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1、第5章 获得往复运动的机构,5.1 获得直线运动的机构,5.1 获得直线运动的机构,曲柄滑块机构,往复式给煤机,往复,5.1 获得直线运动的机构,车门开闭机构,气缸,作者：潘存云教授,5.1 获得直线运动的机构,齿轮齿条机构,5.1 获得直线运动的机构,同时控制钻双孔,放大作用：上齿条移动4R行程,作业4-1根据教材4章内容，请归纳出哪些机构可实现转动，其特点如何，可用简图表示。5-1根据教材5章内容，请归纳出哪些机构可实现往复运动，其特点如何，可用简图表示。6-1为什么机械零件的外表面尽量用柱面和平面组成？请说明道理。,推杆凸轮机构,5.1 获得直线运动的机构,作者：潘存云教授,机床进给机构
2、,5.1 获得直线运动的机构,斜面机构,5.1 获得直线运动的机构,螺旋机构,5.1 获得直线运动的机构,5.1 获得直线运动的机构,单头螺杆,挠性件传动,5.1 获得直线运动的机构,5.2获得摆动的机构,曲柄摇杆机构,图示为插齿机插刀往复运动机构简图。当偏心盘1回转时，经连杆2使摇杆3绕轴心4摆动。同时扇形齿轮5带动齿条6连同主轴7和插齿刀8上下往复运动，并且插齿（向下）速度慢，提上去时候（空返）时速度快。,5.2获得摆动的机构,曲柄摇杆机构,颚式破碎机，也是利用摇杆机构的急回特性，当偏心轴转动时（相当于曲柄），颚板像动物的下颚一样一咬合一张开，且咬合的速度快，破碎力强，张开速度慢，破碎的物
3、料自由落出，但在这里不是靠摇杆工作，是靠连杆工作的，动颚相当于连杆。,摆动导杆机构,5.2获得摆动的机构,摆动导杆，用摆动导杆配以其它辅助机件，也可以实现摆动运动，当主动件杆1回转时，滑块2便在导杆3上滑动。杆4是固定的，因此杆3只能做左右摆动的运动。,摆动油泵,利用凸轮获得摆动机构,作者：潘存云教授,5.2获得摆动的机构,5-15（a）,5-15（b）,利用凸轮，也可以实现使被动件摆动的目地，5-15（a）是利用凸轮使连杆摆动的简图，凸轮拉力弹簧是使摆杆回复的附件件。在5-15（b）中，凸轮的转动可使两平面摆杆同时做闭合运动。,5.2获得摆动的机构,齿轮齿条摆动机构,前面讲述了运用齿轮的转动使齿条做直线运动或者直线往复运动。我们将原理反过来就可以利用齿条的往复运动在齿条上得到一个往复的转动，当这个往复的转动不超过一周时就成为了往复摆动。这时可以讲齿轮的多余部分省去，成为扇形齿轮。,
