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1、多数自动变速器是采用多组行星齿轮机构提供不同的传动比。通过换挡执行机构，即离合器和制动器进行传动比控制。,行星齿轮变速机构,自动变速器的齿轮变速机构,行星齿轮变速机构,1、一组行星齿轮机构,结构1：齿圈2：行星齿轮3：行星架4：中心轮,一组行星齿轮机构是由一个中心轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。,设中心轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为z1、z2，一组行星齿轮机构的运动规律为：,行星齿轮机构工作时将中心轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使其与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即
2、以一定的传动比传递动力。,1）齿圈固定，中心轮输入，行星架输出。,2）齿圈固定，行星架输入，中心轮输出。,3）中心轮固定，齿圈输入，行星架输出。,4）中心轮固定，行星架输入，齿圈输出。,5）行星架固定，中心轮输入，齿圈输出。,6）行星架固定，齿圈输入，中心轮输出。,7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动，成为直接档。8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构不能有效传输动力，成为空挡。,2、组合式行星齿轮系统机构,一组行星齿轮机构只能满足汽车所需的一个合适的传动比。为了增加有用的传动比的数目，要使用两组或多组行星齿轮机构的组合
3、，用以满足汽车行驶需要的多个传动比。常见的组合式行星齿轮机构有两种，即辛普森式和拉维娜式。二组行星齿轮机构的二个太阳轮固接在一起，是辛普森式行星齿轮机构。二组行星齿轮机构中，有一组行星齿轮机构有两个行星轮，二组行星齿轮共用一个齿圈，是拉威娜式行星齿轮机构。,（1）辛普森行星齿轮系统 辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成：前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。辛普森式行星齿轮机构是二组行星齿轮机构，能提供三个前进挡和一个倒挡。,组成：二组行星齿轮机构的组合。特征：二组行星齿轮机构的二个中心轮固接在一起，二个中心轮同齿数或不同齿数。一个行星架与另一个组行星齿轮机构的齿圈结合在
4、一起形成输出。,辛普森式行星齿轮机构啮合形式,辛氏行星齿轮机构,1档：前齿圈输入动力，后行星架固定。2档：前齿圈输入动力，中心轮固定。3档：直接档，前齿圈输入动力，中心轮输入动力。空档：前齿圈切断动力，中心轮切断动力。倒档：中心轮输入动力，后行星架固定。,（2）拉维娜行星齿轮系统 结构特点：二组行星齿轮机构共用一个行星架和一个齿圈。由小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈等组成。,拉维娜式行星齿轮机构啮合形式,组成：二组行星齿轮机构的组合。特征：二组行星齿轮机构共用一个齿圈，齿圈为输出件，二组行星齿轮机构共用一个行星架，一组行星齿轮机构为单行星齿轮，另一组行星齿轮机构为双行星齿轮。,拉氏行
5、星齿轮机构,1档：小中心轮输入动力，行星架固定。2档：小中心轮输入动力，大中心轮固定。3档：直接档，小中心轮输入动力，大中心轮输入动力。空档：小中心轮切断动力，大中心轮切断动力。倒档：大中心轮输入动力，行星架固定。,3.4档行星齿轮机构的示例（1）三组行星齿轮机构的4档辛氏变速机构 由二级变速机构组成。第一变速机构是一组行星齿轮机构，可输出二个传动比。第二变速机构是二组行星齿轮机构，是一个完整的三档辛氏变速器。第一变速机构的特点：行星架输入，中心轮固定，输出为超速档。行星架输入，中心轮与行星架结合，输出为直接档。超速档只与三档辛氏变速器的直接档结合，输出为超速档；直接档要与三档辛氏变速器的所有
6、档位结合，输出还是三档辛氏变速器的所有档位。,（2）二组行星齿轮机构的4档辛氏变速机构 一个行星架与另一齿圈结合，形成输出，另外的行星架也与另外的齿圈结合成一个元件，有三个输入件：后中心轮、前中心轮、前行星架。,1档：后中心轮输入动力，后齿圈固定。2档：后中心轮输入动力，前中心轮固定。3档：后中心轮输入动力，前行星架（后齿圈）输入动力，直接档。4档：前行星架（后齿圈）输入动力，前中心轮固定，超速档。倒档：前中心轮输入动力，前行星架（后齿圈）固定。,（3）二组行星齿轮机构的4档拉氏变速机构 其中有一组双行星齿轮机构。齿圈为输出。有三个输入件，用于在不同档位时输入动力：小中心轮、大中心轮、行星架。
7、,1档：小中心轮输入动力，行星架固定。2档：小中心轮输入动力，大中心轮固定。3档：小中心轮输入动力，行星架输入动力，直接档。4档：行星架输入动力，大中心轮固定，超速档。倒档：大中心轮输入动力，行星架固定。,拉式行星齿轮变速器 可以得到四个前进档，一个倒档，一个空档。(KM177),行星齿轮机构动力传递1、丰田A340E自动变速器 丰田A340E自动变速器的行星齿轮变速机构由二级变速机构组成。第一变速机构是一组行星齿轮机构，可输出二个传动比。第二变速机构是二组行星齿轮机构，是一个完整的三档辛氏变速器。,第一变速机构的特点：行星架输入，中心轮固定，输出为超速档。行星架输入，中心轮与行星架结合，输出
8、为直接档。,第一变速机构的超速档只与三档辛氏变速器的直接档结合，输出为超速档；第一变速机构的直接档要与三档辛氏变速器的所有档位结合，输出还是三档辛氏变速器的所有档位。,F0,完整功能D的3档传动路线第一变速机构单向离合器F0结合，输出直接档。第二变速机构离合器C1、C2结合，输出直接档。,限制功能D3的3档传动路线第一变速机构离合器C0结合，输出直接档。第二变速机构离合器C1、C2结合，输出直接档。,R功能传动路线第一变速机构离合器C0结合，输出直接档。第二变速机构离合器C2结合，制动器B3接合，输出R档。,2、丰田花冠A130L型自动变速器（是典型的三档辛氏行星齿轮变速器）,3、宝来01M自
9、动变速器,使用二组行星齿轮，拉氏行星齿轮机构的形式，齿圈为输出。有三个输入件，用于在不同档位时输入动力：小中心轮、大中心轮、行星架。,1档：小中心轮输入动力(离合器)，行星架固定(单向离合器)。2档：小中心轮输入动力(离合器)，大中心轮固定(制动器)。3档：小中心轮输入动力(离合器)，行星架输入动力(离合器)，直接档。4档：行星架输入动力(离合器)，大中心轮固定(制动器)，超速档。倒档：大中心轮输入动力(离合器)，行星架固定(制动器)。,宝来01M自动变速器1档,1档：小中心轮输入动力(离合器)，行星架固定(单向离合器)。,1档：小中心轮输入动力(离合器)，行星架固定(离合器)。,宝来01M自动变速器1档(D1功能)制动器工作，取消单向离合器的作用。,宝来01M自动变速器2档,2档：小中心轮输入动力(离合器)，大中心轮固定(制动器)。,宝来01M自动变速器3档,3档：小中心轮输入动力(离合器)，行星架输入动力(离合器)，直接档。,宝来01M自动变速器4档,4档：行星架输入动力(离合器)，大中心轮固定(制动器)，超速档。,宝来01M自动变速器R档,倒档：大中心轮输入动力(离合器)，行星架固定(制动器)。,
