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1、数字测图原理与方法,第十二讲,5.10 全站仪及其使用,1.全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。,2.全站仪的结构原理,3.全站仪影像图,2,全站仪的工作原理与传统的经纬仪类似，即利用望远镜瞄准目标，然后借助某种形式的度盘读取方向值，但它又具有以下特点：主要是小型光电测距装置与经纬仪相结合，构成了三维测量系统；用光电扫描度盘替代光学玻璃度盘；运用微处理机对测量过程和测量数据的现场处理实施控制；利用倾斜传感器对竖直角的剩余倾斜值进行自动改正；除了具有液晶数字显示测量值之外，还
2、具有电子数据自动记录装置。同轴望远镜 双轴自动补偿,2,由于全站仪集测角、测距于一体，由微处理机控制能自动进行测距、测角，能自动归算水平距离、高差和坐标等，还能进行施工放样，能自动记录观测数据，所以使用极为方便，深受广大测量工作者的欢迎。我国从80年代初期开始小批量引进外国制造的全站仪，到90年代已能自主研制并批量生产。目前，全站仪已在国民经济各个部门得到广泛应用。全站仪的独立观测值是斜距、水平方向值和垂直角，其他数据如平距、高差、坐标等可由全站仪内的微处理机计算而得，不必另行观测，这是在全站仪的使用过程中应当注意的。,2,Wild T2000电子经纬仪+DI5相位式红外测距仪,Wild 新T
3、2+DI1000相位式红外测距仪,2,三同轴望远镜 在全站仪的望远镜中，照准目标的视准轴、光电测距的红外光发射光轴和接收光轴是同轴的，因此，测量时使望远镜照准目标棱镜的中心，就能同时测定水平角、垂直角和斜距。,2,同时测角（水平角和竖角）和测距；望远镜的视准轴和测距仪的视准轴是同轴的；对水平角和竖角进行补偿（具有双轴补偿器）；数据电子显示，并存入内存储器，无须读数，无须记录。一般可存3000点的数据（角度、距离、坐标）数据输出提供RS232C串口和电子手簿、掌上电脑、计算机等外部设备连接；提供多种测量模式距离测量、角度测量、坐标测量、高级测量（后方交会、放样测量、对边测量、悬高测量）,2,三维
4、坐标测量、放样,对边测量,方位角设置,悬高测量,2,面积计算,角度偏心测量,测站点高程,后方交会测量,2,自动全站仪是一种能自动识别、照准和跟踪目标的全站仪，又称测量机器人。图为徕卡公司的TPS1100系列全站仪。,2,自动全站仪,徕卡公司的TPS1100系列全站仪的特性马达驱动与自动目标识别；自动跟踪；镜站遥控测量；无反射棱镜测量；支持用户自编应用程序。,按POWER或ON键，开机后仪器进行自检，自检结束后进入测量状态。有的全站仪自检结束后须设置水平度盘与竖盘指标，设置水平度盘指标的方法是旋转照准部，听到鸣响即设置完成；设置竖盘指标的方法是纵转望远镜，听到鸣响即设置完成。设置完成后显示窗才能
5、显示水平度盘与竖直度盘的读数。,全站仪的基本操作方法,1.测前的准备工作,1）安置仪器,将全站仪连接到三脚架上，对中并整平。多数全站仪有双轴补偿功能，所以仪器整平后，在观测过程中，既使气泡稍有偏离，对观测也无影响。,2）开机,（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。,2.全站仪的基本操作与使用方法,1）水平角测量,（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。,（2）设置A方向的水平度盘读数为00000。,（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。,2）距离测量,（1）设置棱镜常数。,（2）设置大气改正值或气温、气压值。,（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。,（4）距离测量,照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。,3）坐标测量,（1）设定测站点的三维坐标。,（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。,（3）设置棱镜常数。,（4）设置大气改正值或气温、气压值。,（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。,谢谢观看,
