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1、第 8 章,机 械 波,O,p,Q,x,两类波的不同之处,机械波的传播需有传播振动的介质;,电磁波的传播可不需介质.,能量传播反射折射干涉衍射,两类波的共同特征,第8章 机械波,一 、机械波的形成,2.产生条件:1)波源;2)弹性介质.,1.机械波:机械振动在弹性介质中的传播.,8-1 机械波的的产生和传播,1.横波:质点振动方向与波的传播方向相垂直的波.,(仅在固体中传播 ),二 、 横波与纵波,特征:具有交替出现的波峰和波谷.,2.纵波:质点振动方向与波的传播方向互相平行的波.,(可在固体、液体和气体中传播),特征:具有交替出现的密部和疏部.,介质中各质点只在各自的平衡位置附近振动,介质中
2、各质点的振动频率相同,但相位不同。即:沿波的传播方向上各质点作相似、相位依次落后的振动。-波是振动状态的传播。,振动是描写一个质点振动。,波动是描写一系列质点在作振动。,传播方向,判断质点振动方向,振动与波动的区别,三 、 描写波动过程的物理量,1. 波长 :沿波的传播方向,两个相邻的、相位差为 的振动质点之间的距离,即一个完整波形的长度.,波形图,2. 周期 :波前进一个波长的距离所需要的时间.,频率 :周期的倒数. 即单位时间内波动所传播的完整波的数目.,3. 波速 :波动过程中,某一振动状态(即振动 相位)单位时间内所传播的距离(相速).,即:周期或频率与介质无关,四 、 波的几何描述,
3、波线:表示波的传播方向的射线(波射线),波面:媒质振动相位相同的点组成的面(同相面),波前:某时刻波到达的各点所构成的面(波阵面),球面波平面波在各向同性均匀介质中,波线与波阵面垂直.,简谐波:,一 、波函数:,各质点相对平衡位置的位移,波动是集体表现,各质点在同一时刻的振动位移是不同的。,波线上各质点平衡位置,8-2.平面简谐波的波函数,任意时刻任意位置处的质点的振动位移为波函数。,简谐振动在弹性介质中的传播。,表示波动的数学表达式-波动方程,1.设原点处质点的振动方程,2.求x 处质点的振动方程,P 点的振动比原点落后一段时间,P点的振动方程,因为 P点为任意点,所以波函数为,推导波函数,
4、3.波沿X 轴正向传播时的波函数:,x处质点比原点处质点振动滞后的相位,x处质 点比原点振动落后的时间(波从原点传到x点所需时间,x处质点振动的初相位。,振动的角频率。,x/u :,x /u =2x/:,各量的物理意义,:,原点处质点振动的初相位, :,- x/u + = -2x/ + :,4.波沿X 轴负向传播时的波函数:,1)给出下列波函数所表示的波的传播方向和x=0 的初相位.,2)平面简谐波的波函数为 , 式中A,B,C 为正常数,求波长、周期及波速.,(向 x 轴正向传播, j= ),(向 x 轴负向传播, j= ),例1:波源振动方程为,波速,求:波函数;,波长、频率;,解:,波源
5、,波函数, x=5m处P质点的振动与波源的相位差。,.波长、频率,P 点落后反映在相位上为 20 , 即振源完成 10 个全振动后,P 点开始振动。,沿x正方向传播。,例2:如图有一平面简谐波在空间传播,已知P点的振动方程为,(1)分别就图中的两种坐标写出其波动方程(2)写出距P点为b的Q点的振动方程,任意点x滞后P点振动的相位差,波动方程,原点的振动方程,波动方程,(2)写出距P点为b的Q点的振动方程,将,注意:波动方程与原点有关,振动方程与原点无关。,将,二、波函数的物理意义,1.当x固定时,波函数为,波线上各点的简谐运动图,并给出该点与点 O 振动的相位差.,表示该点的简谐运动方程,,2
6、. 当t 一定时,波函数为,同一时刻,x1, x2两点的相位不同,表示该时刻波线上各点相对其平衡位置的位移,即此刻的波形.,3. 若 x, t 均变化,波函数表示波形沿传播方向的运动情况(行波).,设t时刻位于质点P点的位移为:,经过t时刻后, Q 点的位移:,t 时刻P点的运动状态经t 时间传到了Q点,所以波函数表示波形的传播过程。当t连续变化时,波形连续不断前进,故波动过程可以表示为波形随时间不断向前移动的过程,波形不断前进的波称行波。,三、应用波函数求解的问题,1.已知原点的振动方程,,波动方程,2.已知p点的振动方程,,波动方程,3.已知波函数,求p点的振动方程,例3:如图(a)为t=
7、0时的波形曲线,经0.5s后波形变为(b)求(1)波动方程 (2)P点的振动方程,解:由图得,A=0.1 = 4m,(2) P点的振动方程,x=1,-0.1,O,波动方程, = /2,由图得O点的初相位为:,解:可由0 点在t=T/2时刻的状态求0 的初位相。,例4:已知一平面简谐波沿X轴正向传播,波速u=8m/s,在t= T/2 时刻波形图如下,求该波的波函数。,例5:一沿X轴正向传播的平面简谐波,在某一时刻的波形图如下图,求波长=?(SI制),解:分析 O 、p两点状态已知,则可由Op 两点的位相 求出波长,P点 t 时刻的相位,O点 t 时刻的相位,O , P 两点 的相位差,例6:如图
8、简谐波以余弦函数表示,求 O、a、b、c 各点振动初相位.,用旋转矢量分析,a点,b点,C点,例7:已知:一个向右传播的波在 x = 0点的振动曲线如图所示。试画出该波在t = 0 时的波形曲线。,解:,例8:一平面简谐波沿x正方向传播,振幅A10cm,圆频率 当t=1.0s时,位于x=10cm处的质点a经过平衡位置向y轴负方向运动。此时,位于x=20cm处的质点b的位移为5cm, 且向y轴正方向运动。设该波波长 ,试求该波的波动方程。,解:设该波的波动方程为:,求解的关键是求出波速u 及原点的初位相,方法:解析法。,所以,-(1),由题意知 t =1.0s时,解(1),(2)得,故得波动方程
9、为,得,注意b 点落后于a点,故同一时刻(t=1.0s) a点的位相取/2时,b点的位相只能取-/3 (不取5/3,还考虑了 10 cm 以及 xb-xa=10cm的条件。),同理,-(1),-(2),取,1.波动的动能,弹性介质中取一体积元 dV,质量,波函数,质元振动速度,8-3.波的能量,一、波的动能、势能和能量,动能,2.波动的势能,由于介质发生形变而具有势能,势能,3.波动的能量,在波的传播过程中,任意时刻的动能和势能不仅大小相等而且相位相同,同时达到最大,同时等于零。,1) 在波传动过程中,任意体积元的能量不守恒。,2) 对于某一体元,它的能量从零达到最大,这是能量的输入过程,然后
10、又从最大减到零,这是能量输出的过程,周而复始。-波是能量传播的一种形式。,4.波动的能量与振动能量的区别,振动能量中Ek、EP相互交换,系统总机械能守恒。,波动动能量中Ek、EP同时达到最大,同时为零,总能量随时间周期变化。,振动,极小,能量极大,波动,5.能量密度:,介质中单位体积内的波动能量。,6.平均能量密度,二、能流、波强,能流:单位时间内垂直通过介质中某一面积的能量称为,平均能流(波的功率) : 在一个周期内能流的平均值。,能流密度(波的强度):,单位:Js-1m-2 ,,W m-2,单位:Js-1,W,通过垂直于波动传播方向的单位 面积的平均能流。,声波频率 20 20000Hz,
11、超声波频率 20000Hz,次声波频率 20Hz,声波:,1.声波的频率范围,弹性介质中传播的机械纵波统称为声波,2.声强,声波的平均能流密度叫声强。,单位:W/m2,标准声强:, 的数量级为102 Hz时,标准声强振幅10 -10 m,(在1000Hz下,这个声强人能够勉强听到),三、声波、超声波、次声波,3.声强级,由于引起人的听觉声强范围是 10-1210-2 W/m2,相差较大。,声强级,单位:分贝,dB,正常说话60dB,,噪声70dB,,炮声120dB。,4.次声波,地震、火山爆发、原子弹爆炸等都会产生次声波。,根据次声波能量可测出爆炸的当量级。,次声波可在地表传播很远距离。,次声
12、武器。, 20Hz,一、波动中的几个概念,1.波线:,波的传播方向为波线。,2.波面,振动相位相同的各点组成的曲面。,3.波前,某一时刻波动所达到最前方的各点所连成的曲面。,平面波,球面波,8-4.惠更斯原理与波的衍射反射折射,1 .原理:介质中波动传播到的各点都可以看作是发射子波的波源,而在其后的任意时刻,这些子波的包络就是新的波前.,ut,t,t+t,t+t,t,平面波,球面波,二、惠更斯原理,2.应用:任何波在介质中的传播都可以根据该原理利用几何作图法由某一时刻的波前来确定下一时刻的波前,从而可确定波的传播方向。,3. 不足: 只能定性地说明。,1. 现象:波在传播过程中,遇到障碍物时其
13、传播方向发生改变,绕过障碍物的边缘继续传播。,利用惠更斯原理可解释波的衍射、反射和折射。,波达到狭缝处,缝上各点都可看作子波源,作出子波包络,得到新的波前。在缝的边缘处,波的传播方向发生改变。,2.衍射现象解释:,三、波的衍射,当狭缝缩小,与波长相近时,衍射效果显著。,衍射现象是波动特征之一。, 如你家在大山后,听广播和看电视哪个更容易? (若广播台、电视台都在山前侧),水波通过狭缝后的衍射图象,当波传播到两种介质的分界面时,一部分反射形成反射波,另一部分进入介质形成折射波。,1.反射定律,.入射线、反射线和界面的法线在同一平面上;,.反射角等于入射角。,(证明略),四、波的反射与折射,2.折
14、射定律,.入射线、折射线和界面的法线在同一平面上;,.入射角的正弦与折射角的正弦之比,等于波在第一介质的波速与在第二介质的波速之比。,-斯涅耳定律,定理证明(自学),3. 几点说明,.无论是反射波还是折射波,由于界面和介质的不同,波的强度都会发生变化。,.波进入介质后频率不变,而波长和波速发生改变。,当波从波疏介质入射到波密介质时,反射波存在半波损失,相位突变。,.,介质,入射和反射波的波形如下:,半波损失: 当波从波疏介质入射到波密介质, 被反射到波疏介质时. 入射波与反射波在此处的相位时时相反, 即反射波在分界处产生的相位跃变,相当于出现了半个波长的波程差.,例1:如图所示,为一向右传播的
15、简谐波在 t 时刻的波形图,当波从波疏介质入射到波密介质表面 BC,在 P 点反射时,反射波在 t 时刻波形图为, A ,例2:图a表示一水平轻绳,左端D为振动器,右端固定于B点。t0时刻振动器激起的简谐波传到O点。其波形如图b所示。已知OB2.4m,u=0.8m/s. 求:(1)以t0为计时零点,写出O点的谐振动方程;(2)取O 点为原点,写出向右传播的波动方程;(3)若B处有半波损失,写出反射波的波动方程(不计能量损失)。,解:(1)由,得,由 t =0, y=0 , v0 知:,x,反射波传到任意位置x处相位比原点滞后,反射波的波动方程,例16:如图,一圆频率为,振幅为A的平面简谐波沿x
16、轴正方向传播,设在t=0时该波在原点O处引起的振动使媒质元由平衡位置向y轴的负方向运动。M是垂直于x轴的波密媒质反射面。已知OO=7 4,PO= 4(为该波波长);设反射波不衰减,求:(1)入射波与反射波的波动方程; (2)P点的振动方程。,解:,因t=0时 原点O,0= /2,故O点的振动方程为,y0=Acos(t+/2),(1)入射波波函数,y0=0, v00,反射波波函数:,x点波程为2OOx, 位相突变,几列波相遇之后, 仍然保持它们各自原有的特征(频率、波长、振幅、振动方向等)不变,并按照原来的方向继续前进,好象没有遇到过其他波一样-波的独立传播定律,在相遇区域内任一点的振动,为各列
17、波单独存在时在该点所引起的振动位移的矢量和-波的叠加原理,一 波的叠加原理,8-5 波的叠加 干涉 驻波,频率相同、振动方向平行、相位相同或相位差恒定的两列波相遇时,使某些地方振动始终加强,而使另一些地方振动始终减弱的现象,称为波的干涉现象.,二 波的干涉,1.波的干涉现象,水波的干涉,(干涉是波叠加的特殊情形),*,波源振动,点P 的两个分振动,2. 波的相干条件,3. 干涉条纹的分布,点P 的两个分振动,确定的位置常量,点P 的振动是两振动的合成仍为简谐振动,对空间不同的位置,都有相应的恒定的,因而合振动在空间形成稳定的分布,即有干涉现象。,当两相干波源为同相波源时1=2,上述条件写为:,
18、干涉加强,干涉减弱,干涉加强,干涉减弱,称 为波程差,例: 有一平面波 (SI制),传到隔板的两个小孔A、B上,A、B 两点的间距1, 若A、B传出的子波传到C点恰好相消。求C点到A点的距离。,解:,所以,,相消条件:,-(1),k=0,1,2.,r2,由几何关系有:,所以,-(2),由(1)、(2)式可得:,k=0时,,r2,r1,-(1),例 如图所示,A、B 两点为同一介质中两相干波源.其振幅皆为5cm,频率皆为100Hz,但当点 A 为波峰时,点B 适为波谷.设波速为10m/s,试写出由A、B发出的两列波传到点P 时干涉的结果.,解,设 A 的相位较 B 超前,则 .,点P 合振幅,例
19、:位于A,B两点的两个波源,振幅相等,频率都是100Hz,相差为 ,A,B相距30米,同方向振动,波速为400m/s,,解:如图所示,取A点为坐标原点,A、B连线为x轴,,求: 连线之间因相干涉而静止的各点的位置。,因为两波同频率,同振幅,同方向振动,所以相干为静止的点满足:,因为:,有:,得:,例16:如图,一圆频率为,振幅为A的平面简谐波沿x轴正方向传播,设在t=0时该波在原点O处引起的振动使媒质元由平衡位置向y轴的负方向运动。M是垂直于x轴的波密媒质反射面。已知OO=7 4,PO= 4(为该波波长);设反射波不衰减,求:(1)入射波与反射波的波动方程; (2)P点的振动方程。,解:,因t
20、=0时 原点O,0= /2,故O点的振动方程为,y0=Acos(t+/2),(1)入射波波函数,y0=0, v00,反射波波函数:,x点波程为2OOx, 位相突变,(2)P点的振动方程。,P点的振动是入射波与反射波引起振动的叠加,P点的振动方程,(1)入射波波函数,反射波波函数:,振幅、频率、传播速度都相同的两列相干波,在同一直线上沿相反方向传播时叠加而形成的一种特殊的干涉现象,1、 驻波的产生,三、驻波,驻 波 的 形 成,直线上各点的振幅不同(分段振动),有些点振幅特大,一些点几乎不动,这样形成的波叫驻波。,特征:(1)波形不移动。(2)各质点以不同的振幅在各自的平衡位置附近振动。(3)分
21、段振动:振幅最大的点为波腹, 振幅为零的点为波节。,2、驻波方程: 沿X 轴正、负向传播的两列平面简谐波的波动方程为:,在任意点 x 处叠加,,驻波方程,相邻波腹(节)间距,相邻波腹和波节间距,1)振幅 随 x 而异, 与时间无关.,2)相邻两波节之间质点振动同相位,同时达到最大值或最小值。任一波节两侧振动相位相反,在波节处产生 的相位跃变 .(与行波不同,无相位的传播).,实验指出:波在固定端反射时反射处形成波节,波在自由端反射时反射处形成波腹。,3) 波在一定边界内传播时就会形成各种驻波。,(有半波损失),(没有半波损失),如:两端固定的弦线,长度为L的弦线,敲击后可产生驻波,,或,只有波
22、长n=2L n的波才能在该弦线上形成驻波。,形成驻波必须满足以下条件:,驻波方程,沿X 轴正、负向传播的两列平面简谐波的波动方程为:,一般情况,例15:如图所示,两相干波源S1和S2的距离为d=30m,S1和S2都在x坐标轴上,S1位于坐标原点O。设由S1和S2分别发出的两列波沿x轴传播时,强度保持不变。x1=9m和x2=12m处的两点是相邻的两个因干涉而静止的点。求两波的波长和两波源间最小位相差。,解:,x1 , x2两点为相邻波节点,设S1 和 S2的振动初位相分别为1 和 2,形成的驻波振幅为,当 k= 2,3时,位相差最小,,因x1为波节点有:,例:一平面简谐波沿x正向传播,如图.振幅
23、A,频率,传播 速率u. t=0时原点O处质元由平衡位置向位移y正向运动,若反射波振幅和入射波振幅相等.(1)求入射波、 反射波波函数.(2)试写出x轴上形成的驻波波函数,并求出x轴上入射波, 反射波叠加而静止点的位置.,解:,因t=0时 原点O y0=0, v00,由旋矢法得,0= /2,故O点的振动方程为,y10=Acos(2t/2),(1)入射波波函数,y1=Acos2(tx/u)/2,反射波波函数,x点波程为,l+lx,位相突变,故,=Acos2(t+x/u)4l/+/2,=Acos2(t+x/u)5/2,=Acos2(t+x/u)/2,(2)驻波波函数为,y=y1+y2,静止点x满足
24、,cos(2x/u),=cos(2x/)=0,2x/=k+/2,x=k/2+/4,(1)入射波波函数,y1=Acos2(tx/u)/2,O点的振动方程为,y10=Acos(2t/2),4、驻波能量:,(1)动能: 当各质点同时到达平衡位置时: 介质无形变,势能为零,此时驻波能量为动能。 波腹处动能最大,驻波能量集中在波腹附近。(2)势能: 当各质点同时到达最大位移时: 动能为零,此时驻波能量为势能。 波节处形变最大,势能最大,能量集中在波节附近。(3)结论: 动能、势能不断在波腹附近和波节附近间相互转 换,能量交替传递,无定向传播。,多普勒效应:由于波源和观察者的运动,而使观测的 频率不同于波
25、源频率的现象。,设 波源 S 和观测者R在同一直线上运动,以二者相向运动的方向为速度的正方向。,(波的频率),(波源频率),(观测频率),8-6 多普勒效应,结论:,波源和观察者相互靠近,接收到的频率高于波源的频率。,波源和观察者相互远离,接收到的频率低于波源的频率。,1.平面简谐波波动方程:,X轴正向传播:,X轴负向传播:,波形图:t 时刻,各质点的位移。,机械波小结,2.描写波动的物理量及其关系,周期:T 由波源决定 波速:u 由介质决定波长:,3. 波的能量,能量密度:,平均能量密度:,能流密度:,能流:,平均能流:,4. 波叠加原理、波的干涉与驻波,相干条件:同方向振动,同频率,相位差恒定。,减弱条件:,驻波:,两列振幅相同、相向传播的相干波叠加形成驻波。波腹与波节相间,相邻两波节(或波腹)间距为,半波损失:波疏介质波密介质 入射波在界面处反射时位相发生突变的现象。,3. 惠更斯原理、波的衍射,同段质点同相,相邻段质点反相。,能量无传播。,