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1、第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动榜单目录一级领域二级领域需求编号需求名称成果形式核心技术方向机器人机构与驱动技术2R-JS/01-001重型轮腿式复合机构技术样机或方案机器人感知与规划技术2R-JS/02-001电子皮肤技术样机或方案2R-JS/02-002复杂越野环境路径规划导航技术样机或方案2R-JS/02-003基于多源信息融合的里程计技术样机或方案2R-JS/02-004多传感器融合模块化感知技术样机或方案2R-JS/02-005水下多源信息融合感知技术样机或方案2R-JS/02-006水下通信导航一体化技术样机或方案2R-JS/02-007微小型机器人视觉导航定位与识别技术样机
2、或方案机器人控制与2R-JS/03-001自动化涂覆机器人技术样机或方案一级领域二级领域需求编号需求名称成果形式决策技术机器人人机交互与协同技术2R-JS/04-001水下探测破障智能集群技术样机或方案2R-JS/04-002柔性高密度肌电人机交互技术样机或方案2R-JS/04-003多源感知融合遥操作技术样机或方案机器人共性基础技术2R-JS/05-001机械臂运动学参数高效标定技术样机或方案零部件减速器2R-BJ/01-001高可靠性RV减速器样机或方案2R-BJ/01-002行星减速器样机或方案控制器2R-BJ/02-001机械臂高性能控制器样机或方案伺服系统2R-BJ/03-001高压
3、大功率伺服驱动系统样机或方案2R-BJ/03-002电静液驱动关节系统样机或方案一级领域二级领域需求编号需求名称成果形式2R-BJ/03-003高性能伺服电机样机或方案2R-BJ/03-004模块化电机伺服驱动器样机或方案专用传感器2R-BJ/04-001长距离RGBD相机样机或方案2R-BJ/04-002点阵式力觉传感器样机或方案2R-BJ/04-003单目和双目视觉传感器样机或方案2R-BJ/04-004听觉传感器样机或方案2R-BJ/04-005水下机器人视觉成像系统样机或方案2R-BJ/04-006嗅觉传感器样机或方案专用功能模块2R-BJ/05-001高性能电驱动关节系统样机或方案2
4、R-BJ/05-002水下电液混驱软体模块样机或方案2R-BJ/05-003水下特种设备稳定吸附系统样机或方案一级领域二级领域需求编号需求名称成果形式整机方向高性能巡查检测机器人2R-ZJ/01-001人防应急巡检机器人样机或方案2R-ZJ/01-002燃爆气体探测机器人样机或方案2R-ZJ/01-003危化探测机器人样机或方案2R-ZJ/01-004指控中心操控机器人样机或方案高机动载运机器人2R-ZJ/02-001水下机器人运载平台样机或方案2R-ZJ/02-002新概念越野机器人技术与系统方案高性能作业机器人2R-ZJ/03-001隧道施工智能湿喷机器人样机或方案2R-ZJ/03-002
5、野外智能移动堆垛机器人样机或方案2R-ZJ/03-003工事管路铺设机器人样机或方案2R-ZJ/03-004地下空间修筑机器人样机或方案2R-ZJ/03-005套管组件更换机器人样机或方案一级领域二级领域需求编号需求名称成果形式2R-ZJ/03-006贮存容器自动焊接和切割机器人样机或方案2R-ZJ/03-007放射性环境检查维修机器人样机或方案2R-ZJ/03-008急情医疗处置机器人样机或方案2R-ZJ/03-009重载移动式对接装配机器人样机或方案综合类机器人系统2R-ZJ/04-001水上多机辅助救援系统样机或方案2R-ZJ/04-002耐辐照综合多功能机器人系统样机或方案人形机器人2R-ZJ/05-001物资输送人形作业机器人样机或方案创新场景方向特色应用2R-CJ/00-001地下空间机器人协同作业系统样机或方案2R-CJ/00-002全柔性巡检机器人样机或方案2R-CJ/00-003水下钻探机器人样机或方案
