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1、1）基本原则是按电路画图同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。主回路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件，一般由（QS,FU,FR的热元件(QF)KM主触点和电动机）接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路；其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助回路。,继电器-接触器原理图的绘制 1）,2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符号同一电器的各部件（如继电器
2、的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。,继电器-接触器原理图的绘制 2,4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。5）尽可能减少线条和避免线条交叉 各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，但文字符号不可倒置。,继电器-接触器原理图的绘制,（1）异步机的直接起动-点动控制,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,动
3、作过程,控制电路,主电路,（2）异步机的直接起动-连续运行控制,自锁（失压保护）的作用,主电路,控制电路,依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的辅助触点，则称为自锁触点自锁另一作用：实现欠压和失压保护,A,B,C,KM,FU,Q,主电路,失压保护：采用继电器、接触器控制,KM,A,B,C,KM,FU,Q,FR,电流形成回路，只要接两相就可以了。,（3）异步机的直接起动+过载保护,主电路,控制电路,电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。,过载保护：加热继电器,例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方
4、法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。,(4)异步机的直接起动-多地点控制,FR,Q,FR,方法一：用复合按钮。,(5)异步机的直接起动-点动+连续运行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主电路,控制电路,鼠笼式电机的正反转控制(1),FR,KMF,鼠笼式电机的正反转控制(2)-加联锁,电器联锁(互锁)作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,鼠笼式电机的正反转控制(3)-双重联锁,KMR,KMF,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,控制规律,当要求甲接触器工
5、作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。,KM,FU,Q,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,KM-Y,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主电路,1:电机的Y起动,KM-Y闭合，电机接成 Y 形；KM-闭合，电机接成 形。,例,KT,两台电动机顺序控制线路分析,两台电动机顺序控制线路分析,控制要求：1.M1 起动后，M2才能起动，2.M2 可单独停车。3.要有过载、短路和失压保护,顺序控制电路（方案1）：两电机只保证起动的先后
6、顺序，没有延时要求。,顺序控制电路（方案1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,顺序控制电路（方案1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,电动机顺序控制的接线规律,1 要求KM1动作后，KM2才能动作，将接触器KM1的常开辅助触点串接于接触器KM2的线圈电路中。2要求KM1动作后，KM2不能动作，将接触器KM1的常闭辅助触点串接于接触器KM2的线圈电路中。,控制规律,当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。,关于停车问题,关于停车
7、问题,顺序控制电路（方案1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,不合理!这样接，主触头（KM1）的负荷过重;两电机各自要有独立的电源,M3,KM1,FR1,KM2,M3,主电路,FR2,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路（方案2）：M1起动后，M2延时自动起动。,SB2,主电路同前,控制电路,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，可不可以用以下电路？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,KM1,SB1,SB2,KT,FR,KM1,KM2,KM2,KT,运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，控制要求如下：1.小车起
8、动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,行程开关,用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。,运料小车控制电路,动作过程SBF KMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往复运行。,作业,某机床主轴由一台电动机带动，润滑油泵由另一台电动机带动，今要求：1）主轴必须在油泵开动后才能启动；2）主轴要求能用电器实现正反转，并能单独停车；3）有短路、零压及过载保护。请绘出控制电路图。,控制要求：
9、,电动机能耗制动控制电路,停车时，切断电动机三相电源，同时接通直流电源,延时一段时间,切断支流电源,继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,订,线,下列电路为三相笼型电机单向旋转连续控制电路，接通电源，当按下启动按钮SB2时，交流接触器KM不工作，试分析故障原因。,1、熔断器FU1、FU2烧毁或接触不良；2、按钮SB1、SB2损坏或触点接触不良；3、热继电器FR故障或常闭触点断开；4、交流接触器故障；5、线路故障。,
