毕业设计（论文）PLC自动升降旗控制系统设计.doc

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1、摘 要自动控制升降旗在原来传统的手动控制的基础上进行革新的一种最新型的产物.随着可编程控制器在我国的发展,对升降旗的控制要求也越来越高,使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现.本文结合任务设计书的要求,以自动控制为研究对象,采用了S7-300系列PLC作为自动控制的控制器.对自动控制升降旗系统的总体功能进行了分析,阐述了可编程控制器的组成和工作原理.提出了自动控制的硬件的各组成模块及详细的硬件模块设计方案,并对控制方式进行了设计和程序的编程.本设计改善了升降旗的控制品质,并真正地达到了实时控制的要求.关键词:PLC 升降旗 自动控制Abstract Automatic control d

2、own the flag in the original traditional manual control innovation on the basis of a new type of product. With the development of PLC in China, to lift the flag of the control requirements have become more sophisticated , making more control of the programmable controller to realize some of the need

3、s. In this paper, the design of the receipt of the task to automatically control for the study, using the S7-300 Series PLC controller for automatic control. In this paper, the design of the receipt of the task to automatically control for the study, using the S7-300 Series PLC controller for automa

4、tic control. The automatic control system of lifting the overall function of the flag were discussed, elaborated on the composition of the programmable controller and work. proposed automatic control of various components of hardware modules and the detailed design of hardware modules, and control p

5、rocedures for the design and programming. This design improves the quality control of the flag down and really achieve the real-time control requirementsKey word: PLC, lifting the flag, automatic control第一章 绪 论41.1自动控制系统的发展41.1.1我国自动控制系统的发展41.1.2自动控系统的应用81.2 自动控制分类方法812.1开环控制系统91.2.2闭环控制系统91.2.3 恒值控

6、制系统91.2.4随动控制系统9第二章 方案确定102.1主电路部分102.2控制电路部分102.2.1核心部分102.2.2输入部分102.2.3输出部分102.2.4内部控制电路112.3显示电路部分11第三章 PLC控制系统总设计123.1 PLC控制升降旗系统的设计123.2自动控制升降旗的运行示意图133.3自动控制升降旗的整体电路框图143.4自动控制升降旗的整体电路图153.5自动控制升降旗的运行过程153.6自动控制升降旗的PLC控制输入输出分配接线图163.7自动控制升降旗的PLC控制梯形图17第四章 电路的保护环节18第五章 电气元件的选择及参数计算20第六章 元件明细表2

7、3总 结24致 谢25附录一26附录二27附录三28参考文献29第一章 绪 论1.1自动控制系统的发展1.1.1我国自动控制系统的发展自动控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显提升作用。我国自动控制技术发展道路，大多是引进成套设备同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前

8、我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正向智能化、网络化和集成化方向发展。 一、以工业PC为基础低成本工业控制自动化将成为主流 众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步（即新设备、新工艺以及计算机应用）开始对传统工业进行改造，使工业到飞速发展。20世纪末世界上最大变化就是全球市场形成。全球市场导致竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间（TimetoMarket）、改善质量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善服务体系（Service），这就是企业T.Q.C.S.。计算机集成制造系统（CIMS

9、）结合信息集成和系统集成，追求更完善T.Q.C.S.，使企业实现正确时间，将正确信息以正确方式传给正确人，作出正确决策，即五个正确。这种自动化需要投入大量资金，是一种高投资、高效益同时是高风险发展模式，很难为大多数中小企业所采用。我国，中小型企业以及准大型企业走低成本工业控制自动化道路。工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。传统自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主由各种进口过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件价格之高令众多企业望而却步。20世纪90年代以来，P

10、C-based工业计算机（简称工业PC）发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成PC-based自动化系统到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化重要途径。我国重庆钢铁公司这样大企业几乎全部大型加热炉，也拆原来DCS或单回路数字式调节器，而改用工业PC来组成控制系统，并采用模糊控制算法，获了良好效果。基于PC控制器被证明可以像PLC一样可靠，被操作和维护人员接受，一个接一个制造商至少部分生产中正采用PC控制方案。基于PC控制系统易于安装和使用，有高级诊断功能，为系统集成商提供了更灵活选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。可编程控制器（PLC）受PC控制威胁最大，PLC供应商对P

11、C应用感到很不安。事实上，他们现也加入到了PC控制浪潮中。近年来，工业PC我国到了异常迅速发展。从世界范围来看，工业PC主要包含两种类型：IPC工控机和CompactPCI工控机以及它们变形机，如AT96总线工控机等。基础自动化和过程自动化对工业PC运行稳定性、热插拔和冗余配置要求很高，现有IPC已经不能完全满足要求，将逐渐退出该领域，取而代之将是CompactPCI-based工控机，而IPC将占据管理自动化层。国家于2001年设立了以工业控制计算机为基础开放式控制系统产业化工业自动化重大专项，目标就是发展具有自主知识产权PC-based控制系统，3(5年内，占领30%(50%国内市场，并实

12、现产业化。几年前，当软PLC出现时，业界曾认为工业PC将会取代PLC。，时至今日工业PC并没有代替PLC，主要有两个原因：一个是系统集成原因；另一个是软件操作系统WindowsNT原因。一个成功PC-based控制系统要具备两点：一是所有工作要由一个平台上软件完成；二是向客户提供所需要所有东西。可以预见，工业PC与PLC竞争将主要高端应用上，其数据复杂且设备集成度高。工业PC不可能与低价微型PLC竞争，这也是PLC市场增长最快一部分。从发展趋势看，控制系统将来很可能存工业PC和PLC之间，这些融合迹象已经出现。和PLC一样，工业PC市场过去两年里保持平稳。与PLC相比，工业PC软件很便宜。据F

13、rost&Sullivan公司估计，全世界每年7亿美元工业PC市场里，大约8500万美元为控制软件，一亿美元为操作系统。到2007年会翻一番，工业PC市场变非常可观。 二、PLC向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展长期以来，PLC始终处于工业控制自动化领域主战场，为各种各样自动化控制设备提供非常可靠控制方案，与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品冲击，尤其是工业PC所带来冲击。目前，全世界PLC生产厂家约200家，生产300多种产品。国内PLC市场仍以国外产品为主，如Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE产品。多年发展，国

14、内PLC生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模生产能力和名牌产品，可以说PLC我国尚未形成制造产业化。PLC应用方面，我国是很活跃，应用行业也很广。专家估计，2000年PLC国内市场销量为15(20万套（其中进口占90%左右），约25(35亿元人民币，年增长率约为12%。预计到2005年全国PLC需求量将达到25万套左右，约35(45亿元人民币。 PLC市场也反映了全世界制造业状况，2000后大幅度下滑。AutomationResearchCorp预测，尽管全球经济下滑，PLC市场将会复苏，估计全球PLC市场2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长。微型化、网络

15、化、PC化和开放性是PLC未来发展主要方向。基于PLC自动化早期，PLC体积大价格昂贵。但最近几年，微型PLC（小于32I/O）已经出现，价格几百欧元。软PLC（SoftPLC）控制组态软件进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-based控制市场份额将逐步到增长。当前，过程控制领域最大发展趋势之一就是Ethernet技术扩展，PLC例外。现越来越多PLC供应商开始提供Ethernet接口。可以相信，PLC将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业PC控制系统。三、面向测控管一体化设计DCS系统集散控制系统DCS（DistributedControlSystem）问世于1975年，

16、生产厂家主要集中美、日、德等国。我国从70年代中后期起，首先由大型进口设备成套中引入国外DCS，首批有化纤、乙烯、化肥等进口项目。当时，我国主要行业（如电力、石化、建材和冶金等）DCS基本全部进口。80年代初期引进、消化和吸收同时，开始了研制国产化DCS技术攻关。近10年，特别是九五以来，我国DCS系统研发和生产发展很快，崛起了一批优秀企业，如北京和利时公司、上海新华公司、浙大中控公司、浙江威盛公司、航天测控公司、电科院以及北京康拓集团等。这批企业研制生产DCS系统，品种数量大幅度增加，产品技术水平已经达到或接近国际先进水平。2001年全国应用4426套DCS系统中，国产DCS系统为1486套

17、，占35%。短短几年，国外DCS系统我国一统天下局面从此不再出现。这些专业化公司占据了一定市场份额，积累了发展资本和技术，同时使国外引进DCS系统价格也大幅度下降，为我国自动化推广事业做出了贡献。与此同时，国产DCS系统出口也逐年增长。国产DCS发展取了长足进步，但国外DCS产品国内市场中占有率还较高，其中主Honeywell和横河公司产品。我国DCS市场年增长率约为20%，年市场额约为30(35亿元。近5年内DCS石化行业大型自控装置中没有可替代产品，其市场增长率不会下降。据统计，到2005年，我国石化行业有1000多套装置需要应用DCS控制；电力系统每年新装1000多万千瓦发电机组，需要D

18、CS实现监控；不少企业已使用DCS近15(20年，需要更新和改造。，今后5年内DCS作为自动化仪表行业主要产品位不会动摇。中国仪器仪表行业协会公布调查数据显示，2002年我国DCS市场状况如下： 小型化、多样化、PC化和开放性是未来DCS发展主要方向。目前小型DCS所占有市场，已逐步与PLC、工业PC、FCS共享。今后小型DCS可能首先与这三种系统融合，软DCS技术将首先小型DCS中到发展。PC-based控制将更加广泛应用于中小规模过程控制，各DCS厂商也将纷纷推出基于工业PC小型DCS系统。开放性DCS系统将同时向上和向下双向延伸，使来自生产过程现场数据整个企业内部自由流动，实现信息技术与

19、控制技术无缝连接，向测控管一体化方向发展。1.1.2自动控系统的应用在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。 军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。 此外，在办

20、公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。1.2 自动控制分类方法按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。12.1开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。1.2.2闭环控制系统 闭环控制

21、系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 1.2.3 恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。1.2.4随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。第二章 方案确定根据题目的基本要求，本系统主要由三部分构成：主电路、控制部分、显示部分。

22、2.1主电路部分采用步进电机作为动力源，其特点是定位精度高，分解性能高，响应 性能高，可靠性能高。步进电机采用位置和速度为控制变量，可非常方便地进行速 度和位置控制，即使以开环控制也可以保证位置和速度精准。因此步进电机非常适 合以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合。结合竞 赛要求和实际情况，我们选用此方案。2.2控制电路部分2.2.1核心部分采用 PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器。使用 SIEMENS 公司的 S7300 PLC，SETP7-Micro/WIN32 编程软件。PLC 的特点是可靠性 高，I/O 接口丰富，采用模块化结构和安装简单等特点。PLC 广泛

23、地用于工业控制领域.2.2.2输入部分输入部分的作用是将输入控制信号送入PLC。常用的输入设备包括控制开关和传感器。控制开关可以是按钮开关、限位开关、行程开关、光电开关、继电器和接触器的触头等。传感器包括各种数字式和模拟式传感器，如光栅位移式传感器、热电偶等。另外，输入设备还有触点状态编程器和通信接口以及其他计算机等。 2.2.3输出部分输出部分的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动被控对象工作的信号。常用的输出设备包括电磁开关、直流电动机、功率步进电动机、交流电动机、电磁阀、电磁继电器、电磁离合器和加热器等。如需要也可接CRT显示器和打印机等。 2.2.4内部控制电路采用大规模集成电路

24、制作的微处理器和存储器，执行按照被控对象的实际要求编制并存入程序存储器中的程序，完成控制任务，产生控制信号输出，驱动输出设备工作。2.3显示电路部分显示部分采用的是语音芯片ISD2560,它具有抗断电、音质好使用方便,无须专用的开发系统等优点.录音时间为60S,能重复录放达10万次.芯片采用多点电平直接模拟量存储专利技术,省去A/D,D/A转换器.每个采样值直接存储在片内单个EEPROM单元中,因此能够非常真实,自然地再现语音音乐音调和效果声,避免了一般固体录音电路因量化和压缩的量化噪声和“金属声”，该期间的采样频率为8.0KHZ.因为在本系统中国歌的演奏时间需要43S第三章 PLC控制系统总

25、设计3.1 PLC控制升降旗系统的设计设计一个自动控制升降系统，该系统能够自动升旗或降旗，升旗时，在旗杆的最高端自动停止;降旗时，在最低端自动停止。自动控制升降旗系统的机械模型如图所示。旗帜的升降由电动机驱动，该系统有两个控制按键，一个是上升键，一个是下降键。(一) 基本功能按上下升按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌；上升到最高端时自动停止上升，国歌停奏；按下下降按键后，国旗匀速下降，降旗的时间不放国歌，下降到最低端时自动停止。1. 能在指定的位置上自动停止。2. 为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。3. 升降旗的时间均为43秒钟，与国歌的演

26、奏时间相等，同时，旗从旗杆的最下端上升到顶端.降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到低端.4. 数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位,误差不大于2厘米(二) 扩展功能1.半旗状态(根据国旗法)。升旗时,按上升键,奏国歌,国旗从最低端上升到最高端之后,国歌停奏,然后自动下降总高度的2/3高度处停止;降旗时,按下降键,国旗先从2/3高度处上升到最高端,再自动从最高端下降到底之后自动停止,国歌停奏.2.不论旗帜是在顶端还是在底端,关断电源之后重新合上电源,旗帜所在的高度数据不变.3.要求升降旗的速度可调整,旗杆高度不变的情况下,升降旗时间的调整范围是30-120秒钟,步进1秒.此时国歌停奏

27、3.2自动控制升降旗的运行示意图最高点 18米 电动机起始点 图3-2-1 自动控制升降旗的机械3.3自动控制升降旗的整体电路框图图3-3-1自动控制升降旗的整体电路根据设计要求不,可得本系统的主流程图如图3-3-1所示:本系统采用的西门子公司的S7-300,因为S7-300是模块化的中小型PLC,适用于中等性能的控制要求,而且整个控制系统结构紧凑,面向用户的配置/编程.3.4自动控制升降旗的整体电路图 图3-4-1自动升降旗流程图3.5自动控制升降旗的运行过程当按下SB2时,KM1主触点闭合,电机正转(上升) KM1线圈得电 KM1常闭触点打开,形成互锁 KM1常开触点闭合,形成自锁KT时间

28、继电器得电KT常开触点闭合 国歌响起当国旗升到最高端时,碰到限位开关SQ1时,SQ1的常闭触点打开,上升停止,国歌停奏,再按上升键不起作用.当按下SB3时, KM2主触点闭合,电机反转(下降) KM2线圈得电 KM2常闭触点打开,形成互锁 KM2常开触点打开,形成自锁当国旗升到最低点时,碰到限位开关SQ2时,SQ2的常闭触点打开,下降停止,再按下降键不起作用.根据(国旗的升降半旗)的要求设计过程如下当国旗升到最高端时,要达到总旗帜的2/3的要求:按下SB4时,电机反转,国旗下降当碰到限位开关SQ4时,降半旗结束.按下SB5时,电机正转,国旗下降当碰到限位开关SQ3时,升半旗结束.3.6自动控制

29、升降旗的PLC控制输入输出分配接线图PLC的输入输出端子分配接线图如图(附录二)所示，其中它的I/O分配如下表示:输入 X0： SB1 输出 Y0： KM1 X1: SB2 Y1： KM2 X2: SB3 Y2：音乐芯片 X3: SB4 X4: SB5 X5: SQ1 X6: SQ2 X7: SQ3 X8: SQ43.7自动控制升降旗的PLC控制梯形图梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。自动控制升降器的控制梯形图（如图附录三） LD 00000OR 010

30、00ANDNOT 00001ANDNOT 00002 OR 00004ANDNOT 00003 OUT 01000 LD 01000 OUT TIMOOO LD TIMOOOANDNOT 00009OUT ISD2560LD O0005 OR 02000ANDNOT 00006ANDNOT 00007 OR 00010ANDNOT 00008 OUT 02000END第四章 电路的保护环节短路保护熔断器FU是作为主电路短路保护用的，但达不到过载保护的目的，这是因为熔断器的规格是根据电动机的启动电流大小作适当选择的，另一方面熔断器的保护特性分散性很大，即使同一种规格的熔断器，其特性曲线也往往不相

31、同。(1)熔断器的保护由于熔断器的熔体受到很多因素的影响，其动作不太稳定，因此通常熔断器比较适用于动作准确度要求不高和自动化程度较差的系统中，如小容量的鼠笼异步电动机及小容量的直流电动机中广泛地使用熔断器。(2)低压断路器保护当用低压断路器作电动机的短路保护时。其线圈的动作电流可按下式计算： 式中：低压断路器的动作电流 电动机的启动电流(3)热继电器的保护）过载保护功能热继电器主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递

32、需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护 ）断电保护功能有些型号的热继电器还具有断相保护功能。 热继电器的断相保护功能是由内、外推杆组成的差动放大机构提供的。当电动机正常工作时，通过热继电器热元件的电流正常，内外两推杆均向前移至适当位置。当出现电源一相断线而造成缺相时，该相电流为零，该相的双金属片冷却复位，使内推杆向右移动，另两相的双金属片因电流增大而弯曲程度增大，使外推杆更向左移动，由于差动放大作用，在出现断相故障后很短的时间内就推动常闭触头使其断开，使交流接触器释放，电动机断电停车而得到保护。 第五章 电气元件的选择及参数计算5.1 常用电气元件选择（1）按钮按钮

33、通常是 用来接通或断开小电流的控制电路开关，目前按钮在结构上有多种形式：旋转式-扭动旋转进行操作：指示灯-按钮内可装入信号灯显示信号：紧急式-装有蘑菇形钮帽，以表示紧急操作。机床常用的按钮为LA系列，由使用场合所需要的触点数等来选用，则选用SB1:LA42P11/G SB2:LA42P-11/R SB3;LA42P -11/W（2）.自动空气开关自动开关有称自动空气短路器，它能自动分断过载或短路电流，分断能力大，有欠压和过载短路保护作用。选择自动开关应考虑其主要参数，额定电压，额定电流和允许切断的极限电流等，自动开关脱扣器的额定电流应等于或大于负载允许的长期平均电流；自动开关的极限分断能力大于

34、至少等于电路最大短路电流，保护电动机时，电磁脱扣器瞬时脱扣机床上常用的产品有DZ系列：由于QF0为总开关，而Ie=10A。即IQF0大于Ie留有一定的余量，即IQF1=10A.(3)中间继电器的选用选用中间继电器，主要是依据控制电路的电压等级，同时还要考虑触点的数量，种类及容量满足控制线路要求。在机床上常用的中间继电器型号有JZT系列（4）交流接触器接触器用于带有负载主回路的自动接通或切断。分直流.交流两类，机床中应用最多的是交流接触器。选择接触器主要考虑以下技术参数：1） 电源种类：交流或直流。2） 主触点额定电额定电流。3） 辅助触点种类数量及触点额定电流。4） 电磁线圈的电源种类，频率和

35、额定电压。5） 额定操作频率（次/h），即允许的每小时接通的最多次数。式中： -经验常数，一般取11.4-电动机功率(KW);-电动机额定线电压（V）;-接触器主触点电流(A)-线路额定电压，接触器触点额定电压接触器线圈电压一般从安全考虑，可选低一些，但当控制线路简单，所用电器不多时，为了节省变压器，可选用380V、220V（5）热继电器 ）技术参数额定电压：热继电器能够正常工作的最高的电压值，一般为交流220V，380V，600V。 额定电流：热继电器的额定电流主要是指通过热继电器的电流 额定频率：一般而言，其额定频率按照4562HZ设计。 整定电流范围：整定电流的范围有本身的特性来决定。它

36、描述的是在一定的电流条件下热继电器的动作时间和电流的平方成正比。 热继电器的作用是：主要用来对异步电动机进行过载保护，他的工作原理是过载电流通过热元件后，使双金属片加热弯曲去推动动作机构来带动触点动作，从而将电动机控制电路断开实现电动机断电停车，起到过载保护的作用。鉴于双金属片受热弯曲过程中，热量的传递需要较长的时间，因此，热继电器不能用作短路保护，而只能用作过载保护 热继电器热继电器的符号为FR，电路符号如右图 ）选择方法热继电器主要用于保护电动机的过载，因此选用时必须了解电动机的情况，如工作环境、启动电流、负载性质、工作制、允许过载能力等。 1、原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重

37、合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响(不动作)。 2、当热继电器用于保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值可等于0.951.05倍的电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。 3、当热继电器用于保护反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有一定范围的适应性。如果短时间内操作次数很多，就要选用带速饱和电流互感器的热继电器。 4、对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用埋人电动机绕组的温度继电器或热敏电

38、阻来保护。（5）接触器与继电器的区别接触器原理与电压继电器相同，只是接触器控制的负载功率较大，故体积也较大。 交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。 继电器是一种小信号控制电器，它用于电机保护或各种生产机械自动控制。 第六章 元件明细表电气代码名称用途技术数据数量供应地备注M1主电机Y100L1-4-B5 3380V 50HZ1标准QF断路器DZ47-63 3P 10A1泰克尼SQ1.2.3.4行程开关JW2D-11Z/3F3北京SB1按钮开关LA42P-11/G1天逸SB2按钮开关LA42P-11/G1天逸SB3按钮开关LA42P-11/G1天逸气动松刀用KM2交流接触器LC1-DO601

39、 24V 50HZ1SchneiderKM1.3交流接触器LC1-D1201 24V 50HZ2Schneider芯片ISD25601总 结此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来重要的一步.从最初的选题,开题到完成设计.其间,查阅资料,老师指导,与同学交流,反复修改,每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实.通过这次实践,我了解PLC的用途及工作原理,熟悉了PLC的应用,锻炼了实践能力,培养了自己独立设计能力.此次毕业设计是对我专业知识的一次实际检验和巩固,同时也是走向工作岗位前的一次热身毕业设计收获很多,比如学会了查找相关资料的相关标准,分析数据,提高了自己的能力,懂得了许多经验是前人不懈努

40、力的结果.同时,仍有很多课题需要后辈去努力去完善.但是毕业设计也是暴露出自己的专业基础知识不足之处.比如缺乏综合应用专业知识的能力,对材料的不了解等等.这次实践是对自己大学三年所学的一次大检阅,使我明白自己知识还很浅薄,虽然马上就要毕业了,但是自己的求学之路还很长,以后更应该在工作中学习,努力使自己成为一个对社会有贡献的人.致 谢毕业设计的完成,意味着我的大学学习生涯结束了.作为一名在校的学生,在设计的过程中,思想、经验等等方面难免有所缺陷和不足,但是,经过老师和同学的帮助,我还是顺利的完成了毕业设计.在此,我要感谢李老师张老师以及系老师给了我一个把所学知识与实际应用相结合的锻炼机会,让我在完成毕业设计的过程中学到了很多很多.也要感谢同学们在此期间对我的帮助.请允许我对你们致以由衷的感谢.附录一附录二附录三 参考文献【1】.电气控制及可编程控制器 张风珊主编 中国轻工业出版社【2】.电气控制及PLC 胡晓朋主编 机械工业出版社【3】.电机与电力拖动 武慧芳主编 清华大学出版社【4】.大中型PLC应用 廖常初主编 机械工业出版社【5】.可编程序控制器原理 常斗南主编 机械工业出版社, 【6】.电器控制与PLC应用 戴明宏主编 北京航空航天大学出版社【7】.电气控制与可编程控制器 黄 净主编 机械工业出版社,2004.