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1、齿轮的基本知识1、齿轮的种类和特点 齿轮传动是机械传动中应用最广泛的一种传动形式。通常，根据具体用途和工作条件来选用齿轮的类型和传动形式。按照两轮轴线在机器中的相对位置，齿轮传动可用于传递平行轴、相交轴和交错轴之间的运动和动力。其结构和特点见下表。表1 实现平行轴间传动的齿轮种类和特点名称齿轮形状主要特点直齿圆柱齿轮传动1. 两轮轴线平行；2. 轮齿的齿长方向与齿轮轴线相互平行；3. 外齿轮副，两轮转动方向相反；4. 内齿轮副，两轮转动方向相同；5. 此传动形式应用最广斜齿圆柱齿轮传动1. 轮齿的齿长方向与齿轮轴线倾斜一个角度；2. 与前者相比，同时啮合的齿数增多，传动平稳，传递的扭矩比较大；
2、3. 有轴向力；人字齿轮传动1. 具斜齿轮传动的优点，但无轴向力；2. 适用于传递功率大，需正反向运转的机构中；3. 制造麻烦齿轮齿条传动1. 齿条是圆柱齿轮的一种特例；2. 可用来把旋转运动变为直线运动，也可以反过来非圆齿轮传动1. 目前常见的有椭圆形和扇形两种；2. 当主动轮等速转动时从动轮可以实现有规律的不等速转动；3. 多用于自动化机构表2 实现相交轴间传动的齿轮种类和特点名称齿轮形状主要特点直齿锥齿轮传动1. 两轮轴线相交于锥顶点，轴交角有三种：大于，等于和小于90。2. 轮齿齿线的延长线通过锥顶点斜齿锥齿轮传动1. 轮齿齿线的延长线不通过锥顶点，而是与某一圆相切；2. 两轮螺旋角相
3、等，螺旋方向相反弧齿锥齿轮传动1. 轮齿齿线呈圆弧形；2. 两轮螺旋角相等，螺旋方向相反；3. 与直齿锥齿轮传动相比，同时参与啮合的齿数增多，传动平稳，传递扭矩较大表3 实现交错轴间传动的齿轮种类和特点名称齿轮形状主要特点交错轴斜齿轮传动1. 两轮轴线不在同一平面上，成空间交错；2. 两轮螺旋角可以相等，也可以不相等；3. 两轮螺旋方向可以相同，也可不相同，就单个齿轮而言，与斜齿圆柱齿轮相同，其中一齿也可以是直齿圆柱齿轮蜗杆传动1. 轴线垂直交错；2. 可实现较大的传动比，传动平稳，噪声小，有自锁性；3. 传动效率较低，蜗杆线速度受一定限制准双曲面齿轮传动1. 轴线垂直交错；2. 两轮螺旋角不等，螺旋方向相反；3. 与弧齿锥齿轮传动相比，传动更平稳可靠，噪声小齿面硬度小齿轮比大齿轮高，因为：1. 减小齿面胶合的可能性；2. 使两齿轮的使用寿命基本接近；3. 大齿轮硬度稍低，有利于齿部的切削加工。尤其是在大齿轮直径很大时，可使刀具在切完整个齿圈的过程中，不致于因中途磨钝而影响加工精度。
