第一章继电控制器控制线路基本环节.ppt

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1、电气控制与PLC,基础课 专业基础课 专业课大学物理 电工电子学 本课程,体系完整推理严密抽象,以数学模型为分析对象较少涉及生产实际,以解决生产实践中的问题为目的，知识点具有发散性,课 程 体 系,学 习 方 法1、上课时重在听，不在记-听懂重于记住！2、学习的重点在思路和方法，不是概念与定义！3、要掌握的是解决问题的思路、步骤和技巧。4、充分利用网络资源。,5、本门课程是一门应用性、实践性极强的课程，因此实验环节对于学习掌握本课程的内容非常重要，但受实验室设备条件的制约，仅凭学校安排的实验时间无法保证每位学生都有动手的机会。为了充分利用实验室资源，实验室（KJ224）对学生开放。学生可以利用

2、课余时间，与教师预约进入实验室，进行实验。实验内容不限于课内安排的计划内实验，鼓励大家自己设计实验，实验方案由教师审阅后，由实验室提供仪器，在教师的指导下进行。,课程简介,本课程电气控制部分主要介绍电气控制技术中的继电器接触器逻辑控制系统和基于PLC的控制系统。继接控制系统主要包括常用低压电器元件、典型基本控制线路、常用设备电路分析、继电器逻辑控制线路的设计方法、电动机交流调速系统、以及应用实例等。,课程考核形式,1、作业成绩2、实验成绩3、考试成绩,第一节 常用低压电器,概述 电器定义：一种能控制电路的设备。分类：低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或

3、调节作用的电器产品。高压电器：用于交流1200V以上、直流1500V以上的电器产品。,为什么交流为1200V，直流为1500V?,接触器 定义：接触器是一种可频繁地接通和分断主电路的控制电器。1、结构与工作原理 接触器由电磁机构、触头与灭弧装置、释放弹簧机构、支架与底座等几部分组成。,接触器工作原理:当吸引线圈通电后，电磁系统把电能转化为机械能，产生的电磁力克服释放弹簧与触头弹簧的反力使铁心吸合，带动触头支架使动、静触头接触闭合。当线圈断电或电压显著下降时，电磁吸力消失或过小，弹簧反力使衔铁复位，带动动触头脱离静触头，切断电路。,2、电磁机构组成：吸引线圈、铁心、衔铁、空气气隙。电磁机构分类：

4、1）按磁路形状和衔铁运动方式分：U形拍合式、E形拍合式和E形直动式。,1衔铁 2铁心 3吸引线圈,2）按线圈接入电路方式分：串联电磁机构、并联电磁机构 串联电磁机构：电流线圈，导线粗，匝数少。并联电磁机构：电压线圈，导线细，匝数多。电磁机构吸力F吸I、N;消耗功率P=U*I;线圈发热Q=I2*R3）按电源方式分：直流电磁机构、交流电磁机构 一般情况下用交流电磁机构。频繁动作的负载，考虑到操作线圈的温升，宜选用直流电磁机构。,3、触点与灭弧装置 电弧的产生：在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧是气体放电形式（空气电离作用、高温、燃烧）之一，是一种带电质点的急流。触头间电压大于10V，

5、电流超过80mA时，触头间会产生蓝色的光柱）电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。,电弧的危害：延长了切断故障的时间；高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏；形成飞弧造成电源短路事故。灭弧原理：迅速拉长电弧冷却和去游离法灭弧措施：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头（点接触、线接触、面接触）表面材料。,4、分磁环：对于交流电磁铁，电压有过零，磁通也过零，这时吸力为零，产生振动。解决方法是分磁环（在铁心的端面开一小槽，在槽内嵌入铜制分磁环），产生涡流后阻止磁通变化，产生与的相位差使总吸力不过零，防止吸力过零,震动,噪声。,5、接触器的主要技术数据 1）电源种

6、类：交流或直流；2）主触头额定电压、额定电流；3）辅助触头的种类、数量及触头的额定电压；4）电磁线圈的电源种类、频率和额定电流；5）额定操作频率，即允许每小时接通的最多次数。,6、接触器的选择 1）根据负载性质选择接触器的类型,接触器类别应与负载性质一致；2）额定电压应大于或等于主电路工作电压(但当电器不多时,为节省变压器,其电压应与控制回路电压一致，可选380V、220V)；3）额定电流应大于或等于被控电路的额定电流；4）吸引线圈的额定电压和频率要与所在控制电路的选用电压和频率相一致。,7.接触器的文字符号为KM图形符号为：(同一接触器相同代号),4.接触器的型号：,(1)交流接触器的型号:

7、(例如CJ12-250/3),CJ20接触器外形:我国70年代后期到20世纪80年代完成的更新换代产品;用于交流50Hz，额定电压至660V(个别等级至1140V)，电流至630A的电力线路中供远距离频繁接通和分断电路以及控制交流电动机。,B系列接触器：我国70年代后期到20世纪80年代引进德国BBC公司生产线和生产技术，其工作原理与我国现有交流接触器相同，但因结构设计、尺寸参数的配合和选择，材料和加工工艺更合理，故产品具有较高的技术经济指标。,8.接触器的型号：,继电器是一种根据电气（I,U等）或非电气量（热、时间、转速、压力等）的变化，接通或断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。常用继

8、电器：中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器、压力继电器等。,三、继电器,继电器与接触器主要区别：继电器可对多种输入量的变化做出反应；接触器只在电压、电流信号下动作；继电器用于切断小电流的控制电路和保护电路，接触器用于控制大电流主电路；继电器没有灭弧装置，也无主副触头之分。,某电压继电器,动作值为55V,额定工作电压为110V,释放值为22V,被控电路工作电流为3A，请画出其常闭触点工作特性图,并计算其安全系数和返回系数。,继电器主要特性是输入输出特性，其继电特性曲线为：,Xr-动作值Xw-工作值Xi-释放值Y0-输出安全系数=Xw/Xi 1返回系数=Xi/Xr 1,继电器的另一重要参数

9、是吸合时间和释放时间。一般继电器的动作时间为0.05-0.2s；动作时间小于0.05s 的为快速继电器；动作时间大于0.2s的为延时继电器。动作时间大小影响着继电器的操作频率。,继电器的返回系数实际上反映了继电器吸力特性和反力特性配合的紧密程度，是电压和电流继电器的重要参数。,几种常用的继电器：,1、电磁式继电器 电磁式继电器按吸引线圈电流的种类不同，有直流和交流两种。按输入信号的性质，电磁式继电器可分为电压继电器和电流继电器。,问：当弹簧3调紧时继电器的返回系数如何变化？答案：变大。,电流继电器JL15系列-2,小型电压继电器HH系列-2,小型电压继电器JQX系列-2,2、时间继电器 当感受

10、部分接受外界信号后，经过设定的延时时间才使执行部分动作的继电器。按延时方式分：通电延时型、断电延时型和带瞬动触头的通电（或断电）延时型继电器等。,按工作原理划分：电磁式、空气阻尼式、模拟电子式和数字电子式等，后两种特别是数字电子式以延时精度高、调节范围宽、功能多、体积小等优点成为市场主导产品。,半导体式时间继电器：是利用RC电路充放电时间的长短来实现延时动作的。,时间继电器JS7系列-4,JS11系列数字式时间继电器,时间继电器JSB-10系列-1,JSB-10晶体管时间继电器 主要技术参数1.动作形式：通电延时2.延时范围：1、5、10、30、60、120、180、300、600、900、1

11、800、3600s3.重复误差：3%4.触点数量：1组延时转换5.触点容量：AC220V3A6.机械寿命：3*10的六次方7.电寿命：1*10的五次方8.额定电压：AC380、220、127、110、36V50HzDC24V9.外形尺寸：90*36*12210.安装尺寸：33*311.安装方式：面板式,小型时间继电器,(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h),(a)线圈一般符号(b)通电延时线圈(c)断电延时线圈(d)通电延时闭合动合（常开）触点(e)通电延时断开动断（常闭）触点（f）断电延时断开动合（常开）触点（g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点,符号,时间继电器的4种触

12、点,状态 延时动作 通电时动作 断电时动作 延时特性,常开 断开时延时 立即闭合 延时断开 断电延时,常开 闭合时延时 延时闭合 立即断开 通电延时,常闭 闭合时延时 立即断开 延时闭合 断电延时,常闭 断开时延时 延时断开 立即闭合 通电延时,图形符号,双金属片式热继电器原理示意图,3、热继电器 热继电器依靠电流流过发热元件时产生的热，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种电器。用于电动机过载保护、断相及电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。,热继电器JRS8(T)系列-4,热继电器保护特性与电动机过载特性的配合 1电动机过载特性 2热继电器的保护特性,热继电器的选用：按电动

13、机的额定电流来确定热继电器的型号与规格。热继电器元件的额定电流Ir接近或略大于电动机的额定电流In，即 Ir=（0.951.05）In 如遇到下列情况，选择热继电器的整定电流要比电动机额定电流高一些：1）电动机负载惯性转矩非常大，启动时间长；2）电动机所带动的设备不允许任意停电；3）电动机拖动的为冲击性负载，如冲床、剪床等设备。,热继电器的图形符号及文字符号,4、速度继电器,一般情况下，当转速120r/min时动作；当转速40r/min时释放。速度继电器即可反映转速也可反映转向！,四、熔断器 熔断器当通过它的电流超过规定值达一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化，从而分断电路的电器。熔断器的

14、种类很多，结构也不同，主要有插入式熔断器、有/无填料封闭管式熔断器及快速熔断器等等。选择熔断器，主要是熔断器的种类、额定电压、熔断器额定电流等级和熔体的额定电流。,热继电器：电动机过载保护 熔断器：电路的短路保护,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,有填料式熔断器,无填料密封式熔断器,快速熔断器,自恢复熔断器,五、断路器（自动开关）用于低压配电电路不频繁通断控制，电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。在功能上，它相当于刀闸开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器等的组合。,断路器的图形和文字符号为:,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2

15、自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,主触头,自由脱扣器,过电流脱扣器,分励脱扣器,热脱扣器,失压脱扣器,按钮,线路短路或严重过载保护,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,主触头,自由脱扣器,过电流脱扣器,分励脱扣器,热脱扣器,失压脱扣器,按钮,断路器在合闸位置,按下按钮7可以远距离分断电路；远距离跳闸，对电路不起保护作用,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,主触头,自由脱扣器,过电流脱扣器,分励脱扣器,热脱扣器,失压脱扣器,按钮,线

16、路过载保护,塑壳式低压断路器原理图,1主触头2自由脱扣器3过电流脱扣器4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮,主触头,自由脱扣器,过电流脱扣器,分励脱扣器,热脱扣器,失压脱扣器,按钮,电动机的失压保护,微型空气断路器,断路器总汇1,断路器总汇2,电机保护器BHQ系列,在消化吸收国内外电动机保护先进技术基础上，采用电流取样型并结合先进的电子线路来对三相电动机进行断相（缺相）、过压、过流保护。本保护器具有断相保护灵敏、动作可靠、抗三相电源不平衡干扰能力强，并具有良好的反时限特性等优点。,六、其它器件举例,1、刀开关,2、组合开关（转换开关）,控制按钮,3、主令电器,行程开关,3、主令电器,接近

17、开关,3、主令电器,第二节 电气原理图的画法,电气设备图样有三类：1、电气原理图:表示电气控制线路的工作原理、以及各电器元件的作用和相互关系，而不考虑各电器元件实际安装位置和实际连线情况。绘制电气原理图一般遵循规则：（1)根据电路通过的电流大小分为主电路和控制电路两大部分。,主电路包括从电源到电动机的电路,是大电流通过的部分；控制电路指通过弱小电流的电路，它包括接触器和继电器的线圈、接触器的辅助触头、继电器和其它控制电器的触头等，还包括信号、保护和各种联锁电路。主电路用粗线绘出；控制线路用细线画。主电路画在左侧(或上部)；控制电路画在右侧(或下部)。（2）电气控制线路中，同一电器的各导电部分如

18、线圈和触头常常不画在一起，但要用同一文字符号标注。若有多个同一种类的电器元件，可加上数字序号的下标，如KM1、KM2等。,（3）电气控制线路的全部触头都按“非激励”状态绘出。“非激励”状态即未通电或未受外力时的“平常”状态。对电操作元件如接触器、继电器等是指线圈未通电时的触头状态；对机械操作元件如按钮、行程开关等是指没有受到外力时的触头状态；对主令控制器是指手柄置于“零位”时各触头的状态；断路器和隔离开关的触头处于断开状态。,4.对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，如行程开关等应绘出动作程序和动作位置。5.控制电路的分支线路上，各电器元部件原则上是按照动作的先后顺序、自左而右、从上而下的排

19、列；原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉；两线交叉连接时在连接点处需用黑点标出。,常用电器元件的符号,2、电气设备安装图 电气设备安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。各电器元件的安装位置是由机械设备的结构和工作要求决定的。如电动机要和被拖动的机械部件在一起，行程开关应放在要取得信号的地方，操作元件放在操作方便的地方，一般电气元件应放在控制柜内。,3、电气设备接线图 电气设备接线图是根据原理图，配合安装要求来绘制的，用来表示各电气设备之间实际接线情况。电气设备安装图和接线图用于安装接线、检查维修和施工。,同一电器元件的各个部件应画在一起;,（2）图中文字符号、元件连接

20、顺序、线路号码编制都必须与原理图一致；,绘制电器设备接线图的主要规定:,（3）不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接，必须通过端子板进行，端子板的编号应与原图一致,并按原理图的接线进行连接；,走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。,第三节 笼型电动机的起动控制线路,概述：三相鼠笼式异步电动机 优点：结构简单、价格便宜、运行维护方便、应用广泛。缺点：不便于调速 使用场合：不需要调速的场合（中小型鼠笼电动机 很少用于调速的场合），常作为生产设备的主要驱动源。,（1）电动机的主要起动特性：起动电流:IST(4-7)IN,（2）笼型异步电动机的

21、起动方式 a.全压直接起动 b.降压起动,电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程,称为电动机的起动。,a、直接起动(全压起动)：将额定电压直接加在定子绕组上使电动机起动。优点：起动设备简单、起动转矩较大、起动时间短、控制线路简单,维修工作量小。缺点：（1）起动电流大(额定电流的57倍)。过大的起动电流将会造成线路的电压下降，影响到电动机的起动转矩，严重时，会导致电动机本身无法起动。（2）大容量电动机起动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其它设备的正常工作。,（3）如果电动机频繁起动，热量积累，可能使电动机过热，加

22、速线圈的老化，缩短电动机的寿命，大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。（4）一台电动机可否直接起动，应根据起动的次数、电网的容量和电动机的容量来决定,电动机直接起动的判断：,式中IST 一 电动机全压起动的起动电流 IN 电动机额定电流。,b、笼型异步电动机降压起动指起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，当电动机的转速接近额定值时，再将电压恢复到额定值，使之在全电压下运行。由于降低起动电压，起动电流也就降低，起动转矩随之减小，因此，降压起动只适用于起动时负载转矩不大的情况（如轻载或空载）。机床电动机一般都空载起动，常采用降压起动方式。,一、直接起动控制线路(1)全压直接起动：刀开关

23、直接起动：控制要求不高的简单机械：小型台钻、砂轮机、冷却泵等，不频繁启动的小容量电机，不能远距离控制和自动控制。接触器直接起动：中小型卧式车床的主电动机等采用。,电路分析原则：先主后控，从左往右，自上而下。,自锁：接触器用自己的触点保持自己的线圈通电的方法。作用：当放开启动按钮SB2后，仍可保证KM线圈通电，电机运行。,图1-12 用接触器直接起动线路,二、电动机的减压起动控制线路 降压起动方式：定子串电阻降压起动、Y-降压起动、串自耦变压器 1.定子串电阻(或电抗器)降压起动 电动机起动过程中，利用串联电阻来减小定子绕组的电压，以达到限制起动电流目的，一旦起动完毕，再将电阻短接，电动机进入全

24、电压正常运行状态。这种起动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型生产机械中应用较广。,电动机起动后KM1与KT始终通电，电路耗能大,对KT、KM1也不利,同时增加了电路的故障点，降低电路的可靠性。,图a）按SB2,KM1通电（电动机串电阻启动）,KT通电（延时）KM2通电（短接电阻，电动正常运行）,图b）解决这个问题，接触器KM2得电后，其常闭触点将KM1及KT断电，KM2自锁。这样，在电动机起动后，只要KM2得电，电动机便能正常运行。,(KM2互锁KM1、KT),2.星三角形（Y）降压起动 定子串电阻降压起动方式缺点:每次起动都要在起动电阻上消耗大量的电能。若采用电抗器代替

25、电阻器，则所需设备费较贵，且体积大。Y降压起动法，指电动机起动时定子绕组先连成星（Y）形，接入三相交流电源，待转速接近额定转速时，再将电动机定子绕组连成三角形（）形，电动机进入正常运行。功率 4kW 以上的三相笼型异步电动机的定子绕组,正常工作时都接成形，对这种电动机就可采用Y降压起动方式。,星形：,三角形：,ISTY=IST/3,ISTY,IST,Y降压起动控制线路,星-三角起动器QJX2型,适用交流50Hz(或60Hz)，额定绝缘电压为660V，在AC3使用类别下额定工作电压为380V时控制功率至80kW的三相鼠笼式感应电机，配装相应规格热继电器后，可对电动机的过载及断相保护。,结构特征：

26、起动器由三台交流接触器，一只空气延时头、一只辅助触头组成(仅CJX2-32、CJX2-32及以下规格)组成安装在一块底板上，配以适当导线。,Y降压起动是一种应用十分广泛的起动方式。但由于起动转矩小，且起动电压不能按实际需要调节，故只适用于空载或轻载起动的场合，并只适用于正常运行时定子按接线的异步电动机。,3.自耦变压器降压起动 利用自耦变压器来降低电动机起动时的电压，达到限制起动电流的目的。起动时，电源电压加在自耦变压器的一次绕组上，电动机的定子绕组与自耦变压器的二次绕组相连。当电动机的转速接近额定值时，将自耦变压器切除，电动机直接与电源相连，在正常电压下运行。这个使电动机减压起动的自耦变压器

27、也称为起动补偿器。,问：1.电动机正常运转时只需KM2通电，如何设计可达到此要求？2.不用KA，只用KM1,KT,KM2此电路如何设计？,KM1首先闭合，三相电首先经过自耦变压器进入电机。同时，KT延时闭合再经KA控制KM2的闭合，并切除KM1，切除自耦变压器，电机在正常电压下运行。,自耦变压器降压起动适用于电动机正常运转时定子绕组接成Y形，而不能采用Y降压起动方式的三相笼型异步电动机。自耦变压器降压起动与Y 降压起动相比，自耦变压器降压起动的起动电压、起动转矩可通过不同的抽头来调节，具有调整灵活的优点，但此起动设备费用大，通常用于起动大型和特殊用途的电动机。,自耦减压起动器QJ3系列-1,Q

28、J3系列手动自耦减压起动器适用于一般工业用交流50或60Hz，电压自220V至440V，功率至75kW的三相鼠笼型感应电动机作不频繁降低压起动及停止用。,鼠笼式异步电动机起动方法比较,4、三相绕线转子异步电动机起动控制,绕线电机过流能力弱，故需要设置过流保护装置，实现过流、过载、短路保护功能。绕线式异步机常用的起动控制有转子串电阻分级起动和转子串频敏变阻器减压起动。一、转子回路串接电阻起动的控制线路 起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。多段式，使得起动过程更加平滑。1、按电流原则控制转子串电阻分级起动,1,2,3,中间继电器,过流继电器,4,3.串频敏变阻器减

29、压起动,正反转控制：对调电动机的任意两相电源相序。,操作过程：,注意：该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！,第三节 电动机正反转线路,含有电气互锁的正反转控制互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。避免两接触器同时工作造成主回路短路。互锁定义：用自己的常闭触点串联在对方线圈电路中，使两者不能同时通电的方法。电器互锁、机械互锁。,含有双重互锁的正反转控制,机械互锁（复合按钮：先断后合）,电动机制动的方法一般有两类：,电气制动：实质上是在电动机停车过程中，产生一个与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。

30、,机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用）等，可使电动机在切断电源后迅速停转。,第四节 电动机的制动控制线路,一.能耗制动控制线路 切断电动机的三相交流电源后，立即在定子绕组中通入一个直流电源，以产生一个恒定的磁场，而因惯性旋转的转子绕组则切割磁力线产生感应电流，继而产生与惯性转动方向相反的电磁转矩，对转子起到制动作用。当电动机转速降至零时，再切除直流电源。这种消耗转子的机械能，并将其转化成电能，从而产生制动力的制动方法，称为能耗制动法。,对于三相笼型异步电动机，常用的电气制动方法有两种：能耗制动和反接制动。,a、手动控制的简单能耗制动线

31、路，要停车时按下SB1按钮，到制动结束放开按钮（KM2无自锁）。（复合按钮手动控制）b、自动控制，简化操作。（时间继电器自动控制切除直流电源）c、图中直流电源中串接可调电阻RP，调节制动电流大小。,按下SB1后，KM2、KT同时通电，KT延时断开后，KM2又断开，结束能耗制动。,能耗制动特点：a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强。一般取直流电流为电动机空载电流的34倍，过大会使定子过热。b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。c.一

32、般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。,二、电动机的反接制动控制线路,反接制动实质上是改变异步电动机定子绕组中的三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，起制动作用。反接制动过程：当想要停车时，首先将三相电源切换，然后当电动机转速接近零时，再将三相电源切除。问题：如果将正在正向运行的电动机的电源一反接，其转速就会由正转急剧降到零，若反接电源不及时切除，电机又会从零速反向起动运行。,a)SB2+KM1+(自锁)M+

33、（正转）N 120r/min-KS+SB1KM1+KM1+KM2+M+（串R反接制动）N 120r/min-KS+SB1+SB1KM1+KM1+SB1+KM2+(自锁)M+（串R反接制动）N 40r/min-KS-KM2 M-,复合按钮：调整过程中，只要不按停止按钮，KM2就不会得电。,当速度降低严重时，KM2就会得电。,反接制动特点：反接制动特点时，旋转磁场的相对速度很大，定子电流也很大，因此制动效果显著。但制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗大，故反接制动适用于不太经常起制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。,第五节 控制线路的其他基本环节,一、点动控制 长动，机床在正常加工

34、时需要连续不断的工作。点动，按按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。用于生产机械的调整，如机床刀架、横梁、立柱的快速移动，机床的调整对刀等。长动与点动主要区别是控制电器能否自锁。,二、联锁 在机床控制线路中，经常要求电动机有顺序地起动，如某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；在铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等，都要求有联锁关系。,图所示，接触器KM2必须在接触器KM1工作后才能工作，即保证了液压泵电动机工作后主电动机才能工作的要求。,三、多点控制 大型机床设备中，为操作方便，常要求能在多个地方进行控制。如图所示，即在各操作地点

35、各安装一套按钮.接线原则是把起动按钮并联连接，停止按钮串联连接。,思考：楼梯电灯控制设计？,四、双速电动机高低速控制线路 N=60 f(1-S)/P f:电源频率 P：磁极对数 S：转差率 通过改变定子绕组中线圈的接线，就可得到不同的磁场极对数，从而改变电动机的转速。若在定子上安装两套独立的三相绕组，而且各自又具有所需的磁极对数，两套独立绕组中的每一套又有不同的接线，分别得到双速、三速或四速电动机，通常称为多速电动机。,四、双速电动机高低速控制线路 图示将出线端D1、D2、D3接电源，D4、D5、D6端悬空，则绕组为三角形，每相绕组中两个线圈串联，成四个极，电动机为低速；当出线端D1、D2、D3短接，而D4、D5、D6接电源，则绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极，电动机为高速。,S实现高低切换,SB2、SB3复合按钮实现高低切换,S实现高低切换,