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1、Chassis 四轮定位,Basic Wheel Alignment Principle&KDS主题,四轮定位的任务车桥几何参数术语解释底盘几何测量参数BMW四轮定位KDS,四轮定位使车辆动力学更加完美协调，影响行驶舒适性、行驶安全性和轮胎磨损在。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS四轮定位的任务,什么时候需要做四轮定位？转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等现象出现时,更换下列部件后必须进行底盘测量：,车辆在做了哪些维修工作后，也同样要做四轮定位呢？,Basic Wheel Alig
2、nment Principle&KDS四轮定位的任务,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主题,四轮定位的任务车桥几何参数术语解释底盘几何测量参数BMW四轮定位KDS,判断下列描述是否正确。1.轴距短容易转急弯，车辆的轮距是不变的。（）2.转向轴线是待转向车轮围绕其转动的有效轴线。转向时，此轴线位置不会变化。（）3.转向时，弯道内侧车轮转角和弯道外侧车轮转角不相等，且。（）4.由于车轮在作用力的影响下会发生变形，因此车轮支撑点可能不在动态轮胎接触面的几何中心。（）5.车轮中心平面通过轮胎中心处，与地面垂直。（）,x,x,x,Basic Wheel Align
3、ment Principle&KDS 车桥几何参数术语,轴距 轮距 转向轴 车轮转向偏差角 轮胎动态接触面 车轮支撑点 车轮中心平面,侧偏角 转向术语 车辆的纵向平面 几何行驶轴线 行驶轴角,了解下列车桥几何参数术语,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 车桥几何参数术语,轴距长优点：,轴距短优点：,有效空间较大行驶舒适性好俯仰运动的趋势更小,容易转急弯,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 轴距,轮距长的优点：,轮距有无变化：,高速过弯性能好,在横摆臂、斜摆臂的独立悬架中，弹簧伸长或压缩时轮距会发生变化。造成滚动阻力提高和轮
4、胎磨损加剧、车辆的直线行驶性能变差。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 轮距,双铰接弹簧减振支柱确定下回转点,转向轴（红色）是待转向车轮围绕其转动的有效轴线。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 转向轴,=-a,车轮转向偏差角由弯道内侧车轮和弯道外侧车轮之间的转弯角度偏差产生。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS车轮转向偏差角,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 动态轮胎接触面,车轮支撑点 车轮支撑点是一条通过转动轴的垂直轴线和路面在车轮中心平面上的
5、交叉点。,车轮中心平面 车轮中心平面在轮胎中部垂直切割车轮旋转轴。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 车轮支撑点/车轮中心平面,侧偏角取决于：车轮负荷 侧向力 轮胎类型 胎面花纹 轮胎充气压力 静摩擦系数,侧偏角是车轮平面与行驶方向之间构成的角度。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 侧偏角,中性转向前侧偏角=后侧偏角,前侧偏角()后侧偏角,前侧偏角()后侧偏角,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 侧偏角,转向不足,过度转向,车辆纵向中心平面是指与路面垂直且通过前桥和后桥轮距中心点的平
6、面。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 车辆纵向中心平面,几何行驶轴线是后桥总前束角的角平分线。,3,5,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 几何行驶轴线,若左后轮前束5，右后轮前束3，此时几何行驶轴线与车辆纵向中心平面（重合或不重合）。此时，车辆会向（左或右）跑偏。,不重合,左,行驶轴线角是指车辆纵向中心平面与后桥总前束角角平分线之间的夹角。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 行驶轴线角,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主题,四轮定位的任务车
7、桥几何参数术语解释底盘几何测量参数BMW四轮定位KDS,前束 车轮外倾角 主销内倾角 主销偏置距 主销后倾 主销后倾拖距,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 底盘几何测量参数,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 前束,后轮驱动：前轮有外倾趋势，通过前束克服这种趋势。前轮驱动：前轮有内倾趋势，通过后束克服。E60 前桥总前束108 后桥总前束0 18 10E90 前桥总前束14 后桥总前束0 18 6,前束和后束的好处：,通过动态轮胎接触面内的张力，确保车轮直线行驶状态。前束使转向系的动作更直接 后束对车辆的转向性能不利,前
8、束和后束的应用：,前束和后束的故障形式：,后束过大：内部轮胎磨损，直线行驶性能较差前束过大：外部轮胎磨损，直线行驶性能较差前束不相等：不会导致车辆持续“跑偏”。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 前束,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 车轮外倾角,旧款车辆的前桥因为所用的圆锥滚子轴承无法承受其它负荷，通常会出现正外倾角。通过主销后倾和主销内倾角可在转弯时使弯道外侧的前桥为负外倾。新BMW 底盘，车辆处于直线时一直为负外倾角。通过使用双排球轴承部件，使上述成为可能。BMW 的后车轮一直保持负外倾角状态，因为后桥无法通过转
9、向达到负外倾。E60 前桥车轮外倾-05 20 后桥车轮外倾-2 00 20E90 前桥车轮外倾-18 20 后桥车轮外倾-1 30 15,车轮外倾的好处：,车轮外倾角引起路面压紧使得转向时轮胎上产生一个侧向力。该侧向力改善了转弯行驶的转向稳定性。负的车轮外倾角会改善车轮的侧面导向，有利于转向。,车轮外倾的应用：,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 车轮外倾角,车轮外倾的故障形式：,负外倾过大：内侧轮胎磨损。车速较高且车桥负荷较大时会造成轮胎凸肩过热。前桥上还会出现过于强烈的转向性能。正外倾过大：转向稳定性变差，外部轮胎磨损增大。车轮外倾角误差将导致车辆持续
10、“跑偏”。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 车轮外倾角,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销内倾角,主销内倾的故障形式：,主销内倾角过大：转向力和附着力较大主销内倾角过小：转向回位性能较差，容易出现轮胎误差（侧偏力、角度影响），可能导致车辆跑偏左右主销内倾角不等：容易导致车辆跑偏。,主销内倾的好处：,主销内倾的应用：,通过主销内倾和主销后倾可在转向移动时抬起车身，产生车轮复位力。,会影响主销偏置距。E90 主销内倾角 14 7E60 主销内倾角 1432,Basic Wheel Alignment Principl
11、e&KDS 主销内倾角,车轮外倾,主销内倾,主销偏置距,+,-,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销横偏距,主销横偏距是一个力臂，通过扭矩影响转向情况，处于停车状态时转向省力。负主销横偏距在因两个车轮制动力不同，进行匀速制动时实现反转向。正主销横偏距，直线行驶时当车轮受到外力时可以也能起到稳定作用。,主销横偏距的好处：,较大的负转向横偏距,较小的负转向横偏距,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销横偏距,正主销偏置距（+）产生稳定的直线行驶特性，不受外力干扰，但在制动效果不均匀时需要驾驶员进行反向转向。负主销偏置距（
12、-）制动效果不均匀时自动进行反向转向，因此驾驶员只需保持该转向状态。直线行驶易受干扰。主销偏置距为 0车辆转向困难。向一侧施加制动力以及出现轮胎故障时，可防止向转向系统传输干扰力。,综合特性：,如今从设计上已尽可能采用较小的主销横偏距（E65=0mm，E60=2 mm E90=6.1 mm）。,主销横偏距的应用：,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销横偏距,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销横偏距,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销横偏距,主销后倾角,主销后倾拖距,Bas
13、ic Wheel Alignment Principle&KDS 主销后倾,主销后倾的好处：,方向稳定性好。车速越高，车轮的方向稳定性越好。车轮转向时，主销后倾角在弯道外侧车轮上产生一个负外倾角。车辆转向时，主销后倾和主销内倾会使车身抬高。这样会因车轮负荷产生车轮复位力。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销后倾,正主销后倾（+）过大：转向力和附着力较大。负主销后倾（-）过大：转向回位性能较差，容易出现轮胎误差，可能导致车辆跑偏 车轮异常摆动 容易受到侧风影响 左右主销后倾不等：容易导致车辆跑偏。,主销后倾的故障形式：,主销后倾的应用：角度越大方向稳定性
14、越好，但是转向越困难E60 主销后倾角 751E90 主销后倾角 7 5,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销后倾,主销后倾拖距,E60 主销后倾偏距28mmE90 主销后倾偏距19.8 mm,主销后倾拖距是指车轮支撑点与回转轴线延长线和路面交点之间的距离。,主销后倾拖距和主销后倾角的共同作用可确保行驶方向稳定性和转向舒适性,主销后倾拖距的好处：,主销后倾拖距的应用：,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主销后倾拖距,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 主题,四轮定位的任务车桥几何参
15、数术语解释底盘几何测量参数BMW四轮定位KDS,BMW KDS Beissbarth,BMW KDS II Beissbarth,BMW KDS Hunter,BMW KDS Corghi,Basic Wheel Alignment Principle&KDS BMW四轮定位KDS,托架必须清洁，其承载四个车轮的表面必须绝对水平。,前面一对车轮和后面一对车轮接触面之间的最大允许偏差为0.5 mm。仅2 mm的不可接受偏差表明主销内倾错误大约为1.5度，轮距错误为大约1度。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS KDS托架的要求,KDS托架上允许进行哪些工作？,
16、您只能检查轮胎压力对车轮悬架和转向总成部件进行外观检查。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS KDS托架的要求,在设置前轮的转动盘，以及后轮的浮动滑动盘时，注意车辆的轴距和轮距。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 转动盘,必须清洁，其移动件必须可以自由移动。用于前轮的转动盘要用橡胶盖保护，以防污物、灰尘或腐蚀性物质的影响。在进行定位之前和定位之后，用销锁止转动盘和滑动盘。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS放置快速夹紧适配器,行驶高度给出底盘相对车身的位置信息。通常行驶高度的测量是从扩
17、口边的下边缘穿过车轮中心交叉点至车轮罩的下边缘。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 行驶高度,在MINI 和Z3 上使用专用工具测量行驶高度,Basic Wheel Alignment Principle&KDS 行驶高度,KDS 4个传感器8个镜头共8束光线形成封闭的测量场，既可以实现车轮角度的精确测量，又可以实现车身角度的测量。如果四轮定位调整达不到合格的要求，如何来处理？应先检查前后桥部件有无变形和损坏。如果车身偏移过大，应先做大梁矫正，再做四轮定位。,Basic Wheel Alignment Principle&KDS BMW四轮定位,讨论：请结合日常车辆实际诊断工作及理论，思考四轮定位不准易发生的故障，原因可能会有哪些？,Brake 故障实例,Thank you for your kind attention!,
