《自控理论作业解答.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自控理论作业解答.ppt（4页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
求系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr、峰值时间tp、超调量%和调节时间ts。,3.3,设单位负反馈系统的开环传递函数为,解：,3.9(1),设系统特征方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性。,解：列出劳斯表,所以，系统不稳定。,3.11,已知单位反馈系统的开环传递函数为,，试确定系统稳定时的K值范围。,解：D(s)=s(s+1)(0.5s2+s+1)+K(0.5s+1)2D(s)=s4+3s3+4s2+(2+K)s+2K,系统稳定的 K范围为0K1.708,3.15,已知单位反馈系统的开环传递函数,试求：位置误差系数Kp，速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka；当参考输入r(t)=1+t+at2 时，系统的稳态误差。,解：首先判断系统稳定性。可知系统稳定。,
