《《自动控制原理》6章课后习题参考答案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《自动控制原理》6章课后习题参考答案.docx（4页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、自动控制原理6章课后习题参考答案习题参考答案 6.1取a6，wm=wc=5rads， 6.2 取 wc=20rads,b=0.2 ， Gc(s)=1+bTS1+0.5S= 1+TS1+2.5S6.3 S+120Gc1(s)= G(s)=10S+1S(0.1S+1)比较两种校正方案的优缺点 稳态性能一样，动态性能比较如下： s1%s2%=550g2=63.40g11=2radst(sG动态性能超前网络 G c 2 ) 校正系统好于滞后网络 c s ) 校正系统 1(s)G抗高频干扰滞后网络 G c1 ( 校正系统优于超前网络 c 2( s ) 校正系统 6.4 6.5 Gc(s)=(10S+1)
2、(2S+1)(100S+1)(0.2S+1)400(jw+0) =1,wc1=6.3radsGc(jw)G(jw)=0(jw)02(0+1)(10jw+0)0g1=180+j(wc)=180-290-arctan0.016.3-arctan106.3+arctan16.3 0=-3.40-89.10+81011.50 0Gc(jw)G(jw)=400(0.1jw+0) (jw)2(0+1)(0+1)=1,wc2=40rads 0.0140-arctan0.0140+arctan0.140g2=1800+j(wc)=1800-2900-arctan=-21.80-21.80+760=32.40G
3、c(jw)G(jw)=(jw)400(0.5jw+0)(0.5jw +0)2(0+1)(10jw+0)( 0+1)=1,wc3=10radsg3=1800+j(wc)=1800-2900-arctan0.0110 -arctan1010-arctan0.02510+2arctan0.510=-5.70-89.40-140+157.30=48.20C图网络种最好 12Hz正弦噪声削减10倍，C种网络满足。 需要串联滞后超前校正才能实现。 w=2pf=2p12=75.4rads 6.6 wc=10rads h=10g,max=505Gm(s)=200(S+1)S(10S+1)(0.01S+1)2(0.01S+1)10SS Gc(s)= (S+1)(0.1S+1)(0.01S+1)(S+1)G2(s)Gc(s)=6.7 Gr(s)=0.02s，T 应当选得足够小，不影响系统的动态性能。 Ts+16.8 从物理实现性考虑，取 Gn(s)=-6.9 Gc(s)=5+ 1T1s+1，T01或T0T1 K1T0s+12.5 s
