《直流电动机结构、原理及启动等.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流电动机结构、原理及启动等.ppt（44页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、1,直流电动机,2,调速系统的连接图,控制对象,1、系统组成,带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图,反馈装置,（一）转速负反馈调速系统,4,2.1 概述2.2 工作原理2.3 电枢电动势及电压平衡关系2.4 电磁转矩2.5 机械特性2.6 直流电动机的调速2.7 直流电动机的使用和额定值,5,2.1 概述,与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。,6,2.2 工作原理,一、工作原理,电刷,换向片,7,注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。,由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈
2、逆时针旋转。,8,由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。,9,直流发电机,用右手定则判感应电动势Ea的方向,电枢绕组电阻Ra,感应电动势,输出电压,10,二、直流电机的构成,直流电机由定子、转子和机座等部分构成。,机座,磁极,励磁绕组,转子,励磁式直流电动机结构,11,1.转子（又称电枢）由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。,2.定子,定子的分类：,励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电 产生磁通，称为励磁。,12,根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为：,他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。,并励电动机：励磁线圈与转子
3、电枢并联到同一电源上。,串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。,复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。,13,不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。,14,1、串励：启动和过载能力较大，转速随负载变化明显。空载转速过高，俗称“飞车”。2、并励：转速基本恒定，一般用于转速变化较小的负载。3、复励：以并励为主的复励电机具有较大转矩，转速变化不大，多用于机床等。以串励为主的复励电机具有接近串励电机特性，但无“飞车”危险。4、他励：励磁回路单独供电的电机，
4、用于需要宽调速的系统,14,15,电枢电动势及电压平衡关系,电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线圈中产生感应电动势（用E表示）。,一、电枢中的感应电动势,16,根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：,单位：（韦伯），n（转/每分），E（伏）,17,二、电枢绕组中电压的平衡关系,因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。,U：外加电压Ra:绕组电阻,电动机,18,2.4 电磁转矩,一、电磁转矩,单位：（韦伯），Ia（安培），T（牛顿米）,由转矩公式可知：(1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。(2)改变电机旋转的方向：改变电枢
5、电流的方向或者 改变磁通的方向。,19,二、转矩平衡关系,电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即,转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡。,20,例：,设外加电枢电压 U 一定，T=TL+T0(平衡)，这时，若TL突然增加，则调整过程为：,与原平衡点相比，新的平衡点：Ia、P入,21,电机的电磁转矩和转速间的关系 以他励和串励电机为例说明。,他励电动机和并励电动机的特性一样。,2.5 机械特性,一、他励电动机的机械特性,22,n0：理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由
6、于有空载损耗，电机的T不会为0。）,当 T时n，但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小，所以在负载变化时，转速 n 的变化不大，属硬机械特性。,根据 n-T 公式画出特性曲线,23,串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同。,二、串励电动机的机械特性,设磁通和电流成正比，即=K Ia,则,据此公式做出 T-n 曲线,24,(1)T=0时，在理想情况下，n。但实际上负 载转矩不会为 0，不会工作在 T=0 的状态，但空载时 T 很小，n 很高。串励不允许空载 运行，以防转速过高。,串励特性：,(2)随转矩的增大，n 下降得很快，这种特性属 软机械特性。,25,(2)恒功率负载（P 一定时，T
7、和 n 成反比），要选软特性电机拖动。如：电气机车等。,直流电动机特性类型的选择:,(1)恒转矩的生产机械(负载转矩TL不随转速而变，要选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机械等。,26,直流电动机的调速,与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价格高，维护不方便，但它的最大优点是调速性能好。,（1）调速均匀平滑，可以无级调速。（2）调速范围大，调速比可达200（他励式）以上（调速比等于最大转速和最小转速之比）。,直流电动机调速的主要优点是：,27,可知，n 和 有关，在 U 一定的情况下，改变 可改变 n。在励磁回路中串上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而改变 的大小。,一、改变磁通（调
8、磁）,1.原理,其中：=K If,以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。,28,Rf If n，但在额定情况下，已接 近饱和，If 再加大，对 影响不大，所以这种增加 磁通的办法一般不用。Rf If n，减弱磁通是常用的调速方 法。,If的调节有两种情况：,概念：改变磁通调速的方法 减小磁通，n只能上调。,其中：=K If,29,2.特性的变化,30,调速过程:U一定,则,暂时T TL,其中：=K If,31,（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高。（2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多），调节控制方便。,3.减小 调速的特点：,32,二、改变电
9、枢电压调速,由转速特性方程知：调电枢电压U，n0变化，斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线。,1.特性曲线,33,2.改变电枢电压调速的特点,（1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超 过UN，而 n U，所以调速只能向下调。（2）可得到平滑、无级调速。（3）调速幅度较大。,Uf=110V固定,U=0110V可调,改变电枢电压调速方案举例：,34,例：已知他励电动机的 PN=2.2KW,UN=220V,IaN=12.4A Ra=0.5,nN=1500r/min。求：,（1）TL=0.5TN 时,n=?（2）=0.8 N 时,n=?,解：（1）TL=0.5TN 时,35,（2）=0.8 N
10、时,36,这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。串励电机也可用类似的方法调速。,三、改变转子电阻调速,在电枢中串入电阻，使 n、n0不变，即电机的特性曲线变陡（斜率变大），在相同力矩下，n,37,直流电动机的启动,限制Iast的措施：（1）启动时在电枢回路串电阻。（2）启动时降低电枢电压。,一、使用,1.启动,启动时,n=0 Ea=0，若加入额定电压，则,Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换向器。一般Iast限制在(2-2.5)IaN 内。,38,(1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T=KT Ia，而 0，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危
11、险。,39,（2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开，则,则E，Ia，T，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。,其中：=K If,40,措施：他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。,41,2.反转,电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。,（1）改变励磁电流的方向。（2）或改变电枢电流的方向。,改变直流电机转向的方法：,42,（1）反接制动,3.制动,制动所采用的方法：反接制动、能耗制动、发电回馈制动,电阻 R 的作用是限制电源反接制动时电枢的电流过大。,43,（2）能耗制动 电枢断电后立即接入一个电阻。,44,特殊情况下，例如汽车下坡时、吊车重物下降时，在重力的作用下 nn0（n0理想空载转速），这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而限制电机转速过分升高。,(3)发电回馈制动,
