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1、 接口技术 实验报告专业班级 计算机1208 姓名 刘正皓 学 号 20124729 实验题目 8255A控制步进电机 日 期 2014.12 实验五、8255A控制步进电机一、实验目的掌握步进电机的工作原理和控制方法。二、实验设备EL教学实验装置一个、计算机一套。三、实验内容用8255A的PA03分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：ABCDA；AABBBCCCDDDAA。按相反的顺序即可改变电机的旋转
2、方向。本实验系统采用的是：ABBCCDDAAB。四、实验原理反应式步进电动机（三相）结构示意图B8255APA17407PA0+12VPA3PA2ACD8255A控制步进电机电路五、实验步骤1、实验连线8255A的PA0PA3与步进电机的 A、B、C、D相连；为了观察步进电机的通电情况,将A、B、C、D插孔与发光二极管相连；8255的片选信号8255CS与系统CS0相连。2、 根据程序框图编程实验程序，并对编写好的程序进行汇编、连接，然后全速或单步运行程序。3、 全速运行后观察步进电机的旋转情况以及发光二极管的变化。六、实验程序 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE COTR
3、 EQU 04A6HIOA EQU 04A0H ORG 100HH12: MOV AL,80H MOV DX,COTR OUT DX,AL MOV BL,33HIOLED1: MOV DX,IOA MOV AL,BLOUT DX,AL ROL BL,1 CALL XDELAY JMP IOLED1XDELAY: MOV CX,03FFFHXDELA: LOOP XDELA RETCODE ENDS END H12七、思考题1、分析程序并写出程序注释。CODE SEGMENT待添加的隐藏文字内容3 ASSUME CS:CODE COTR EQU 04A6H ;IOA EQU 04A0H ORG
4、100HH12: MOV AL,80H MOV DX,COTR OUT DX,AL MOV BL,33HIOLED1: MOV DX,IOA 将A地址给DX MOV AL,BLOUT DX,AL ROL BL,1 左移一位 CALL XDELAY 调用子程序 JMP IOLED1 转移回去XDELAY: MOV CX,03FFFH 延迟03FFFH次，控制加速和减速XDELA: LOOP XDELA RETCODE ENDS END H122、怎么实现步进电机的反向转动？ 将ROL BL,1改为ROR BL，1，即可反向转动。3、怎么实现步进电机的加速或减速？ XDELAY: MOV CX,03FFFH 将03FFFH改小，加速；改大，减速。
