架：在原来仓库的基础上添加新的货架区,查看仓库的属性,添加货台：在仓库货架的方向上添加出入站台,工具栏,出库条件设定,将指定的货位货物出库，要求输入排列层三个参数,新增功能,将货物入导指定的货位，要求输入排列层三个参数,单任务作业、复合任务作业时间与速度关系曲线图,高速与低速比较,在用户选择“是”以后，系统会弹出对话框要求用户按照自己的要求输入参数值，厂房的尺寸：长度，
7、宽度，高度，以及厂房的楼层数,选择菜单“规划”下的“厂房”，系统会弹出提示信息框，询问是否要清除所有的设备，选择“是”按钮,应用事 例,新建合适的厂房,例1：新建一个只有几段轨道的输送线仿真模型,选择菜单“规划”下的“输送机”，也可以在规划工具栏上直接选择“输送机”，信息提示栏中显示“输送机”，在仿真显示主界面中按住鼠标左键，拖动鼠标,拖动一段距离后放开鼠标键，弹出新建输送机对话框,一共新建了四段输送机设备,事 例,新建输送机,选择一个其中的一个设备作为基准设备，其它的设备依此为中心Z轴对齐。选择“编辑”菜单下的“选择设备”项，在平台上点击其中任何一个设备，使其呈选择状态如图,已经选择的设备呈
8、现线框显示模式（最左边的一个设备已经被选择）。选择“布局”菜单下的“Z向对齐”，然后用鼠标点击其它要与之对齐的设备，最后界面如图,事 例,设备对齐,建立设备之间的连接关系,使用说明,选择了两个设备的情况,放开鼠标后的显示两个设备之间关系情况，通过点击“确定”建立两极设备之间的关系,选择“编译”菜单下的“自动添加”，系统添加设备之间的关系，通过“视图”下的“关系线”显示设备与设备之间的关系,选择“编译”菜单下的“手动添加”，用鼠标点击第一个设备，按住鼠标左键拖动鼠标到第二个设备，在弹出的提示信息选择“确定”,选择“定义”菜单下的“入库点”项，用鼠标点击准备要定义为入库口的设备（几段轨道的简单模型
9、开始点即是入库点），放开鼠标后系统弹出对话框,输入和选择参数，点击“添加”，最后点击“确定”，完成对入口的定义,参数说明 入口设备：鼠标点击的设备，货物开始运行时首先显示货物的设备；目的设备：货物最后停止并消失的设备；货物类型：将要运输的货物的种类，单个货物、成垛货物、单个托盘还是成垛托盘；入货间隔：产生相临两个货物的时间间隔；一次入货数量：将要添加的货物数量。,设 定 入 口,事 例,选择“规划”菜单下的“立体仓库”，在主仿真显示区域内按下鼠标左键不放开并拖动鼠标一段距离,放开鼠标左键，弹出新建立体仓库向导,事 例,例2：新建一个简单的仓库,输入货架的尺寸参数，以及货架的属性，巷道宽度,确定
10、出入库站台的基本参数，长度，宽度，排列,俯视图,透视图,新建输送线（辊道输送机，链式输送机，移载机）,新建移载机设备,选择菜单“规划”下的“移载机”，也可以在规划工具栏上直接选择“移载机”，信息提示栏中显示“移载机”，在仿真显示主界面中按住鼠标左键，拖动鼠标,拖动一段距离后放开鼠标键，弹出新建输送机对话框,已经新建了立体仓库，基本输送线的界面,设备对齐,建立设备之间的连接关系,设定出口、入口,查看运行,选择菜单的“仿真”下的“运行仿真”，查看仿真的运行情况，也可以查看设备的利用情况,新建说明,事 例,例3：新建AGV系统,选择菜单“规划”下的“AGV系统”，在客户区内的网格中按下鼠标左键后放开
11、鼠标左键，新建AGV车站，选择车站建立AGV的轨道，由工具栏的直轨道和弧轨道完成新建任务,新建AGV车站,选择AGV车站，使其被选中，选择规划工具栏的直轨道，并选择轨道类型为开始段，在主仿真显示视图中按住鼠标左键拖动鼠标一段距离放开鼠标键，弹出对话框,选择工具栏的直轨道后边的下拉按钮点击中间段，鼠标变为拾取状，在要连接的轨道的末端点击已经建立的一段轨道，放开鼠标后系统弹出一个对话框,对于直轨道有下面三种中类型,对于弧轨道有下面两种类型,新建直轨道,选择工具栏的直轨道后边的下拉按钮点击封闭段，鼠标变为拾取状，在要连接的轨道的末端点击已经建立的一段轨道，放开鼠标，点击另一段轨道的开始点部分，放开鼠
12、标后系统弹出一个对话框,新建圆弧轨道,选择工具栏的弧轨道，按右边的下拉按钮，选择中间段，鼠标变为拾取状，在要连接的轨道的末端点击已经建立的一段轨道，放开鼠标后系统弹出一个对话框,查看轨道属性,选中AGV车站，选择工具栏的查看轨道属性，点击要查看的一条轨道（直轨道或者是弧轨道），放开鼠标就会弹出信息提示框,选择“编译”菜下的“手动添加”，点击输送机，按住鼠标键拖动到要连接的AGV车站的轨道上,选择“编译”菜单下的“手动添加”，用鼠标点击要连接输送线的轨道，当轨道有颜色变化时拖动鼠标到要连接的输送线设备,查看运行,设定入口,添加出入站台,选择货架，右键菜单选择“添加货台”,事 例,例4：新建一个两端出入的简单仓库,添加输送线,设备对齐,添加关系,查看运行,谢谢,
