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1、,继电器与接触器控制（2）,黄山市特种作业培训中心 程祖乐,时间继电器定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,2.4 定时控制,。,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主电路,定时控制例一：电机的Y起动,控制要求：1.M1 起动后，M2才能起动 2.M2 可单独停,定时控制例二：顺序控制,顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,实现M1起动后M2延时起动
2、的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,3 电动机的保护,电动机保护的类型：,失压保护：采用继电器、接触器控制,短路保护：加熔断器,过载保护：加热继电器,A,B,C,KM,FU,QS,主电路,3.1 失压保护,方法：采用继电器、接触器控制。,A,C,3.2 短路保护,频繁起动 的电机：,异步电动机的起动电流（Is t）约为额定电流（IN）的(57）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：,一般电机：,方法：加熔断器。,3.3 过载保护,作用：可实现短路、过载、失压保护。,自动空气断路器（自动
3、开关）,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,例一：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,4 控制电路综合举例,运料小车控制电路,STa、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa、KTb 为 两个时间继电器,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运
4、行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。,例二：工作台位置控制,起动后工作台控制要求：,工作台位置控制电路,A正转12,B反转34,A反转21,B正转43,工作台位置控制电路,该电路有何问题？,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所
5、有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,电器符号标注,刀闸 熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器,QSFUSBKMFRSTKTKA,课 堂 讨 论,讨论题1 电机的正反转控制主电路,KMR,A,B,C,KMF,FU,QS,FR,主电路,有问题吗？,正反转控制接线要点是什么？,讨论题2 电机的正反转控制主电路,主电路,设接触器线圈电压为380V，如何引出控制电路电源线？,讨论题3 电机的正反转控制电路,问题（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？（2）要求用两个220V
6、的灯泡指示正反转的运行，如何接线？（3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？,讨论题4 电机的Y起动,什么类型的电机可使用Y起动？,Y 起动控制电路,讨论题5 行程控制-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回,小车自动往复运动主电路是什么？,小车自动往复运动控制电路,问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间 再返回，如何修改控制电路？,控制要求：两台电机，1.按启动按钮，M1 起动后，M2延时30秒自动起动；2.M2 起动后,M1立即自动停止；3.按停止按钮，两台电机都立即停；4.两台电机都要求有短路保护和过载保护。,讨论题6 电机的
7、继电器接触器控制,讨论题6 答案,主电路,讨论题6答案,有错吗？,请改错！,讨论题6答案,控制电路正确答案,问题1：若要求其中一台电机过载，两台电机都立 即停止。如何修改控制电路？,问题2：若要求M2启动20秒后，M1自动停止。如何修改控制电路？,搅拌机由一台三相异步电机驱动，控制要求：起动后正转（或反转）20秒，停5秒；然后反转（或正转）20秒，停5秒。如此反复进行，直到手动停止。,讨论题7 电机的继电器接触器控制,主电路？,正反转基本接线,控制电路如何设计？,设计方法：先画出正反转控制电路，,讨论题7答案,讨论题8 电机的继电器接触器控制,控制要求：两台电机，(1)开机时先开M1，M1开机20s之后才允许M2开机。(2)停机时，先停M2，M2停机20s后M1自动停机。(3)如不满足电动机起、停顺序要求，电路中的报警 电路应发报警信号（如红灯指示或电铃报警等）.,主电路？,讨论题8答案（控制电路）,使用中间继电器,
