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1、SIMOTION与OPC的通讯1概述 SIMOTION作为运动控制系统，与人机界面的通讯分为两种情况： (1) 西门子的现场人机界面设备，例如OP/TP/MP操作屏，使用ProTool或WINCC flexible提供了SIMOTION的通讯驱动，可以直接实现SIMOTION与操作屏之间的通讯。 (2) 对于WINCC或第三方上位机软件，可以采用OPC的方式进行通讯。 西门子的SIMATIC NET V8.1.1 和 V8.2 已经发布用于作为 Windows 7 32位或者64位的OPC服务器软件，SIMATIC NET V7.1 SP3 用于Windows XP SP3 (也用于SIMOT
2、ION P)。 2 SIMOTION实现OPC通讯的必备条件 2.1软件兼容性要求 可以在SCOUT光盘的如下路径中： AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V4313.pdf 或者在西门子技术支持网站获取： 18857317 2.2本示例使用的硬件及软件 硬件: SIMOTION D435 PC机(普通以太网卡) 软件: STEP7 V5.5+SP2 SIMOTION SCOUT V4.3 SP1 HF3 SIMATIC NET V 8.2 Windows 7 32位 3 通过scout软件进行OPC数据的导出
3、用SCOUT 编程软件打开项目，按表2步骤完成本项目OPC 数据的导出。 表1: 序号 说明 1 打开 SOCUT软件 Options Export OPC data 2. 设置需要导出的数据，在version版本处可以设置使用的OPC 软件SIMATIC NET 的版本，本例选择为8.1.1。 在scope选项中选择的OPC数据为全局导出或者导出的watch_table中变量。如果选择的是全局导出则可以通过Drives选项，选择是否导出SIMOTION内部的驱动器变量。 在options中可根据需要选择是否使用OPC AE功能。通常的OPC DA 访问不需要钩选此选项。 从 SCOUT V4
4、.3 SP1 开始 OPC 导出文件为新格式 .ati，可以用于8.1或者8.2版本的SIMATIC NET使用，如果使用的是老版本的SIMATIC NET软件需要选择.sti 的后缀文件导出 序号 说明 3. 也可以导出watch_table_1的内容用作opc 数据访问。点击OK确认 4. 选择导出数据的存放路径，点击确认 5. 如果路径不存在则提示是否生成相应的文件夹，点击YES按钮。 6. 选择simotion使用何种接口进行opc通信。本例为使用CBE30的x1400接口，用户可以根据使用的实际接口和通信方式进行选择。点击OK确认。 序号 7. 说明 如果选择了全局导出并选择导出驱动
5、器变量时则需要配置内部的驱动器路由访问接口，如果选择导出watch table或不需要访问内部集成的驱动器则跳过步骤 7 、8、 9 、10 8. 是否使用路由进行内部的驱动器访问 9. 选择SIMOTION D435作为网关进行路由访问 序号 说明 10点击OK按钮进行确认，完成SCOUT软件部分的OPC数据导出操作。 . 11. 导出的结果如右侧图片所示。 4在SIMATIC NET中配置OPC符号 按表2步骤完成SIMATIC NET 的配置。 表2: 序号 说明 1. 确认OPC文件放置的位置，点击开始菜单点击运行，输入“REGEDIT” 2. 选择注册表：HKEY_LOCAL_MAC
6、HINESOFTWARESIEMENSSIMATIC_NETGeneralPaths, SINEC_DataPath的键值 3. 放置所有的文件到注册表键值的子目录内：opc2bins7simotionXML 序号 说明 4. 点击开始菜单-All Program-Siemens Automation-SIMATIC-SIMATIC NET-Communication Settings, 打开SIMATIC NET的通信设定面板。 5. 在 OPC setting 中 选择 Quit OPC server ，点击 STOP 按钮 ，停止当前的 OPC服务器。 序号 说明 6. 点击 symbo
7、ls 选择 符号存储的路径，同时 选择计算机与simotion通信的 接口，点击“Apply”按钮进行确认。 7. 点击“start ”按钮，重新启动OPC server 服务。 上述设置完成后，可以运行 OPC Scout 程序来进行OPC通讯的测试。 5 OPC通讯测试 在 OPC Scout中配置SimaticNET 按表3步骤完成OPC Scout中的配置。 表3: 序号 1. 说明 点击开始菜单-All Program-Siemens Automation-SIMATIC-SIMATIC NET-OPC Scout V10, 打开SIMATIC NET测试软件 序号 2选择“OPC.SimaticNET”-SYM-D435 . 说明 3添加测试条目到DA view1中进行opc DA 的测试。添加方法为左键选中需要测试的条目，拖. 拽到DA view1中。 序号 说明 4. 点击 “Monitoring On”按钮开始OPC通信测试。 当Result栏的内容为 “S OK”，则表明OPC服务器工作正常。 关键词 SIMATIC NET 、SIMOTION、OPC。
