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1、在stm32中利用定时器TIM调制PWM的几种方法：说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学长手把手教的。废话不多说先来讲讲定时器的配置：STM32F10系列最少3个、做多有8个定时器，都是16位定时器，且相互之间是独立的，计数范围为0x0000-0xffff，最大计数值为65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器下面主要讲通用定时器的配置问题：以定时器TIM1为例：先进行函数的配置void ti
2、mer1_config() TIM_TimeBaseInitTypDef TIM_TimeBaseStructure; /开定时器1外设时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1,ENABLE); /计时50000次时间为50000/10M=500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=50000 ； TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;/720分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;/时钟分割为0； /计数模式
3、向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up； TIM_TimeBaseInit（TIM1,&TIM_TimeBaseStructure）/初始化TIM1 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);/开启定时器中断 TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); /使能定时器关于时间的计算问题：外设系统时钟的频率为72M，进行720分频以后，频率f=72M/720=100khz. 如果要定时0.1s则计数值为10000,计算公式为:时间（t）=计数值（n）/频率（f）.注意计数值n介
4、于0到65535之间有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先级函数配置如下：Void nvic_config() NVIC_InitTypDef NVIC_InitStructure; /抢占优先级为1位，从优先级为3位 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ； NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_IRQn; /定义定时器1为请求通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; /抢占式优先级为0 NVIC
5、_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; /从优先级为2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; /使能中断优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/初始化中断 对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释：抢占式优先级：是可以抢占的中断，比如正在执行的优先级为10的中断，突然来了一个优先级为5的中断，此时cpu会转向优先级为5的中断；从优先级：从优先级不会抢占正在执行的中断程序，但是如果两个事件同时发生，那么cpu会执行优先级高的事件，但是已经执行就不会再更改了，即使
6、优先级比正在执行的高，这正好和抢占式优先级不同，抢占式优先级不论程序是否在执行，只要现在发生的中断优先级比正在执行的要高，就会更改。接下来写中断处理函数：Void TIM1_IRQHandler(void)If(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=Reset) /接受到中断TIM_ClearnITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); /清除中断位功能模块1，需要实现的功能功能模块2.功能模块中写上自己需要实现的功能至此，一个完整的定时器函数模块定义完成,下面我给大家写一下如何调制PWM，定时器中对于PWM的调制有几种状态，第一种频
7、率占空比一定，第二种频率和占空比可以改变，第三种频率一定，占空比可以改变。先讲第一种情况：频率和占空比一定时的配置情况void Tim1_Configuration(void)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* PA8设置为功能脚(PWM) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.G
8、PIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /复用推挽输出（该脚已经用过）GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);/开TMI1外设时钟TIM_DeInit(TIM1);/将TMI寄存器设置为缺省状态/*TIM1时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 4000;/预分频(时钟分频)72M/4000=18
9、KTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/向上计数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 144;/装载值 18k/144=125hz 时间为8msTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;/Repetition 重复计数器/TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x
10、0;/Repetition 重复计数器。TIM_RepetitionCounter:设置周期计数器，其值必须在0x00-0xFF之间，且此参数只适用于TMI1和TMI8种TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);/设置两个不同占空比的定时器通道OC1、OC2；/* Channel 1 Configuration in PWM mode 设置TIM1通道1的参数*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; /PWM模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState
11、 = TIM_OutputState_Enable; /正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;/反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; /占空时间 总的周期为8ms 占空时间为约为2.4msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; /互补端的极性 TI
12、M_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; /输出空闲非工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; /输出互补空闲非工作状态/* Channel 2 Configuration in PWM mode 设置TIM1通道2的参数*/TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; /PWM模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputS
13、tate_Enable; /正向通道有效TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;/反向通道无效TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 72; /占空时间 总的周期为8ms 占空时间为约为4msTIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /输出极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; /互补端的极性 TIM_OCInitStructur
14、e.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; /输出空闲非工作状态TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; /输出互补空闲非工作状态TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); /初始化通道2/* TIM1 counter enable */TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/使能定时器1/* TIM1 Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);/使能定时器1的主输出/一般
15、定时器一种有个四个通道 OC1、OC2、OC3、OC4；/注意占空比TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 的值不能超过定时器的周期，也即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period 的值，第二种情况：频率一定占空比可以任意设置，频率一定的情况下可以改变定时器输出通道TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse的值，这种情况下可以通过给定时器的捕获寄存器的值进行改变，即改变脉冲的大小，从而改变占空比在上述的程序的基础上增加如下程序：/设置捕获寄存器1void SetT1Pwm1(u16 pulse)TIM1-CCR1=pulse;通过外接函数不断调用给函数不断的改变pulse的值，从而会改变定时器输出通道中的TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse，这就意味着占空比可以任意的设置。第三种情况：根据情况二以此类推，我们可以改变定时器的预分频值，从而改变其频率的大小，在此基础上就实现了第三种情况，既改变频率有改变占空比。具体操作读者自己发挥想象，我就不再写出具体操作步骤。祝大家学习愉快。向上吧，少年。
