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1、项目三 三相异步电动机的起动,通过本项目的学习，掌握三相异步电动机常用的起动方法，能熟练接出星三角起动的控制线路，并学会控制线路的调试和故障排除的方法。,补充：电力拖动系统稳定运行的条件 我们知道，电力拖动系统由电动机与负载两部分组成，并可以从电力拖动系统运动方程式知道，系统稳定运行即恒速不变的必要条件是动转矩为零，即n不变，T=TL 分析系统运行情况时，往往把电动机的机械特性与负载的转矩特性画在同一坐标平面上，如图所示。其中曲线1是他励直流电动机的机械特性，曲线2是恒转矩负载的转矩特性。系统稳定运行时，T=TL，那么图中的两条特性曲线的交点A满足这个条件，A点称为工作点。,从运动方程分析，电
2、力拖动系统运行在工作点上，就是一个平衡的运行状态。但是，实际运行的电力拖动系统，经常会出现一些小的干扰，比如电源电压或负载转矩的波动等。这样就存在下面的问题：系统在工作点上稳定运行时，若突然出现了干扰，待干扰消除后，该系统是否仍能够回到原来工作点上继续稳定运行？如果能够，我们就说是处于稳定运行状态，该工作点就是稳定工作点；如果不能够，则认为是不稳定运行状态，该工作点称为不稳定工作点。事实上，电力拖动系统在电动机机械特性与负载转矩特性的交点上并不一定都能够稳定运行，也就是说，T=TL仅仅是系统稳定运行的一个必要条件，而不是充分条件。要想稳定运行，还需要电动机与负载的两条特性在交点T=TL处配合得
3、好。对于一个电力拖动系统，稳定运行的充分必要条件是T=TL，且在T=TL处，dT/dndTL/dn,补充：电力拖动系统稳定运行的条件,一般来说，对于拖动恒转矩负载，只要电动机机械特性是下降特性，两特性的交点总是稳定的；而如果电动机的机械特性是上升特性，则两特性的交点便是不稳定的。,补充：电力拖动系统稳定运行的条件,a点电动机机械特性斜率小于0,c点电动机机械特性斜率大于0,注：恒转矩负载的dTL/dn=0,起动的定义 三相异步电动机的起动就是转子转速从零开始到稳定运行为止的这一过程。起动的要求电动机应有足够大的起动转矩。在保证一定大小的起动转矩的前提下，起动电流越小越好。起动电流（刚起动时s=
4、1，忽略励磁电流）IsU1/（r1+r2）2+（X1+X2）2,项目三 三相异步电动机的起动,大起动电流的危害使电源和线路上产生很大的压降。引起电机发热。鼠笼式异步电动机的起动直接起动 降压起动 绕线式异步电动机的起动转子串接电阻器起动 转子串频敏变阻器起动,项目三、三相异步电动机的起动,项目三、三相异步电动机的起动3.1 直接起动,大起动电流的危害使电源和线路上产生很大的压降。引起电机发热。鼠笼式异步电动机的起动直接起动 降压起动 绕线式异步电动机的起动转子串接电阻起动 转子串频敏变阻器起动,项目三、三相异步电动机的起动3.2 绕线转子异步电动机的起动,1、转子串接电阻器起动方法 起动时，在
5、转子回路中串接起动电阻器，借以提高起动转矩，同时因转子回路中电阻的增大也限制了起动电流；起动结束，切除转子回路所串电阻。为了在整个起动过程中得到比较大的起动转矩，需分几级切除起动电阻。起动接线图和特性曲线 特点 在整个起动过程中产生的转矩都是比较大的，适合于重载起动，广泛用于桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等重载设备。其缺点是所需起动设备较多，起动时有一部分能量消耗在起动电阻上，起动级数也较少。,R3,KM3,KM2,KM1,R2,R1,项目三、三相异步电动机的起动3.2 绕线转子异步电动机的起动,图6-10 绕线转子电动机起动接线图,项目三、三相异步电动机的起动3.2 绕线转子异步电动机的起动,
6、图6-10 绕线转子电动机起动特性曲线,r2+R+R+R,Tst2,r2+R+R,Tst1,r2+R,1 0,Tst,Ts,Tem,s n,0,n1,r2,TL,项目三、三相异步电动机的起动3.2 绕线转子异步电动机的起动,2、转子串频敏变阻器起动频敏变阻器 实质上是一台铁损很大的电抗器。它是一个三相铁心线圈，其铁心不用硅钢片而用厚钢板叠成。铁心中产生涡流损耗和一部分磁滞损耗，铁心损耗相当于一个等值电阻，其线圈又是一个电抗，其电阻和电抗都随频率变化而变化。接线图特点具有结构简单、造价便宜、维护方便、无触点、运行可靠、起动平滑等优点。它具有一定的线圈电抗，功率因数较低，起动转矩要小一些，故一般适用于电机的轻载起动。,项目三、三相异步电动机的起动3.2 绕线转子异步电动机的起动,图6-11 异步电动机串频敏变阻器起动,
