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1、本,非合作目标的相对运动设计与演示,科,生,毕,业,答,辩,专业：飞行器设计与工程 班级：XXXXXX班 学号：200XXXX2 姓名：XXXX 导师：XXXX 时间：2012.06,非合作目标的相对运动设计与演示,背景综述,模型建立,仿真演示,结论展望,非合作目标的相对运动设计与演示,背景综述,非合作目标的相对运动设计与演示,背景综述,a)Discovery与国际空间站交会,b)Atlantis与国际空间站对接,合作目标,背景综述,随着人类探索、开发和利用外层空间的深入及太空战的需求，对空间目标伴飞技术提出了更高的要求,故障航天器的在轨捕获与维修空间垃圾清除太空防卫,背景综述,模型建立,非合
2、作目标的相对运动设计与演示,接近制导策略,动力学建模,模型建立动力学建模,地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量,动力学建模,结论展望,仿真演示,背景综述,模型建立,模型建立动力学建模,仿真演示,地球、目标航天器和追踪航天器的相对位置向量,动力学建模,模型建立接近制导策略,仿真演示,比例导引,接近制导策略,仿真演示,非合作目标的相对运动设计与演示,仿真演示,结论展望,背景综述,仿真流程,模型建立,仿真演示,仿真演示,接近速度控制,仿真演示,初始参数,视线系下相对速度随时间变化曲线,仿真演示,静态目标,仿真演示,静态目标,相对距离随时间变化曲线,ECI坐标系下各轴相对距离,视线角速度随时间变
3、化曲线,惯性系下三轴控制加速度,仿真演示,静态目标,仿真演示,静态目标,仿真演示,动态目标,惯性系下非合作目标三轴加速度曲线,惯性系下追踪器三轴加速度随时间的变化,仿真演示,动态目标,ECI坐标系下三轴相对距离,视线角速度随时间变化曲线,仿真演示,动态目标,结论展望,非合作目标的相对运动设计与演示,结论展望,模型建立,背景综述,结论,基于追踪星视线坐标系下的相对运动模型适用于非合作目标，且形式不复杂，可用于类似的航天器接近问题建模。,比例导引应用在空间，轨迹的前半段较弯曲，充分利用追踪器的机动性，后半段较平直，保证追踪器有足够的法向过载。,结论展望,仿真演示,使用比例导引律对大机动目标进行交会，将会对追踪星的过载提出很高的要求。,结论展望,不足,比例导引法的原理以及导引方程的形式都比较简单，而且容易实现，但是对于非合作目标而言它只是一种较为粗糙的导引方法。,法向加速度与视线转率大小成正比,结论展望,展望,导引方法 比例导引微分几何方法模糊控制,STK VC+Matlab实时交互,谢 谢！,
