冲床自动送料切断机毕业设计说明书.doc

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1、摘 要近年来，我国的工业水平发展得越来越快，机器的自动化更是普遍。目前，使用自动化的带式输送机的工厂多得数不胜数，正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。本课题所设计的冲床自动送料切断机构的目的，是为了实现自动送料，自动切断，同时减少劳动力成本。主要设计任务有传动方案设计、自动送料机构设计和切断装置设计。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。【关键词】冲床、工作台、自动送料、液压切断 AbstractIn recent years, With the rapid develo

2、pment of Chinas industrial level , the machine automation is more common. Factory at present, the use of automation of belt conveyor, countless because of its large conveying capacity, low energy consumption, simple structure, convenient maintenance these characteristics favored by the majority of e

3、nterprises.This topic designed by punch automatic feeding cutting mechanism, the purpose of is to realize automatic feeding, automatic cutting off, as well as reduce labor costs.Major design tasks are transmission scheme design, automatic feed institutions design and cutting device design. Through t

4、he design and research of these aspects, we can greatly reduce labor costs, reduce the error, but also simplifies the organization. It has the very good promotion effect in the practical production and meaning.【key words】 Punch；Workbench；Automatic feeding；Hydraulic cutting目录摘要1Abstract21.前言51.1课题来源及

5、意义51.2冲压在机械制造中的地位及特点51.3现代冲压加工发展趋势62.市场调研72.1 NCF伺服送料机72.2偏摆数控送料机82.3高速滚轮送料机82.4空气自动送料机93.总体方案设计103.1传动方案及动力选择103.2送料机构方案设计113.3切断装置设计124.传动方案设计计算124.1电机的选用134.1.1类型的选择134.1.2 功率的确定134.1.3 转速的确定144.2分配传动比154.2.1传动装置的总传动比154.2.2分配各级传动比164.3确定运动和动力参数164.3.1确定各轴的转速164.3.2确定各轴的功率164.3.3确定各轴的转矩164.4传动零部件

6、设计174.4.1 V带传动设计174.4.2 一级减速器的设计225.其他机构设计345.1切断装置设计345.2切断装置后送料装置设计385.3上轮轴压紧装置设计395.4减速器与自动送料机构联接设计40结论42总结与体会43致谢词44【参考文献】451 前言1.1 课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于

7、实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。1.2 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。占全世界钢产60%70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。 冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。它的尺寸公差是由模具保证的，所以质量稳定，一般不需再经机械切削即可使用。冷冲

8、压件的金属组织与力学性能优于原始坯料，表面光滑美观。冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。以现代高速多工位压力机为中心，配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度、高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。 冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展

9、，把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量（甚至是数十件）零件的生产。对于普通冲压工艺，可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等，组织多品种的中小批量零件的冲压加工。 总之，冲压模具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点。采用冲压与焊接、胶接等复合工艺，使零件结构更趋合理，加工更为方便，可以用较简单的工艺制造出更复杂的结构件。1.3 现代冲压加工发展趋势制造冲压件用的传统金属材料，正逐步被各种复合材料或高分子材料替代。 在模具设计与制造中，开发并应用CAD/CAM系统，发展高、新制造技术和模具、装

10、置等，以适应冲压产品的更新换代和各种生产批量的要求。推广应用数控冲压等设备，进行机械化与自动化的流水线冲压生产。 某些传统的冲压加工方法将被液压成形、旋压成形、爆炸成形等新颖的技术所取代，产品的冲压加工趋于更合理、更经济冲模的核心部分是工作零件，即凸模和凹模。其形状和尺寸是由冲压工序的性质决定的。冲裁冲孔落料模的凸、凹模之间间隙很校，并做成锋利的刃口，以便形成强大的剪切力进行剪切，使坯件与板料分离在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。

11、自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。2.市场调研2.1 NCF伺服送料机特点:1、高精度的送料:针对高科技产业来临,以电脑闭路工回授系统控制,使精度确保在0

12、.03以内;2、阶段式送料机能:可输入20组不同的送料长度,每组提供999次冲压次数,满足特殊制品的加工生产(选配);3、人性化的手动模式:可输入适合的3段手动速度,让使用者更容易操作,精确的使材料送进模具而定位;4、高效的放松装置:配合冲床之凸轮讯号以及简单之料厚调整,即可快速的设定放松角度;5、送料长度的设定:在控制面板上,直接输入送料长度,即可达到所需的送距;6、送料机构:滚轮采用中空式,重量轻,回转惯性小,表面硬度HRC600镀硬铬,耐磨损,寿命长;其技术参数表如表2-1：表2-1 技术参数表 型号NCF-100NCF-300NCF-600NCF-800NCF-1300材料宽度mm10

13、03006008001300材料厚度mm0.2-2.50.2-2.50.2-2.50.2-2.50.2-2.5送料长度mm9999.999999.999999.999999.999999.99伺服马达kw0.750.852.92.95.52.2偏摆数控送料机特点：数值控制，操控舒易；双轴交替式送料，比一般送料机节省材料成本；送料机结构一体成型，采用高刚性滑轨，精密液珠螺杆，提高稳定性；滚轮采用SUJ2高钢性材质，并经过消除应力，热处理，硬化层深，表面镀硬铬，耐磨性高，永保机器寿命，提高品质生产效率，降低成本；采用时规皮带，无间隙产生；独立式控制箱，操作方便；其技术参数表如表2-2：表2-2 技

14、术参数表型号NZRF-300NZRF-400NZRF-500NZRF-600NZRF-1300材料宽度3004005006001300偏摆宽度mm1502002503001300材料厚度mm1.5*3001.5*4001.5*5001.5*6001.5*13003.2*1203.2*1703.2*2303.2*3003.2*650送料长度mm9999.999999.999999.999999.999999.99送料速度m/min1101109595652.3高速滚轮送料机特点：轴承:美国UBC;滚轮:材质轴承钢、采用中空式,工序:调质粗加工粗磨镀硬铬精磨,硬度可达到HRC580-600,耐磨性

15、极高,同心度在0.01mm内;传动方式:齿轮传动;齿轮:20CrMnTi,整体经过热处理HRC600再精研磨、传动精度高;送料速度高达600次/分左右;其技术参数表如表2-3：表2-3 技术参数表型号RFS-105RFS-2010RFS-3020RFS-4020RFS-3030材料宽度mm100200300400300材料厚度mm0-1.60-3.50-3.50-3.50-3.5送料长度mm501002002003002.4空气自动送料机特点及配置:此机台属于经济实惠型.适用于各种较大尺寸之材料自动化加工,提高生产效率.采用电磁阀操作,利用微动开关控制,能使送料时间提早或延后.活动式脚架,可配

16、合冲床、剪床高度,任意变换材料.其技术参数表规格如表2-4：表2-4技术参数表型号AF-2CAF-5CAF-6CAF-8CAF-10C材料宽度mm65150200300400材料厚度mm0822253送料长度mm80150200300400 型号AF-400型AF-500型AF-600型AF-700型材料宽度mm400500600700材料厚度mm3333送料长度mm4005006007003.总体方案设计自动送料是冲压加工实现自动化的最基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。自动送料机构每次送进带料或条料的距离称为送料步距，送料步距可根据冲压件的形状尺寸及冲压工艺的需要设计确定。

17、一般来讲，我们要设计一个机构，包括根据该机构的功能要求选择机构的类型，即确定机构运动简图的形式，也就是通常所说的机构的型综合或构型综合设计；确定机构运动简图之后，我们需要计算它的尺寸参数，称为机构的尺寸综合或运动设计；之后才是机构的结构强度、有限元与加工工艺设计等。冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业、小五金行业、标准件行业的冲压加工。它能自动上料和卸料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。本机节拍与冲床同步，连续生产.总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工、装拆、调整、维护、制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲挤压加工中有较

18、大的应用前景。3.1 传动方案及动力选择本设计设计的是“冲床板材连续自动送料切断装置”，其由电机、传动装置、送料机构、冲床及切断装置几部分组成。因此，可初步确定传动方案。故“自动送料机”的传动方案由运动简图图3-1表示：图3-1 传动简图 1、滚筒轴承 2、圆柱齿轮 3、V带传动4、电动机 5、带轮 6、一级减速 7、联轴器 8、传动滚筒 9、运输带 电机的选用 在本设计中的“自动送料冲孔切断”所送的板材为28cm宽、3cm厚，工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处及切断刀处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构及切断装置快速冲压及切断板料胚件。因此可选三相异步电机作为动力。3

19、.2 送料机构方案设计自动送料装置按送进材料的形式分为送料装置与上件装置两类。本设计属于送料装置。常见送料机构形式有以下五种：1.钩式送料机构;2.凸轮钳式送料机构;3.杠杆送料机构;4.夹持送料机构；5.辊轴送料机构。由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚度范围内，第四种和第五种方案适用。将第四种与第五种方案进行比较，发现前者需要采用斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响到送料精度；而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保障。综合考虑各种因素以后，决定采用双辊送料机构。3.3切断装置设计 本设计中由于冲孔直接用冲床这里不做设

20、计 切断装置要求简单，工作频率要与冲床冲孔及送料机构一致，因此可用液压切断。4.传动方案设计计算由上可知：传动方案简图如图4-1： 图4-1传动简图 1、滚筒轴承 2、圆柱齿轮 3、V带传动 4、电动机 5、带轮 6、一级减速 7、联轴器 8、传动滚筒 9、运输带4.1 电机的选用 本设计的“自动送料机”所送的板材为28cm宽、3cm厚。故有关原始数据及工作条件如下： 1、原始数据： 输送带工作拉力F：7KN； 输送带速度V：240mm/S； 卷筒直径D：120mm； 2、工作条件： （1）工作情况：两班制工作（每班按8h计算），连续单向运转，载荷变化不大，空载起动；输送带速度允许误差5%；滚

21、筒效率筒 =0.96。 （2）工作环境：室内，环境温度26 C左右。 （3）使用期限：折旧期8年，4年一次大修。 （4）制造条件及批量：普通中、小制造厂，小批量。 3、根据以上工作条件所选传动零件及其机械传动的效率值如下：8级精度的一般圆柱齿轮（油润滑）齿=0.97，V带传动带=0.96，滚动轴承（球轴承）承=0.99（一对），弹性联轴器联=0.99，（以上数据在机械设计课程设计中查得）4.1.1类型的选择根据已知的工作条件，所选的电机的类型为Y系列（2923）笼型三相异步电动机。4.1.2 功率的确定 电动机功率的确定主要根据工作机的功率来确定：Pd= Pw/总 Pw=FV/1000w 则

22、Pd=FV/1000总 其中 总=带m 承 齿 联 筒 （m为轴承对数） 本设计中，m=3，且： Pd电动机工作功率（KW）， Pw工作机的功率（KW）； F工作机的阻力（N）， V工作机的线速度（m/s）； 总电动机到工作机的传动装置总效率； w 工作机的效率（即滚筒的效率）； 因此，可以求得： （1）总=带m 承齿联筒 =0.960.9930.970.990.96=0.86 （2）Pw=FV/1000w=（70001）/（10000.96）=7.29（KW） （3）Pd=Pw/总=7.29/0.86=8.48（KW）所以，计算得电动机的工作功率Pd为8.48KW。4.1.3 转速的确定 因

23、为电机转速范围的确定可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围来确定，即 ：nd=（i1i2in）nw 式中：nd为电机的可选转速范围； i1in为各级传动比的合理范围； nw为工作机的转速； 又因为工作机（即卷筒轴）的工作转速为： nw=（601000v）/D且v=240mm/s,D=120mm所以可求得 nw=（60240）/（3.14120）=47.76（r/min）又根据机械设计基础课程设计推荐的合理传动比范围，初选V带传动比i1=24，齿轮传动比i2=35。所以i总=i1i2=（24）（35）=620。因为i总=nd/nw，所以电动机转速的可选范围为：nd=i总nw=（620）4

24、7.77=286.62955.4（m/s）。由于本设计中，工作机是长期运转、载荷不变的，所以选择电动机功率的原则是其额定功率Ped应稍大于其工作功率Pd ，且符合这一范围电动机的同步转速范围为:750r/min。所以，经查机械零件设计手册，选择电动机的型号为：Y1808。所以电机主要性能和外观尺寸见表4-1：表4-1 电动机（型号Y180M-8）的主要性能额定功率Ped/kw同步转速n/（r/min）满载转速nm/（r/min）电动机总量/N启动转矩/额定转矩最大转矩/额定转矩1175072721501.82.0 电动机（型号Y180M-8）的主要外形尺寸和安装尺寸中心高H（mm）外形尺寸L（

25、AC/2+AD）HD（mm）地脚安装尺寸AB（mm）地脚螺栓孔直径K（mm）轴伸出端直径D/（mm） /轴伸出端长度（mm）1805955354452792411555/1104.2分配传动比 4.2.1 传动装置的总传动比由电动机的满载转速nw和工作机的转速nw,可计算出传动装置的总传动比为：i总=nm/nw 或 i总=i1i2in 因为由以上内容可知：nm=727r/min, nw=47.76r/min 所以 ：i总=nm/nw=727/47.76=15.18即传动装置总传动比i总为15.18。 4.2.2 分配各级传动比 由式i总=i1i2，取V带传动比i1=3.5,则齿轮的传动比为：

26、i2=i总/i1=15.22/3.5=4.35所以，分配的传动比V带为3.5,齿轮为4.35。4.3确定运动和动力参数 4.3.1 确定各轴的转速 由 i12=n1/n2,n2=n1/i12可计算得：轴（输入轴）：n1=nm/i1=727/3.5=207.71（r/min）轴（输出轴）：n2=n1/i2=207.71/4.35=47.74（r/min）滚筒轴：nw=n2=47.74（r/min） 4.3.2 确定各轴的功率由 P1/P2= 可计算得：（注：式中Pm为电动机额定功率）轴：P1/Pm=带,则P1=Pm带=110.96=10.54（kw）轴：P2/P1=齿泵,则P2=P1齿=Pm带齿

27、泵=110.960.970.99=10.13（kw）滚筒轴：Pw/P2=联承,则Pw=P2联承=10.140.990.99=9.93（kw）4.3.3 确定各轴的转矩 由 T=9550P/n 可计算得：电动机轴：T0=9550Pm/nm=955011/727=144.50（n/m）轴：T1=9550P1/nw=955010.56/207.71=485.52（n/m）轴：T2=9550P2/n2=955010.74/47.75=2028（n/m）滚筒轴：Yw=9550Pw/nw=95509.94/47.75=1988（n/m）现将以上算得的运动参数和动力参数列表如下： 表4-2 各轴的动力参数参

28、数电动机轴轴轴滚筒轴转速n/（r/min）727207.7147.7547.75功率P/kw1110.5410.139.93转矩T/（nm）144.50485.5220281988传动比i 3.54.351效率 0.960.960.984.4 传动零部件设计 4.4.1 V带传动设计该设计是由电动机驱动带式输送机系统中的高速级普通V带传动，根据之前的已知条件及设计出的结果有以下已知条件：所需传递的额定功率Ped=11kw，带的传动比i1=3.5。电机满载转速nw=727r/min,两班制工作（每班8h计算），载荷变化不大。设计如下： （1）确定计算功率Pc Pc可按公式求得： Pc=KaP式中

29、：P需要传递的名义功率（即额定功率）（KW）； Ka工作情况系数。 Ka经查机械零件设计手册后取：Ka=1.1 因为 p=ped=11kw 所以 Pc=1.111=12.1（kw）（2）选择带的型号 因为小带轮转速即为电机满载转速，即n小带=727r/min. 又根据计算功率： Pc=12.1kw， 由机械手册选带型 则所选V带型号为：B型。 （3）确定带轮基准直径1）自定小带轮基准直径dd1并符合机械设计基础的基准直径系列要求，取dd1=125mm.2）验算带速v：v=（dd1n1）/（601000）=（dd1n带）/（601000）=（3.14125727）/（601000）=4.76（m

30、/s）因为带速太小说明所选dd1太小，这将使所需圆周力过大，从而使所需带根数过多，一般不应小于5m/s，若速度过大，则会因离心力过大而降低带和带轮间的正应力，从而降低摩擦力和传动的工作能力，同时离心力过大又降低了带的疲劳强度，所以通常5m/sv25m/s。所以，由于取dd1=125mm,则v5m/s,故重选。经同样方法验算后，取dd1=180mm，v=6.85m/s。3）计算大带轮基准直径。由公式 i=d2/d1 可得: dd2=i带dd1=3.5180=630（mm）同上参考表164，取dd2=630mm。 （4）确定中心距a和胶带长度Ld 1）初步确定中心距a0: 因为中心距小虽能使传动紧

31、凑，但带长太小，单位时间内胶带绕过带轮次数增多，即带的应力循环次数增加，将降低带的寿命。中心距又减小包角1，降低摩擦力和传动能力。中心距过大除有相反的利弊外，高速时还易引起带的颤动，故一般按式（10）初步定中心距a0： 0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2） 则 0.7（180+630）a02（180+630） 即 567mma01620mm 初取 a0=800mm.2）初选a0后，根据式（11）初选带的长度Ld0：Ld0=2a0+（dd1+dd2）/2+（dd2-dd1）2/（4a0） 则 Ld0=2800+3.14（180+630）/2+（630-180）2/（4800） =16

32、00+1271.7+63.281 =2934.98（mm）由简明机械零件设计实用手册查得，选取和Ld0相近的标准带基准长度：Ld=2800mm。（5）计算出实际中心距 由 a=a0+（Ld-Ld0）/2 可得a=800+（2934.98-2800）/2=867.49（mm）因为考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要，应给中心距留出一定的调整余量，中心距的变动范围为： -0.015Ld+0.03Ld则 a-0.015Ldaa+0.03Ld即 867.49-0.0152800a867.49=0.032800所以 a=824.46950.48。（6）验算小带轮包角1可按式计算： 1=180-57.3（d

33、d2-dd1）/a120 若小于此值，应增大中心距。 因为：1=180-57.3（630-180）/867.49 所以：1=150.28120所以初选的中心距是符合要求的。（7）确定带根数z带传动设计准则是：单根V带传递的计算功率小于或等于单根V带的许可额定功率。 zPc/P0=Pc/（P1+P1）KKL 式中：PC计算功率（kw）； P1当包角等于180时、确定带长、工作平稳的单根普通V带的额定功率（kw），可根据V带的型号查表； P1当包角不等于180时，单根普通V带额定功率的增量（kw），可根据V带的型号查表； K包角系数，可查表； KL长度系数，可查表。因为已知 Pc=12.1kw，且

34、由查机械零件设计手册表并通过“插值法”求得：P1=2.6kw, P1=0.23kw且同样查机械手册得到;K=0.92, KL=1.05所以按公式可得： z12.1/（2.6+0.23）0.921.05=2.73则取 z=3。即确定带根数为3。（8）计算预拉力F0预拉力越大，带对轮面的正应力和摩擦力也越大，不易打滑，即传递载荷的能力越大；但太大会增大带的拉应力，从而降低其使用寿命，同时作用在轴上的载荷也大，故单根带的预拉力按式计算：F0=500（Pc/vz）（2.5/K-1）+qv2式中： F0初拉力（N）； V带速（m/s）； Z带根数； Pc计算功率（kw）； K包角系数； q带每米长的质量

35、（/m）。因为已知： Pc=12.1kw ，V=6.85m/s，z=3，K=0.92 q经查机械手册得q=0.17/m所以得：F0=500（12.1/6.853）（2.5/0.92-1）+0.176.852 得：F0=514.35（N）（9）带传动作用在轴上的压力FQ（为了设计安装带轮的轴和轴承）可按式计算： FQ2zF0sin（1/2）则 FQ23514.35sin（150.28/2） 3086.1sin75.14 根据以上设计结果，有关V带参数列表如下：表4-3 V带参数功率Pc（kw）:12.1预拉力F0（N）:514.35带型号:B轴上压力FQ（N）:3086.1sin75.14中心距

36、a（mm）:867.49小带轮包角1:150.28胶带长度Ld（mm）:2800大带轮基准直径（mm）:180带根数z:3小带轮基准直径（mm）:6304.4.2 一级减速器的设计圆柱齿轮的设计由以上设计结果作为已知条件，则已知：传递功率P=10.54kw。传动比i=4.35。主动轮（小齿轮）转速n1=207.71r/min。本设计中，齿轮传动为闭式传动，且由于传递的功率不大，转速不高，对结构无特殊要求，故采用软齿面的闭式齿轮传动，按齿面接触疲劳强度设计，再校核弯曲疲劳强度。 （1）选择材料，确定许用应力。 按软齿面定义，查机械零件设计手册，小齿轮选用45钢，调制，硬度为260HBS；大齿轮选

37、用45钢，正火，硬度为210HBS（为减小胶合的可能性，并使配对的大小齿轮寿命相当，通常小齿轮齿面硬度比大齿轮的高出3050HBS），由机械设计基础查得。所确定许用应力包括接触疲劳许用应力H和弯曲疲劳许用应力F： H=Hlim/SH式中： Hlim 试验齿轮的接触疲劳极限（Mpa），与材料及硬度有关；（可查图得） SH 齿面接触疲劳安全系数，可查表。 F=Flim/SF式中： Flim试验齿轮的弯曲疲劳极限（Mpa），对于双侧工作的齿轮传动，齿根承受对称循环弯曲应力，应将查得图中数据乘以0.7； SF齿轮弯曲疲劳强度安全因数，可查表。由机械设计基础查得：Hlim主=595Mpa， Hlim从=550MpaFlim主=200Mpa， Flim从=2185Mpa 由机械设计基础表查得：SH=1.0， SF=1.3所以由公式可计算得：H主=Hlim/SH=595/1.0=595（Mpa）H从=Hlim/SH=550/1.0=550（Mpa）F主=Flim/SF=200/1.3=153.85（Mpa）F从=Flim/SF=185/1.3=142.31（Mpa） （2）按齿面接触强度设计：按设计公式 a（i+1）（335/H）2（KT1/ai）1/3 计算中心距。式中： H齿面最大接触应力（Mpa） a齿轮中心距 （mm） k载荷因数 T1 小齿轮传递的转矩（Nmm）