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1、二、门式起重机,5-4 桥式起重机,定义：由具有能运行的桥架结构和设置在桥架结构 上的能运行的起升机构组成的起重机。特点：多为固定式，以完成固定空间的吊运作业；应用范围：工矿企业、仓库、露天堆场，进行物料装 卸、搬运和吊运。,桥式起重机的三大机构及三种运动：三大机构：大车运动机构 小车运行机构 起升机构 三大运动：大车的纵向运动 小车的横向运动 起升机构的升降运动 三大运动构成一个长方体的运动空间。应用：将大车轨道安装于仓库、作业场所的两侧梁柱或两侧地面上。起重量大、占地面积少、运行不妨碍其他工具的作业。,一、梁式起重机组成 桥梁用型钢（工字型）或型钢与钢板的组合截面梁。起重小车手拉葫芦、电动
2、葫芦或用葫芦作起升 机构部件装配而成。种类：按梁的结构形式分：单梁和双梁 按驱动方式分：手动和电动两种,（一）手动梁式起重机 特点：1.起升机构和运行机构都是手动方式 2.桥梁结构由主梁和端梁组成，可用螺栓连接 或焊接 3.桥梁刚性不太大，跨距不能太大，搬运量不 能太大 手动单梁组成：起升机构手拉葫芦 运行小车手动单轨小车,（二）电动梁式起重机 组成：桥梁 起重部分和电器设备 驱动方式：电动机。驱动起升机构，小 车运行机构和大车运行机构 分类（按结构）：电动单梁起重机、电动 单梁悬挂起重机、电动 葫芦双梁、电动双梁悬挂,电动单梁起重机,电动单梁悬挂起重机：地面跟随,电动葫芦双梁起重机：地面跟随
3、,二、电动桥式起重机,电动桥式起重机，又叫天车，行车（一）分类和基本参数 按使用范围：通用型一般用途，用吊钩、抓 斗或电磁盘吊取货物 专用型在特殊工作环境中使 用，例如：防爆，绝缘（二）电动桥式起重机的结构 组成：起重小车，桥架，电气控制系统，安 全装置，司机室,电动桥式起重机,桥式起重机的基本组成：组成：起重小车、桥架（大车）、电气控制、安全装置等。1、起重小车 组成：起升机构+小车运行机构+小车架 驱动方式：分别驱动 主副钩的设置：起重量10t时，设两套起升机构：起重量大的为主起升机构主钩 起重量小的为副起升机构副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%20%,2、起重大车组成：金属桥架+大
4、车运行机构驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的 主动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上,3.桥架：组成：两根主梁和两根端梁 特点：较大的强度，较好的稳定 性，足够的刚性,5-5 臂架类起重机,一、门座式起重机,（一）门座式起重机的特点及组成,二、轮胎起重机,三、浮式起重机,自航,非自航浮式起重机,全回转浮式起重机,非全回转浮式起重机,固定回转浮式起重机.,（二）浮式起重机使用注意事项,（三）浮式起重机的代号,56 起重机械的主要属具,
5、一、钢丝绳,（一）钢丝绳的用途和性能,钢丝绳是由优质高强度碳素钢丝捻制而成，抗拉强度为（1400-2000）MPa,优点：强度高、耐磨、绕性好，不易突然断裂等 1.钢丝绳结构：钢丝直径0.3-3MM 钢丝绳直径6.2-83MM 抗拉强度1400，1550，1700，1850，2000MPa,2.钢丝绳的种类：按照钢丝绕成股和股绕成绳的相互方向，可分为（1）顺绕绳 钢丝绕成股的方向和 绕成绳的方向相同。特点：挠性好，使用寿命长，易松散和扭 转，只易用于经常保持张紧状态的地方,2）交绕绳 钢丝绕成股的方向和股绕成绳的方向相反。特点：挠性差，使用寿命短，不易松散和扭转，应用较广。按绳芯材料：麻芯（棉
6、芯：柔软易弯曲，不能在高温下工作，不受重压 石棉芯：可在高温下工作，不受重压 金属芯：耐重压，可在高温下工作，不容易弯曲按组成股数：单股钢丝绳：刚度较大，不容易弯曲，用在不运动的拉索 多股钢丝绳：绕性好，寿命短。六股应用较多按照钢丝绳中钢丝与钢丝的接触状态不同：点接触绳：钢丝直径相同，层与层之间呈点接触。局部应力 大，易磨损，寿命短，制造方便，成本低。线接触绳：钢丝直径不同，各股间钢丝呈线接触。接触应力 低，使用寿命长，可承受较大的荷载，抗疲劳破 坏能力也好。,：,（二）钢丝绳的标记方法,（三）钢丝绳的工作情况和损坏原因,（四）钢丝绳的选择,*,32,（五）钢丝绳的使用与保养,1）钢丝绳绕过滑
7、轮和卷筒时，反复弯折会使绳的疲劳加剧，降低使用寿命，因此应尽可能减少绳的弯折次数，尤其壁面反向弯折。,2）滑轮和卷筒必须有足够大的直径，否则因绳绕过时，引起绳的弯曲应力、挤压应力太大而降低绳的使用寿命。要求滑轮或卷筒直径D与钢丝绳直径d的比值大于或等于规定的e,即D/de,e值见表7-6。,3）滑轮和卷筒的材料不易太硬，这样有利于提高钢丝绳的寿命。,4）钢丝绳在使用中应保持绳面清洁和定期润滑，防止钢丝绳生锈和腐蚀。,（六）钢丝绳的报废标准,1）当钢丝绳在一个节距内（即钢丝绳一般的螺距）的断丝数达到规定的数时，即为报废。报废标准见表7-7。,2）当径向表面磨损或腐蚀量40%时,不论断丝多少,均应报废。,3）当径向表面磨损或腐蚀量40%时,断丝数的报废标准按表7-8中数折减。,（七）钢丝绳的使用和包装,（八）延长钢丝绳使用寿命的措施,二、取物装置,取物装置即吊具，起重机上直接提取货物的部件。分类：吊运成件物品：吊钩，吊环，夹钳，扎具和集装箱等 吊运散粒物品：料斗和电磁铁等 吊运液态物品：盛桶,（一）吊钩,（二）吊环,（三）抓斗,1.抓斗的 分类按抓取货物 散货抓斗 煤炭，矿石，木材按货物密度 特轻型，轻型，中型，重型 特重型按操纵原理 单绳，双绳（应用广）马 达2.影响抓取能力的主要因素,3.选用抓斗的原则,
