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1、智能运输系统概论,系部:交通工程系教研室:交通工程姓名:张蕾,第四章:基础交通信息采集与融合技术,前言:实时、准确、有效的基础交通信息是实现智能运输系统功能的最基本要素,如何获取全面、准确的基础交通信息是本章介绍的重点。4.1基础交通信息采集技术1.宏观交通流参数的采集方法研究宏观交通流参数的非自动采集技术宏观交通流参数的自动采集技术,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(1)感应线圈检测器,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(2)超声波检测器,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(3)磁性检测器,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(4)红外线检测器,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(
2、5)微博雷达检测器,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(6)视频检测器,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(7)道路管检测器 (8)声学检测器,第四章:基础交通信息采集与融合技术,2.行程时间采集技术浮动车法车辆识别法(1)车辆牌照匹配技术人工记录法车辆牌照自动匹配技术(2)车辆及车队信号匹配探测车法(1)车辆自动识别法(2)信标定位法(3)GPS自动车辆定位方法(4)手机无线定位方法,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(1)车辆自动识别,第四章:基础交通信息采集与融合技术,(2)GPS自动车辆定位,第四章:基础交通信息采集与融合技术,4.2交通信息融合技术1.交通信息融合技术的应用 包
3、括城市交通诱导系统在内的智能交通系统各个子系统,是在关键基础理论研究的前提下,将先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术等有效的综合运用于地面交通运输体系,从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输系统。 信息融合:是指多传感器的数据在一定准则下,加以自动分析,综合以完成所需的决策和评估而进行的信息处理过程。,第四章:基础交通信息采集与融合技术,4.2交通信息融合技术根据数据抽象的三个层次,信息融合可分为三级: 第一级:又称像素级、检测级,是指直接在采集到的原始数据层上进行融合,在各种传感器的原始测报未经处理之前就进行数据的综合和分析。 第二级:是指先对来自传感器的原始信息进行特征提取,然后对特征信息进行综合分析和处理。 第三级:又称决策级,是直接针对具体决策目标的最终结果。,第四章:基础交通信息采集与融合技术,4.2交通信息融合技术2.交通信息融合技术基本理论与方法: 基本方法:概率统计方法人工智能方法 (1)贝叶斯估计 (2)证据推理 (3)神经网络 (4)模糊逻辑 (5)粗糙集理论 (6)卡尔曼滤波,Thank you!,