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1、dBAllli2001北京ABB电气传动系统有限公司安装手册3BD00009263REVAPDM:30004477BASED0N:3BFE64119010R0225中文生效:2001年6月1日目录第一章概述介绍IT本手册包括的内容IT本手册中使用的术语和缩写IT第二章柜体装配概述2-1装置的布局2-1模块安装结构的接地2-1电源线的紧固扭矩2-1冷却和防护等级2-2构造一个空气挡板2-3柜体加热器2-3电磁兼容要求2-4电缆连接2-4供电单元2-6冷却条件2-6有效的空气入口/出口面积2-8供电模块的电源连接2-9外形尺寸Bl2-12外形尺寸B22-14外形尺寸B32-16外形尺寸B42-18
2、外形尺寸B52-22外形尺寸R6i至UR12i（IGBT供电模块）2-26RFI灌波器2-27B84143-50-R372-27B84143-A80-R372-28B84143-B15O-S212-29B84143-B320-S212-29B84143-B600-S212-30B84143-B1000-S212-30交流电抗器2-31ISUL_xR7i2-31ISUL,xR8i2-32ISUL_xR9i2-33ISUL.xR10i2-34ISULxRlli,ISUL_xR12i2-35直流母套2-37传动单元/IGBT供电单元2-39冷却条件2-39有效的空气入口/出口面积2-40逆变模块/I
3、GBT供电模块电源的连接2-41电机电缆尺寸2-45逆变模块的并联2-47IGBT供电模块的并联2-47外形尺寸R2i到R5i2-48外形尺守R6i和R7i2-55无安装板时的安装2-55外形尺寸R8i和R9i2-58使用安装框架时的安装2-59在安装框架里安装模块2-60无安装框架时的安装2-61外形尺寸RlOi和Rlli2-63使用安装框架时的安装2-64无安装框架时的安装2-66外形尺寸R12i2-70使用安装框架时的安装2-71无安装框架时的安装2-72共模滤波器2-77制动单元2-78制动斩波器柜2-78电阻柜281第三章配线概述3-1警告3-1注意光学元件3-1二极管供电单元控制配
4、线3-2晶闸管供电单元3-5连接电路板3-5控制配线3-6IGBT供电单元配线3-9充电电路3-9控制配线3-9传动单元配线3-11电路充电3-11控制配线3-12NDCU传动控制单元和逆变模块之间的连接3-15RlOi到R12i内部配线3-16急停电路3-17禁止意外启动3-19NDI0/NAI0I/O扩展连接3-20NTAC脉冲编码器接口模块的连接3-21现场总线适配器模块的连接3-22PC连接3-23人机接口界面的安装3-24机械安装3-24配线3-26接地3-27附录A电路图二极管供电单元A-2晶闸管供电单元A-5IGBT供电单元A-IO带充电电路的熔断开关A-14传动单元A-17制动
5、单元A-23附录B型号代码说明本手册包括的内容第二卷介绍了柜体构成（例如，冷却系统和电磁兼容）和器件安装的须知。第三登包括包括了控制配线例子和须知。附录A包括了ACS600多传动模块器件的基本电路图。附录B包括了ACN6x4电源模块的型号代码说明。:用户可得到包括有电路图，视图，器件配置选择表，手册和其它资料的光盘。有意者请与当地ABB代表处联系。APC2本手册中使用的术语和缩写一种应用控制器的型号DDCS分布式传动通信系统（用在ABB传动系统内部和传动系统之间的光纤通信协议）DriveUnit传动单-元）它是一个包括有控制电机的所有逆变模块的实体，同时它还包括有这些逆变模块的控制电路，I/O
6、口和辅助器件的控制DSU二极管供电单元DTC直接转矩控制EMC电磁兼容EMS急停介绍Frame本手册包括了适用于ACS600多传动模块器件的柜体设计和安装指导。指的是器件的外形尺寸等级。例如，四个带不同额定容量的供电模块可以有相同的基本结构，即外形尺寸。本术语常用于一组有相同外形尺寸的器件在有关章节的选择表中介绍了每个器件的外形尺寸IGBT绝缘栅双极晶体管（一种电压控制的半导体器件，由于它易于控制和有很高的开关频率，因此广泛地用于逆变器上）I/O输入/输出口ISUIGBT供电单元KaleiNut视图拉规螺母（N）AMCACS600的应用和电机控制板NDCU传动控制单元。NDCU固定在一个金属机
7、架内，包括有一个NAMC电路板和一个NlOC电路板NlOCACS600标准输入/输出电路板LCD液晶显示LED发光二极管PLC可编程逻辑控制器PPCS电源盘通信系统（用在控制半导体器件的光纤通信协议）RFI无线射频干扰TSU品闸管供电单元概述下面讨论的柜体装配对于传动系统的安全和有效使用是非常有必要的。本部分也包含了实现电磁兼容的要求指南。装置的布局柜体外形必须足够坚实，来承受传动组件，控制电路和其它设备的重量。为了便于安装和维护，建议采用大的布局空间。因为考虑到有足够的冷却空气的流动、间距、电缆、电缆支撑结构，以及电磁兼容屏蔽都需要空间。请不要将控制板安装在主电路或热源附近。模块安装结构的接
8、地确保模块所安放的框架正确接地，并且所连接的表面没有覆盖物。电源线的紧固扭矩下表适用于锌和铭电镀，以及8.8级螺杆(润滑脂或非润滑脂)扭矩(Nm)螺杆软化铝合金铝和铜M63o53o5M669M81720MlO3540M125570M16130180冷却和防护等级柜体必须要有足够的空间以确保组件充分的冷却。对于每个组件要留有最小的间距。下图所示的是两个典型的柜体冷却解决方案。冷却空气的入口在柜体的底部，而出口在柜体的顶部或门的上部。供电单元和逆变单元（以及直流电抗器）都装有冷却风机，通常这些冷却风机使柜体内的器件保持在相对较低的温度，以达到IP22的柜体防护等级。如果要求的防护等级为IP54,那
9、么必须使用较厚的过滤网来防止水进入柜体。这需要安装额外的冷却设备，比如，热风排气扇（由于柜体和模块的风机的抽吸作用，因此不能使用吸入式送风机）。如果使用了冷却水，那么水/空气的热交换就是一个有效的解决方案。必须确保留在柜体的热空气不会通过入口重新进入柜体（其它柜体）构造一个空气挡板装有外形尺寸为B2到B5供电模块，直流电抗器和外形尺寸为R6i到4xR12i逆变器/IGBT供电模块，必须用空气挡板防止热空气在柜体里形成回路。对于每个供电模块和逆变模块的空气挡板的多视图，在接下来有说明。注意空气挡板的最终宽度取决于柜体尺寸：为了满足最小间距的要求，图中给出了最小的距离。Figure2-1供电模块安
10、装图例空气挡板是由钢板制成的。在安装上要求挡板足够坚实来支撑组件的重量。挡板必须密封性良好；然而，并不需要垫圈。空气挡板的位置是很重要的，如本章里柜体布局图所示，挡板安装必须水平。柜体加热器如果柜体里可能会出现凝露现象，那么就必须要使用柜体加热器。尽管加热器最初的功能是为了保持空气干燥，但是它也可以按照要求在低温下加热。当安装加热器时，一定要遵守生产商所提供的说明。电磁兼容要求通常，柜体上的孔越少和越小，电磁干扰就越小。柜体结构上的孔的最大直径是1OOmm”对于冷却风机的入口和出口要引起特别的注意。钢盘之间最好的电连接是把它们焊接在一起，因为必须要保证没有孔。如果不能进行焊接，那么在钢盘之间的
11、缝合处必须没有覆盖物。并且要用装有特殊导电的EMC条来提供足够的电连接。通常，可靠的导电条是由覆盖了一层金属网的柔软的硅体构成的。由于非紧密的金属表面的接触是不充分的，因此要在表面之间加上导电垫圈。装配螺钉之间的最大距离是100mm,为了避免形成电压差和高阻辐射结构，高频的接地网必须构造在柜体里。用短平的铜编织导线形成低阻结构就可以做成良好的高频接地。由于在柜体里的距离较长，因此单点高频接地不能被使用。另一方而，为了保证组件的电气安全，也要求采用可靠的低频接地结构。对于保护接地，仅有导电的EMC屏蔽垫圈是不够的。当设计保护接地时，请遵守当地的一些规定。柜门必须按电气方式连接到柜体上，并且用导电
12、的无缝EMC条进行密封。电缆连接在动力线的入口处，EMC电磁兼容要求动力电缆的屏蔽层以360度的高频接地。对于电机电缆，使用如下所示的编织网线就可以实现接地。柜体底板电缆结引入盘供电单元冷却条件下表所示的是通常的冷却条件和对于供电模块、交/直流电抗器推荐有效的入口/出口面积。模块外形尺寸最大的流入空气温度度最大的空气上升温度度最小的空气流动速率7h模块上的压力差Pa柜体上的最大压力降落Pa冷却风机电压V型号二极臂和晶闸管供电模块Bl4010150（无数据）7230W2E143-AA09-25115(NOTAVAILABLE)B2401037040230W2E200-HH38-06115W2E2
13、00-HH82-11B3401577070230W2E250-HL06-05115W2E250-HL08-06B44023100070230RD25S4EU,41,AL(ART.NO.121825)115RD25S4EU；41,Al.(ART.NO.121745)B54022170074230GR31M2DK3F2R(ART.NO.120620)115GR31M2DK3F2R(ART.NO.120621)直流电抗器BI-DC电抗器40305008010230W2E200-HH38-06115W2E20O-HH82-llB5-DC电抗餐40305008010230W2E200-HH38-0611
14、5W2E200-HH82-1!模块最大流入空气温度度最大的空气上升温度度最小的空气流动速率:-3h模块上的压力差Pa冷却风机形寸外尺电压VfH1-EjyiRAlKZrFT落Pa电压V型号/GBT供电模块R6I400/500402448011667230G2E140-A151-ABB690M115G2E140-AI32-ABBR7I100/500401848011667230G2E140-AI51-ABB69021115G2E140-AI32-ABBR81400/500408155022274230D4E225-CC01-39690115D4E225-CC07-37R91400/50040111
15、55022274230D4E225-CC01-396909115D4E225-CC07-37RlOl400/5004053100210862302D4E225-CC0l-396901152D4E225-CCO7-37RllI400/5004073100210862302D4E225-CC01-3969051152D4E225-CCO7-37R12I400/5004084650220762303ME225-CC01-396901153D4E225-CC07-37交流电抗器ISUL5R7iISUL_6R7i401348011667230G2E140-A151-ABB115G2E140-AI32-B
16、BISlL_5R8iISLL_6R8i402175013070230D2E133-C047115D2E133-C067ISUL_5R9iISUl._6R9i403275013070230D2E133-C047115D2E133-C067ISUL_5R10iISUL_6R10i402512008410230W2E250-HI-06-05115W2E250-HL-O8-06!SUL_5RlliISUI._6Rlli4024155022274230D4E225-CC01-39115D4E225-CC07-37ISUL_5R12iISUL_6R12i4037155022274230D4E225-CC0
17、1-39115D4E225-CC07-37有效的空气入口/出口面积外形/模块有效的空气入口面积Im2J有效的空气出Ll面积Im2过滤材料Bl,B20.0650.065Air-TexG-150B3,B40.1090.109B50.2170.109DCReactor0.0650.065R6i,R7i0.0650.065R8i,R9i0.2170.109RIOi,Rlli0.3470.195R12i0.5210.304ISUL_xR7i,ISULXR8i0.0650.065ISUL.xR9i,ISUL_XRIoi0.1090.109ISUL_xRlli,ISUL_xR12i0.3470.195供电模
18、块的电源连接下表所示的是电源连接类型和对于供电模块所推荐的内部电缆/母线截面积的技术要求。浜.该表仅对于柜体内的电缆/母线有效。外部的供电电缆/母线必须分别度量。更多信息，诺参考传动系统的接地和接线电缆恐N612U1998o讲线回电机供电模块类型交流连接直流连接连接类型截面面积(perleg)连接类型截面面积(perleg)电缆接级片母线的连接孔电缆接线片母线的连接孔二极管供电模块林=5MV)ACN68401755-11mm4x25mm-11mm6x30mmACN68402505-11nun4x25mm-11mm6x30mmACN6840375513mm8x3Omm-13nun8x40mmCN
19、68405255-13mm8x3Omm-13mm8x40nmACN68408555-4x13rn10x100mm-14mm10x100mmACN68414055-4x13mm10x100m-14nun10x100mmACN68421205-4x13ran2x(10x100nun)-14mm2x(10x100nun)ACN68426005-4x13IWn2x(10X100nun)-14mm2x(10x100nun)(续)(续前)供电模块型号交流连接直流连接连接组号截面面积(perleg)连接型号截面面积(Perleg)电缆接线片母线连接孔电缆接线片母线连接孔二极管供电模块保=690V)ACN68
20、400906-11M4x25mm-11mm6x30mmACN68401756-11mm4x25mm-11nun6x30mmACN68402506-13mm4x25mm-11mm6x30mmACN68403756-13mm8x30mm-13mm8x40mmACN68405256一13mm8x30mm一13mm8x40mmACN68408556-4xl3vn10x100mm-14mm10x100mmACN68414056-4xl3ran10x100mm-14mm10x100mmACN68426006-4xl3vn2x(10x100mm)-14mm2x(10x100mm)ACN68436006-4x
21、13mm2x(10x100mm)-14mm2x(10x100m)品闸馆供电模块国=500V)ACN6740016546-a24mm46424xnACN6740032566-6ran106IOmm2ACN67400475256一25unj25625mm*ACN67400885356-35un356-35mmACN67401755-11mm4x25mm-11mm6x30mmACN67402505-11mm4x25mm-11mm6x30mmACN67403755-10rn8x30mm-11mm8x40mmACN67405255-10mm8x30mm-11mm8x40mmACN654/66408555
22、4xl3rn10x100mm14mm10x100mmACN654/66414055-4xl3mm10x100mm-14nun10x100mmACN654/66421205-4xl3mm2x(10x100mm)-14mm2x(10x100ran)ACN654/66426005一4xl3mm2x(10x100mm)-14mm2x(10x100ran)(续)（续前）供电模块型号交流连接直流连接连接型号截面面积（叩匕第连接型号战面面积电缆接线片母线连接孔电缆接线片母线连接孔品闸馆供电模块保=690V）ACN67400906-11mm4x25nun-11nun6x30mmACN67401756-11mm
23、4x25nun-11nun6x30mmACN67402506-11mm4x25nun-11nun6x30mmACN67403756-10mm8x30nun-11mm8x40mmACN67405256-10mm8x30mm-11mm8x40mmACN654/66408555-4xl3ran10x100mm-14mm10x100mmACN654/66414055-4xl3mtn10x100ran-14mm10x100mmACN654/66421205-4xl3mm2X(10x100m)-14mm2x(10x100mm)ACN654/66426005-4xl3rn2x(10x100mm)-14mm2
24、x(10x100mm)晶抑馆供电模块（为=830V）ACN65416858-4xl3n10x100vn-14mm10x100nunACN65431008-4xl3mm10x100mm-14mm10x100nunACN65435208-4xl3mm2x(10x100inn)-14mm2X(10xxx100mm)ACN65443108-4xl3rn2x(10x100mm)-14mm2x(10x100mm)IGBT供电模块IGBT供电模块所使用的硬件和逆变模块相同。犯下装逆变模块/1GBT供电模块电源连接（从2-41页开始）的连接数据。夕卜形尺寸Bl正视图400使用四个螺钉将外形尺寸Bl供电模块固定
25、到柜体的后壁上。不必使用空气挡板。输入和输出通过电缆进行连接；输入在模块的下面，输出在模块的上O侧视图正视图侧视图tl+m7777777777777T吊，一S上部的固定点*375400408外形供电模块的尺寸、间距和固定点,Figare24外形Bl供电单元的柜体布局图（注意这种外形不需空气挡板）纳切C82使用四个螺钉将外形尺寸B2供电模块固定到柜体的后壁上。必须使用空气挡板来防止空气在柜体内循环。为了便于安装，挡板必须足够结实来支撑模块的重量。Figure2-6所示的是一个合理的设计图。使用母排就将输入和输出连接起来（分别位于模块的底部和顶部）。4A.291.5.空气流出AAOCXIr*O D
26、OO- 9/loL+ L-IoIH1M % 黑QA/ /VL空气流入nOZC正视图r7777777777777左视图外形供电模块尺寸和间距外形尺寸供电单元的柜体布局图MATERIAL:HOT-DIPZINCATEDSTEELSHEET2rEN10142DX51D4Z275-H-A-CDIMENSIONWITHOUTTOLERANCEDIN930-m424Ul V1 W1百EJH外形尺寸B3使用四个M8螺钉将外形尺寸B3供电模块固定在柜体的后壁上。为了防止柜体内的空气循环，必须使用空气挡板。为了便于安装，挡板必须足够结实来支撑模块的重量。Figure2-9所示的是一个合理的设计图。使用母排将输入
27、和输出连接起来（分别位于模块的底部和顶部）。正视图侧视图450合合介IOL-9520OU/1/Figure2-7外形尺寸B3供电模块的尺寸和间距Figure28夕卜形尺寸B3供电单元柜体布局图MAYERlAL:HOTOiPZlWCCOATEDSTEELSHEET2mmEN10142-DX510oI。卜oo120输入206IooIoojl-OO，/#/600模块固定点*M8输入260Figure2-17外形尺寸B5供电模块固定,点模块固定点MSl开关/断路器或空气开关FigMre218局外形尺寸B5二极管供电单元（带直流电抗器）的柜体布图廿Figure2-20Figure221外形尺寸B5供电模
28、块的空气挡板外形尺寸R6i到R12i（IGBT供电模块）IGBT供电单元的硬件结构（包括安装框架）和传动单元的模块相同,具体请参考传动率元GBT缁电揖元中所给出的说明（起始页是2-39）。RFI滤波账要特别引起注意的是RFl滤波器的接地问题：滤波器的外壳必须正确连接到柜体上。建议使用短而宽的母排将滤波器的底部接地。在电缆入口和滤波器之间的输入电缆或母线必须用金属罩进行屏蔽。-XOEL622,5士1.126max.80，0,2,TminalblocksIOEm2扭矩:2-2. 3Nm6饵0,2,rrm.1*06JOOEg.115士叫6,60,2221max.XDEN321一o-H二最大的电缆尺寸
29、25mm：扭矩：Nm,SH-rfflWT18135Q2扣+1(60)IiB&schnflungZ_MarklJNETZ/UfLINELOAD35+0,8L515交流电抗器ISULiR7i用四个M8的螺钉（两个在顶部，两个在底部）就可将电抗器固定在后板或安装板上。使用M8的螺栓和螺母就可以将电源接起来。FtgUre222 ISUL xR7i尺寸（有风机和无风机），固定点和连接器ISULUR8i电抗器的重量必须由底板来承受。用两个Mlo的螺钉将电抗器固定在底板上。为了将电抗器紧扣在横向构件或类似结构上，电抗器的顶部有两个向下的M8螺纹孔。当在柜子里安装电抗器时，必须用空气挡板防止空气在柜体内循环。
30、空气流出ISUL_xR9i电抗器的重量必须由底板来承受。用两个MlO的螺钉将电抗器固定在底板上。为了将电抗器紧扣在横向构件或类似结构上，电抗器的顶部也有四个M8的螺纹孔。当在柜子里安装电抗器时，必须使用空气挡板防止空气在柜体内循环。空气流出FigMre2-241SULUR9i的尺寸,固定点和连接耦SULjR0i使用安装框架后，电抗器的安装就非常方便。电抗器的重量必须由底板来承受。用六个MlO螺钉将框架固定在底板上。如果没有使用安装框架，那么必须构造一个类似的结构来承受电抗器的重量，同时还要能容纳冷却风机。为了将电抗器紧扣在横向构件或类似结构上，电抗器的顶部由四个M8螺纹孔。当在柜子安装电抗器时
31、，必须使用空气挡板防止空气在柜体内循环。截面截面Figure2-25ISULxRIOi带安装框架）尺寸、固定点和连接器ISULycRUi,ISULUR 使用安装框架后，电抗器的安装就非常方便了。电抗器的重量必须由底板来承受。用六个MlO的螺钉将机座固定在底板上。此外，使用六个支架就可将机座固定在柜体的后板上。如果没有使用安装框架，那必须构造一个类似的结构，来承受电抗器的重量,同时还要能容纳冷却风机。必须使用横向结构或类似结构将电抗器的上部固定在柜子上。如果柜体比电抗器（或安装框架）宽一些或深一些，那必须使用空气挡板防止空气在柜体内循环。截面截面Figure226ISULxRUi/ISULxR1
32、2i安装外形尺寸正视图S5-2气流入正视图jo气流入I鲫视图M6x12Figure2-27ISUL_xRlli和ISULUR12i尺寸。216O.5216/0.5直流母线下表所示的是通过不同电流的内部直流母线的截面图。这些视图对于柜体安装和空气自然对流是有效的，它基于对标准ACS600多传动变频器的测量。45直流母线的排列传动单元/注意:除非另有说明，这部分的数据既能用于IGBT供电模块，又能用于逆变模块CIGBT供电单元冷舒奈件下表所示的是适用于逆变单元或TGBT供电单元柜体结构通用的冷却条件和有效的空气入口/出口面积的技术参数。外形电压V最高引入空气温度最高空气上升温度最小空气流量：,h模
33、块上的压力差Pa柜体上的最大压降Pa冷却风机型号R2i400/5005024045N/A模块内储690一R3i400/5005036045N/A模块内部6904Rli400/5005047030N/A模块内部5008100R5i400/50050426075N模块内部6907R6i400/500402448011667ZiehlG2E140-I51-BB69014ZiehlG2E140-AI32-ABBR7i400/500401848011667ZiehlG2B140-AI5I-ABB69021ZiehlG2E140-A132-ABBR8i400/500408155022274ZiehlD4E
34、225-CC01-39690ZiehlD4E225-CC07-37R9i400/5004011155022274ZiehlD4E225-CC01-396909ZiehlD4E225-CC07-37RlOi400/5004053100210862*ZiehlME225-CC01-396902*ZiehlME225-CC01-39Rlli400/5004073100210862*ZiehlME225-CC01-3969052*ZiehlME225-CC01-39R12i400/5004084650220763*ZiehlD4E225-CC01-396903*ZiehlD4E225-CC01-39*对于包含并联连接单元的模块(2*Rlli,2*R12i,l*Rlli,4*R12i)每个模块的数据是不同的。有效的空气入口/出口面积模块有效的空气入口面积有效空气出口面积过渡材料R2i.5
