运动微分方程

1、动力学,西北工业大学支希哲朱西平侯美丽,动量矩定理,4,1动量矩,4,2动量矩定理,4,3刚体的定轴转动微分方程,4,4相对于质心的动量矩定理,第四章动量矩定理,4,5刚体的平面运动微分方程,动力学,4,6动力学普遍定理的综合应用,目录,应。

2、基于压电作动器的垂尾抖振主动抑制,此系统有一,两千个自由度,3D实体单元,多自由度振动系统,多自由度系统的运动微分方程,第二章,2,用牛顿第二定律列写系统的运动微分方程,3,用影响系数法建立系统的运动微分方程,第一讲,第二章,多自由度系统的。

3、31复摆重P,对质心的回转半径为质心距转动轴的距离为。，复摆由水平位置无初速地释放，列写复摆的运动微分方程。O七.0解:系统具有一个自由度，选复摆转角9为广义坐标，原点及正方向如如题41图所示。YSx复摆在任意位置下，依据刚体绕定轴转动微分。

4、第二章机械振动基础,引言,振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动,物理学知识的深化和扩展物理学中研究质点的振动,工程力学研究研究系统的振动,以及工程构件和工程结构的振动,振动属于动力学第二类问题已知主动力求运动,振动问题的研究。

5、第十一章,动量矩定理,11动量矩定理,由静力学力系简化理论知,由刚体平面运动理论知,若将简化中心和基点取在质心上,则动量定理,质心运动定理,描述了刚体随同质心的运动的变化和外力系主矢的关系,刚体绕质心的转动的运动变化与外力系对质心的主矩的关。

6、第三篇动力学,引言,回顾,静力学研究物体在力系作用下的平衡规律及力系的简化,运动学从几何观点研究物体的运动,而不涉及物体所受的力,动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系,动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动,是理论力学中最具普遍意义。

7、动力学绪论,1动力学的研究对象动力学的研究对象,质点和质点系,质点是指几何尺寸可以忽略不计,但具有一定质量的物体,质点系是由几个或无限个相互联系的质点组成的系统,刚体是质点系的一种特殊情形,2动力学的研究内容动力学是研究物体的机械运动与作用。

8、第四章流体动力学基础,4,1流体的运动微分方程4,2元流伯努利方程,重点,4,3恒定总流的伯努利方程,重点,4,4非恒定总流的伯努利方程,了解,4,5动量方程和动量矩方程及其应用4,6无粘性流体的无旋流动,内容简介,阐述研究流体动力学问题的。

9、机械振动基础,引言,振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动,物理学知识的深化和扩展物理学中研究质点的振动,工程力学研究研究系统的振动,以及工程构件和工程结构的振动,振动属于动力学第二类问题已知主动力求运动,振动问题的研究方法与。

10、单自由度系统回顾,单自由度系统运动方程的建模牛顿第二定律,向量方法,达朗伯原理能量方法d,U,T,0单自由度系统固有频率计算方法根据运动方程能量方法Uma,Tma,单位加速度法初始条件下系统的运动方程,多自由度系统单自由度系统回顾,单自由度。

11、一绪论：1.研究对象 动力学是研究物体机械运动状态的变化与作用于物体上的力之间的关系的一门学科，将物体的运动和力加以统一考虑，研究机械运动所具有的普遍规律。,动力学基本方程,2.动力学与静力学，运动学之间的关系静力学只研究物体的力系的合成与。

12、第5章质点动力学的基本方程,5,1动力学的基本定律与惯性参考系5,1,1动力学基本定律,牛顿定律,5,1,2惯性参考系5,2质点的运动微分方程及其应用5,2,1质点运动微分方程5,2,2质点动力学的两类基本问题5,2,3应用举例本章习题,5。

13、第3章流体动力学基础,自然界与工程实际中,流体大多处于流动状态,本章讨论流体的运动规律以及流体运动与力的关系等基本问题,流体具有易流动性,极易在外力作用下产生变形而流动,由于流体具有粘性,因而在运动时会形成内部阻力,本章内容,讨论理想流体的。

14、上次课内容的简要回顾,水击,相长,周期,水击过程的运动特征,水击压强和波速的计算,阀门逐渐关闭的水击,直接水击,间接水击,2,E,IT,流束理论,流场理论,出发点,液体运动是充满空间且由无数质点组成的连续介质运动,空间维度,三元流动,液体运。

15、二自由度系统,第三章,1,3.1 引言,建模方法1：,将车人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼。,要求：对轿车的上下振动进行动力学建模。,例子：轿车行驶在路面上会产生上下振动。,缺点：模型粗糙，没有考虑人与车车与车轮之间的相互影响。,。

16、第四章理想流体动力学和平面势流,流体动力学是研究流体运动而涉及力的规律及其在工程中的应用,即研究流体运动与其所受外力之间的关系,包括运动流体与固体之间相互作用的问题,流体的运动规律及其与固体之间的相互作用是通过流体运动参数之间的关系表现出来。

17、,课堂教学软件,制作：支希哲 朱西平 侯美丽,动 力 学,一 动力学的任务,质点系一群具有某种联系的质点，刚体可以看成不变形的质点系。,质 点具有一定质量但可以忽略其尺寸大小的物体。,研究物体的机械运动与作用力之间关系的科学。,二 动力学的。

18、1,2,3,4,1,抽象化方法如质点,刚体等概念2,演绎方法,从公理出发,借助数学工具推理出经典力学的全部推论,如牛顿定律动量定理动量矩定理,5,早在,公元前287212,古希腊阿基米德著的论比重就奠定了静力学基础,意大利的达芬奇,1452。

19、第三篇动力学,第三篇动力学,返回,在静力学中,我们研究了物体在力系作用下的平衡问题,在运动学中,我们仅从几何的角度研究物体的运动规律,而未涉及物体运动变化的原因,在动力学中,我们将研究物体运动的变化与其质量,作用于其上的力之间的关系,可见动。

20、返回总目录,范钦珊教育与教学工作室,2023年11月2日,返回总目录,工程力学,清华大学范钦珊,课堂教学软件,16,第三篇运动学与动力学,工程力学,舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞,工程实际中的动力学问题,第三篇运动学与动力学。