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1、2023/10/2,1,第三章 常用传感器,研究问题*1.常用传感器的工作原理及特点*2.传感器的应用3.传感器的调理电路,2023/10/2,2,传感器的定义、组成1.传感器的定义 直接感受被测量，并按一定规律将其转换成同种或别种量值输出的器件。2.传感器的组成,应变片,2023/10/2,3,3.1传感器的分类,1.按传感器感知外界信息所依据的基本效应分2.按工作原理分类 例：以压电效应工作的传感器就称之为压电式传感器，以应变效应工作的传感器就称之为应变式传感器等。3.按传感器使用的敏感材料分类 4.按被测量（或传感器的用途）分类 例：用于测力、扭矩、加速度的传感器就称为力传感器、扭矩传感
2、器、加速度传感器。,2023/10/2,4,5.按能量关系分类1)能量转换型（无源型）：可将输入的信号直接转换为电信号输出的传感器。例：压电式传感器、电磁式传感器、热电式 传感器等。2）能量控制型（有源型）：在辅助电源作用下，将被测的信号转换为电参量变化的传感器。例：电阻式传感器、电容式传感器、电阻应变式传感器等6.按输出信号的性质分类,2023/10/2,5,第二节 机械式传感器1.作用原理 依靠弹性元件感受被测物理量并将该物理量转换为另一类变形量,以指针的偏转显示被测量。,2.实例,2023/10/2,6,3.特点优点：结构简单、性能可靠、价格低、读数直观。缺点：固有频率低不适于动态量测量
3、，输出为非电量，不易传输。,2023/10/2,7,第三节 电阻、电容、电感式传感器一.电阻器式传感器1.变阻器式传感器1）结构形式,2023/10/2,8,2）工作原理,2023/10/2,9,3）工作特性空载特性负载特性4）特点 优点：结构简单、性能稳定、使用方便 缺点：分辨率低（20m）、易磨损、噪声大。,A,B,C,L,2023/10/2,10,5）应用：主要用于位移测量,液位测量,轴转角测量,压力测量,线位移测量,2023/10/2,11,2023/10/2,12,2.应变式传感器 1）类型 2）结构（1）金属式,金属箔式,金属丝式,敏感元件 材质,2023/10/2,13,（2）半
4、导体式,2023/10/2,14,2）工作原理结论：（1）金属式应变片：基于应变效应工作。（2）半导体式应变片：基于压阻效应工作。,2023/10/2,15,3）特点优点：体积小、动态响应快、测量精度高、使 用简便。缺点：受温度影响大、纸基片易受潮、不能 测量材料内部应变等。4应用 直接用于应力、应变测量，经弹性元件转换可测力、位移、速度、加速度、扭矩等。,2023/10/2,16,2023/10/2,17,2023/10/2,18,2023/10/2,19,3.固态压阻式传感器1）工作原理 与半导体应变片相同利用半导体材料的压阻效应。2）区别半导体应变片由单晶半导体材料构成，工作时粘贴在敏感
5、元件上。固态压阻式传感器中的敏感元件是在半导体材料的基片上用集成电路工艺制成的扩散电阻，故 也称为扩散型半导体应变片。3）应用 主要用于测压力 与加速度。,2023/10/2,20,二.电容式传感器,1.工作原理2.类型及工作特性1）极距变化型,基本结构,差动结构,2023/10/2,21,输入-输出特性（基本结构）,传感器灵敏度（基本结构）,结论：输入、输出关系为非线性,2023/10/2,22,2）面积变化型,（1）角位移型,（2）平面位移型,2023/10/2,23,结论：面积变化型输入-输出关系位线性。,（3）圆柱体线位移型,2023/10/2,24,3）介质变化型,2023/10/2
6、,25,3.测量电路1）电桥型电路2）直流极化电路,2023/10/2,26,3）谐振电路4）调频电路,2023/10/2,27,5)运放电路4.应用例,电容式听诊器,2023/10/2,28,电容集成压力传感器,电容式料位传感器,2023/10/2,29,三.电感式传感器依据电磁感应原理，把被测量转换为电感量变化的一种装置1.类型：2.工作原理及应用1）自感式-可变磁阻式传感器（1）结构形式,2023/10/2,30,2023/10/2,31,（2）（变隙式）工作原理 工作原理：灵敏度,2023/10/2,32,（3）特点优点：结构简单，使用方便。缺点：线圈有电流，衔铁始终有吸力；不能反映被
7、 测量的变化方向；存在非线性；灵敏度较低，适于较小位移测量。,*非线性的解决方法:仅用于小位移测量，测量范围一般应满足：,0.001-1mm,2023/10/2,33,结论：差动结构线性、灵敏度、分辨力（0.5m）均较高.,采用差动结构。,2023/10/2,34,（3）应用：位移测量,变隙式电感式压力传感器,变隙式差动电感式压力传感器,2023/10/2,35,2)自感式电涡流式传感器（1）结构形式,2023/10/2,36,（2）工作原理,2023/10/2,37,（3）测量电路 调幅电路,x L f u,2023/10/2,38,（4）应用：可测位移（数微米-数百毫米）、振幅、板厚、材料
8、热膨胀系数、金属探伤等。,涡流式厚度测量,调频电路,（）,位移测量,2023/10/2,39,2023/10/2,40,3）互感式差动变压器式传感器（1）基本结构及工作原理,改变衔铁位置 改变M值 改变e12值,2023/10/2,41,（2）差动结构及工作特性,2023/10/2,42,（3）测量电路,2023/10/2,43,差动变压器式位移传感器,差动变压器式力传感器,（4）应用例,2023/10/2,44,第四节 磁电、压电、热电式传感器一.磁电式传感器1.类型动圈式、磁阻式,2023/10/2,45,2.工作原理及测量电路 1)动圈式（1）线速度型,（2）角速度型,2023/10/2
9、,46,（3）测量电路,2023/10/2,47,2.磁阻式,2023/10/2,48,二、压电式传感器,1.工作原理-压电效应*正压电效应:材料受外力作用产生形变及与外力成正比的 电荷，外力去除，材料形变恢复且电荷消失。*逆压电效应：材料受交变电场作用产生机械变形，电场去除，变形恢复。,2023/10/2,49,1)石英晶体,纵压电效应,横压电效应,切向效应,q,q,q,光轴,机械轴,电轴,2.常用压电材料及其压电特性,2023/10/2,50,2)压电陶瓷,3)高分子压电薄膜,2023/10/2,51,3.压电式传感器测量电路 1)压电式传感器的等效电路,压电片的连接方式,2023/10/
10、2,52,2)压电式传感器的测量电路与响应特性（1）传感器与测量线路的连接（2）响应特性设则,2023/10/2,53,（3）压电传感器不同放大器电路下的工作特性 电压放大器,电荷放大器,2023/10/2,54,4.压电式传感器应用 1)压电式测 力传感器,2)压电式加 速度传感器,2023/10/2,55,3)煤气灶电子点火器,2023/10/2,56,三、热电式传感器 1.热电偶传感器 1）工作机理热电效应,2023/10/2,57,2）热电偶的几个定律(1)中间温度定律,(2)中间导体定律,2023/10/2,58,(3)标准电极定律,2)热电偶分类(1)铂铑10-铂(2)铂铑30铂铑
11、6(3)镍铬-镍硅或镍铬-镍铅(4)镍铬-考铜(5)镍铬-康铜,（1）、（3）、（4）型,2023/10/2,59,2.热电阻传感器工作机理基于电阻材料阻值随温度变化的特性类别分金属热电阻和半导体热电阻两大类，前者称为热电阻，后者称为热敏电阻1)铂电阻（1）结构,2023/10/2,60,（2）铂电阻的温度关系（经验公式）,2)铜电阻,2023/10/2,61,第五节 光电传感器光电传感器是将光信号转换为电信号的传感器一、光电测量原理 理论基础光电效应 1.外光电效应 光照作用下，物体内的电子从物体表面逸出的现象 2.内光电效应（光导效应）光照作用下，物体的导电性能发生改变的现象 3.光生伏特
12、效应 光照作用下，物体产生一定方向的电动势的现象,2023/10/2,62,二、光电元件 1.光电池 1）种类 2）硅光电池的结构,2023/10/2,63,3）基本特性*光照特性*频率特性*光谱特性*温度特性,光电池的光谱特性,2023/10/2,64,2.真空光电管或光电管 1)结构 a）金属底层光电阴极；b）光透明阴极,2023/10/2,65,2）光电管的基本特性（1）光电阴极的基本特性-频谱灵敏度、红限、逸出功（2）光电特性（3）伏安特性,2023/10/2,66,3.光电倍增管 1)结构 2）工作原理,-,2023/10/2,67,4.光敏电阻 1）工作原理基于内光电效应工作，无光
13、照时，电阻很高，有光照时电阻很低 2）光敏电阻的主要特征参数(1)光电流、暗电阻、亮电阻(2)光照特性(3)伏安特性(4)光谱特性(5)响应时间(6)温度特性,2023/10/2,68,5.光敏晶体管 分为光敏二极管和光敏晶体管两类。1）光敏二极管,2）光敏晶体管,2023/10/2,69,3）光敏管的基本特性(1)光照特性(2)伏安特性(3)光谱特性(4)温度特性(5)响应时间,2023/10/2,70,三、光电传感器的应用 基本测量方式：1.光源测量式 2.光投射式 3.光反射式 4.光遮挡式 5.光断续式,2023/10/2,71,应用例,2023/10/2,72,冷轧钢带跑偏监测装置,
14、角矩阵反射镜,2023/10/2,73,光电控制电路,2023/10/2,74,光电式数字转速计,2023/10/2,75,光电开关,2023/10/2,76,3.9光纤传感器,1.基本概念1）光纤的结构2）工作原理3）光纤的种类,n1n2,2023/10/2,77,3）光纤的传光原理,2023/10/2,78,4)光纤的数值孔径,2023/10/2,79,3.光纤传感器的应用 1）光纤位移传感器,2023/10/2,80,2023/10/2,81,2）光纤液位及计,2023/10/2,82,第七节 半导体传感器 类别：磁敏传感器、光敏传感器、固态图像传感 器、热敏电阻、气敏传感器、湿敏传感
15、器、集成传感器,2023/10/2,83,一.磁敏传感器 1.霍尔元件 1）霍尔效应及霍尔元件,2023/10/2,84,2）霍尔元件的应用 a.霍尔位移传感器,2023/10/2,85,b.霍尔角位移传感器及转速传感器,2023/10/2,86,c.霍尔压力传感器,2023/10/2,87,e.霍尔汽车无触点点火器,2023/10/2,88,2)磁阻元件,(1)磁阻效应与基本工作原理,2023/10/2,89,(2)磁阻元件的应用 a.磁通计 b.无触点开关,2023/10/2,90,c.位移测量,2023/10/2,91,3)磁敏管分磁敏二极管和磁敏三极管二种，为磁电转换元件(1)磁敏二极
16、管结构原理,粗糙面,光滑面,2023/10/2,92,(2)磁敏三极管结构原理,结论：磁敏三极管与磁敏二极管工作原理相同，以磁场方向控制集电极电流增加或减少，用磁场的强弱控制集电极电流增加或减少的变化量。,Ic,Ic,Ib 恒定,Ib 恒定,i,i,r,r,2023/10/2,93,(3)应用,2023/10/2,94,二.热敏传感器（热敏电阻）1）热敏电阻的结构,2023/10/2,95,2）工作原理 热电阻效应-导体电阻率随其自身温度变化而变化 3)特性 电阻温度系数为负值 4)特点 灵敏度大；可制成各种形式；阻值大；非线性较大。,2023/10/2,96,4.气敏传感器 1)功能：检测气
17、体成分或浓度 2）工作原理 依靠气敏元件与气体接触后自身性质（如电阻）发生变化的特性而工作。3）类型,2023/10/2,97,5.湿敏传感器 1)类型及工作原理（1）电阻型：利用物质吸收水分而电阻率增加的性质工作，材料为多孔陶瓷；（2）电容型：利用电极间物质吸收水分后电容增加的原理工作；（3）二极管型：利用二极管的单向导电性随湿度变化的性质而工作；（4）晶振型：利用晶体表面吸湿后，振体质量增加，谐振频率变化的性质工作。,2023/10/2,98,2）Fe4O3湿敏传感器的结构示意及特性曲线,2023/10/2,99,3)陶瓷型湿度湿度计结构,2023/10/2,100,2.固体图像传感器1）
18、功能：转变光信号为电信号2）构造,2023/10/2,101,3.工作原理 1）电荷的存贮 2）电荷获取3）电荷传输,2023/10/2,102,2023/10/2,103,4.面型CD图像传感器 的结构与传输方式,2023/10/2,104,5.应用,2023/10/2,105,六、集成传感器简介指将敏感元件、信号调理电路（如放大器、滤波器、增、整形电路、运算电路）、补偿电路、控制电路或电源等制作在同一芯片上的传感器。特点：抗干扰和电压波动能力强，体积小，可靠性高，易于同外部电路简单链接，无需外接变换电路。智能传感器基本性能:1.能自动补偿环境变化 的影响，能自动校正、自选量程和输出线性化。2.通信能力-以某种方式与系统接口。3.自诊断能力-能自查故障并通知系统。4.逻辑和判断能力-能进行判断并操作控制元件。,
