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1、哈工大理论力学第七版习题解答,判断题（认为正确的请在每题括号内打，否则打。）,2.刚体的平移一定不是刚体的平面运动。（）,3.两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。（）,4.力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（）,5.在自然坐标系中，如果速度v=常数，则加速度a=0。（）,1.刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。（）,6.用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。（）,7.圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。（）,哈工大理论力学第七版习题解答,8.摩擦角等于静滑动
2、因数的正切值。（）,9.当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。（）,10.力对于一点的矩在过该点的一轴上投影等于该力对于该轴的矩。（）,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,速度瞬心的确定方法,C,哈工大理论力学第七版习题解答,瞬时平移(瞬心在无穷远处),且不垂直于,纯滚动(只滚不滑)约束,哈工大理论力学第七版习题解答,已知 的方向，且 不平行于。,2-1物体重 P=20 kN，用绳子挂在支架的滑轮 B 上，绳子的另 1 端接在绞车 D 上，如图 2-3a 所示。转动绞车，物体便能升起。设滑轮的大小、杆 AB 与 CB 自重
3、及摩擦略去不计，A，B，C 三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆 AB 和支杆 CB 所受的力。,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,2-20 无重水平梁的支承和载荷如图 2-20a、图 2-20b 所示。已知力 F，力偶矩为 M 的力偶和强度为 q 的均匀载荷。求支座 A 和 B 处的约束力。,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,解 曲柄OA端点 A为动点，
4、静系固结于机架O处，动系固结于滑杆BC；牵连运动为上下直线平移，相对运动为水平直线，绝对运动为绕 O圆周运动。点 A的牵连速度与牵连加速度即为杆BC的速度与加速度。速度、加速度分析如图所示，得,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,9-5 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA 的转速n=40r/min，OA=0.3 m。当筛子 BC运动到与点 O在同一水平线上时，BAO=90。求此瞬时筛子 BC 的速度。,哈工大理论力学第七版习题解答,解 筛子 BC 作平移，如图 所示的位置，vB 与 CBO 夹角为 30，与
5、 AB 夹角为60。且,哈工大理论力学第七版习题解答,9-1 椭圆规尺 AB 由曲柄 OC 带动，曲柄以角速度0 绕轴 O匀速转动，如图 9-1 所示。如 OC=BC=AC=r，并取 C 为基点，求椭圆规尺 AB 的平面运动方程。,哈工大理论力学第七版习题解答,解 筛子 BC 作平移，如图 所示的位置，vB 与 CBO 夹角为 30，与 AB 夹角为60。且,哈工大理论力学第七版习题解答,11-1 汽车以 36 km/h 的速度在平直道上行驶。设车轮在制动后立即停止转动。问车轮对地面的动滑动摩擦因数 f 应为多大方能使汽车在制动后 6 s停止。,解 将汽车作为质点进行研究，制动后汽车受重力 W
6、，地面约束反力 FN和与运动方向相反的摩擦阻力 F 作用，以汽车运动方向为轴 Ox，如图。根据动量定理在轴 x 的投影式，,有,哈工大理论力学第七版习题解答,11-2 跳伞者质量为 60 kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下 100 m后，将降落伞打开。设开伞前的空气阻力略去不计，伞重不计，开伞后所受的阻力不变，经 5 s 后跳伞者的速度减为 4.3 m/s。求阻力的大小。,解 取跳伞者为研究对象，开伞前，他受重力 mg作用，竖直下落，令跳伞者自由下落 100 m后速度为 v1，则,开伞后，他受重力 mg 和阻力 F 作用，如图 11-2所示。取铅直轴 y 向下为正，根据动量定理有,哈工
7、大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,1211、力偶矩M为常量，作用在绞车的鼓轮上，使轮转动，如图所示。轮的半径为r，质量为m1。缠绕在鼓轮上的绳子系一质量为m2的重物，使其沿倾角为 的斜面上升。重物与斜面间的滑动摩擦因数为f，绳子质量不计，鼓轮可视为均质圆柱。在开始时，此系统处于静止。求鼓轮转过角时角速度和角加速度,哈工大理论力学第七版习题解答,哈工大理论力学第七版习题解答,已知：轮O：R1，m1,质量分布在轮缘上;均质轮C：R2，m2，纯滚动,初始静止;,M 为常力偶。,求:轮心C 走过路程s 时的速度和加速度,哈工大理论力学第七版习题解答,轮C 与轮O 共同作为一个质点系,式(a)是函数关系式，两端对t 求导,得,解：,(思考:本题出现路程S,适 用动能定理).,
