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1、复习,5个公理：,1、二力平衡公理,作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力等值、反向、共线。,平衡,两个力等值、反向、共线,成立的前提：力是作用在刚体上,对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中),2、加减平衡力系原理,在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。,F1与F2是平衡力系,=,=,推论1：力的可传性。作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。,3、平行四边形法则,关键用处：力的合成与分解,推论2：三力平衡汇交定理,刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点
2、，且三力的作用线共面。,A,B,C,F1,F2,F3,4、作用力与反作用力定律,作用力与反作用力是两物体间的相互作用力，它们总是成对出现，两力大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个物体上。,5、刚化原理,变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。,7,1.力在空间的表示,O,大 小：,方 向：,作用点：,力的作用位置,由、g 三个方向角确定。,2、一次投影法（直接投影法）,3、二次投影法（间接投影法）,力对点之矩,空间中：力对点的矩矢（力矩矢）等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。,O,如果r 表示A点的矢径，则：,力矩矢的三要素：,O,关于力矩矢的几个结论：,力矩矢是一个矢量,力矩矢的模,力矩矢方向由右手螺旋法则确定,力矩矢作用在O点，垂直于r 和F 所在的平面,定位矢量,力对点O的矩 在三个坐标轴上的投影为,O,平面中：,是代数量。,=2AOB,合力矩定理：,对于平面力系，合力对某点的矩，等于力系中所有各力对同一点的矩的代数和。即：,A(x,y),平面力矩的解析表达式,合力矩的解析表达式：,
