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1、定轴轮系传动比的计算,机械手表结构图,复合轮系,学 习 目 标,能力目标 能计算定轴轮系的传动比，并会判断其转向知识目标 1.了解轮系的类型 2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断,学习重点及难点,重点：定轴轮系传动比的计算及转向。难点：定轴轮系计算公式的推导过程。,一、课前提问,1、什么是轮系？轮系有哪两类,1、轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。可分为定轴轮系和周转轮系。2、定轴轮系：传动时所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是固定不变的。3、周转轮系：所有的齿轮轴线在传动中至少有一个齿轮轴线相对于机架是不断变化的。,定轴轮系,周转轮系动画图
2、,问题1：一对齿轮啮合时的传动比如何计算？相互啮合的两齿轮转向关系如何？,二、新课教学,任务一 定轴轮系传动比的计算,一对齿轮传动时的传动比,外啮合,内啮合,问题2、什么叫定轴轮系的传动比?,首、末两轮转速之比称为轮系的传动比 即：,任务一 定轴轮系传动比的计算,问题3、如图示定轴轮系，分析该轮系各齿轮间的啮合关系如何？要求：1、写出轮系的啮合顺序线，弄清哪些是主动轮，哪些是从动轮？2、轮系中有无惰轮？,任务一 定轴轮系传动比的计算,输入轴,输出轴,上面轮系中各对相互啮合的齿轮的传动比为：,任务一 定轴轮系传动比的计算,轮系的总传动比为：,结论：定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积，其值
3、等于各对齿轮的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比,任务一 定轴轮系传动比的计算,问题：轮系传动比转向的判别：1）（-1）m法：只适用于圆柱齿轮所组成的定轴轮系。m表示圆柱齿轮外啮合的次数。若传动比为“+”，表示首尾两轮转向相同，若为“-”表示转向相反。2）画箭头法：先画出主动轮的转向箭头，根据一对齿轮传动转向的箭头表示法，依次画出各轮的转向，箭头方向表示齿轮可见侧的圆周速度的方向。它是确定定轴轮系从动轮转向的普遍适用的方法。,任务二 轮系传动比的方向,练习一：,答案：,练习二,练习三,小结,作业：练习题2、3,一、轮系、轮系的分类,二、定轴轮系的计算公式：,三、轮系传动比转向的判别：（-1）m法 及画箭头法,
