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1、概述,(1/1),制动力,ABS 防滑公差,:制动力,:转弯应力,干混凝土路面,湿沥青路面,干混凝土路面,湿沥青路面,Ice,Ice,转弯应力,0,20,40,60,80,100,滑行比（%）,滑行比=,车速-轮速,车速,100%,防抱死制动系统（ABS）的控制原理,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),1.防滑控制 动ECU,6.减速传感器,4.组合仪表（内置警告灯）,3.速度传感器,5.停车灯开关,2.制动执行器,4WD车,3.速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),1.防滑电子控制模块,1.防滑控制制 动ECU,6.减速传感器,4.组
2、合仪表（内置警告灯）,3.速度传感器,5.停车灯开关,2.制动执行器,4WD车,3.速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),2.制动执行器,1.防滑控制制 动ECU,6.减速传感器,4.组合仪表（内置警告灯）,3.速度传感器,5.停车灯开关,2.制动执行器,4WD车,3.速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),3.速度传感器,1.防滑控制制 动ECU,6.减速传感器,4.组合仪表（内置警告灯）,3.速度传感器,5.停车灯开关,2.制动执行器,4WD车,3.速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),4.
3、组合仪表,提示：防滑电子控制模块失灵时,1.防滑控制制 动ECU,6.减速传感器,4.组合仪表（内置警告灯）,3.速度传感器,5.停车灯开关,2.制动执行器,4WD车,3.速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),5.停车灯开关,1.防滑控制制 动ECU,6.减速传感器,4.组合仪表（内置警告灯）,3.速度传感器,5.停车灯开关,2.制动执行器,4WD车,3.速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),6.减速传感器（仅用于某些车型）,1.防滑控制制 动ECU,6.减速传感器,4.组合仪表（内置警告灯）,3.速度传感器,5.停车灯开关,
4、2.制动执行器,4WD车,3.速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(1/4),制动液面警告开关,1.综述,停车灯开关,速度传感器,制动执行器,防滑控制ECU,DLC3,车速表防滑控制制动系统（ABS）警告灯制动系统警告灯,组合仪表,速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),速度,2.控制器,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),速度,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小
5、保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),A,B,C,D,速度,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),速度,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(2/4),速度,车速,A,B,C,D,车轮速度,+,-,轮加速率,减小保持增加,信号,轮缸液压,记时（秒）,底盘技师制动器ABS,EBD和
6、BA,控制器,防滑电子控制模块,(3/4),电磁系统,前右制动助力装置（BA）,前左制动助力装置（BA）,前右减速,开关,开关,开关,前右保持,开关,前右减速,开关,前右保持,开关,后右减速,开关,后右保持,开关,后左减速,开关,后左减速,开关,马达,开关,检查前的状况,检查开始,电磁检查,检查结束,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制器,防滑电子控制模块,(4/4),:灯点亮,项目,:灯不亮,防抱死制动系统（ABS）警报灯,制动系统警报灯,ABS,电子制动力分配系统（EBD）,防滑制动ECU,DLC3,C1272/72,代码72,亮灭,TC,DLC3,CG,制动助力装置（BA）,底盘技师
7、制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(1/3),从C看,从A看,从B看,制动执行器,防滑控制ECU,发动机,从A看横断面,压力保持电磁阀,制动辅助开关电磁阀,减压电磁阀,从B看横断面,泵,储罐,从C看横断面,1.综述,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,2.工作原理,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,制动辅助开关阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀,保持阀,保持阀,防滑控制ECU,前左轮或后右轮系统,后右,后左,前右,前右轮或后左轮系统,速度传感器,减速传感器(4WD车),泵,前左,储罐,
8、储罐,泵,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,关,关,保持阀,泵(关),口a,单向阀1,关,防滑控制ECU,单向阀2,口b,关,单向阀3,减速阀,关,减速阀,储罐,前,速度传感器,后,速度传感器,保持阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,关,关,保持阀,泵(关),口a,单向阀1,关,防滑控制ECU,单向阀2,口b,关,单向阀3,减速阀,关,减速阀,储罐,前,速度传感器,后
9、,速度传感器,保持阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,关,关,保持阀,泵(关),口a,单向阀1,关,防滑控制ECU,单向阀2,口b,关,单向阀3,减速阀,关,减速阀,储罐,前,速度传感器,后,速度传感器,保持阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(2/3),制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,关,关,保持阀,泵(关),口a,单向阀1,关,防滑控制ECU,单向阀2,口b,关,单向阀3,减速阀,关,减速阀,储罐,前,速
10、度传感器,后,速度传感器,保持阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,工作原理,制动执行器,(3/3),3.检查方法,SST,手持式测试仪,SST,蓄电池,手持式测试仪,位于SST侧的线束,位于车侧的线束,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),流量控制阀,ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,双位2电磁阀,前左,后右,后左,前右,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),1.双位电磁阀（4）和流量控制阀（4）,流量控制阀,ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS EC
11、U,双位2电磁阀,前左,后右,后左,前右,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),增压阀,ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,前面主要电磁阀,前左,后右,后左,前右,后电磁阀,前面辅助电磁阀,2.双位电磁阀（6）和增压阀（2）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1),ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,前左,后右,后左,前右,3.三位电磁图（3）和机械阀（1）,三位电磁阀,机械阀,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,制动执行器类型,液压油路,(1/1)
12、,ABS执行器,总泵,单向阀,泵,单向阀,储罐,速度传感器,ABS ECU,前左,后右,后左,前右,4.三位电磁阀（4）,三位电磁阀,减速传感器,*仅一些型号,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,ABS和EBD,控制器,(1/1),前/后轮制动力的分配,1.综述/2.工作原理,后制动力,在重负荷下理想化分配,轻负荷下理想化分配,在前后制动力分配控制器的制动力分配,在重负荷下制动力增加量,当前后分配的制动力固定时,在重负荷下,在轻负荷下,前制动力,右/左轮制动力分配(在转弯制动时),转弯制动时,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,BA（制动助力装置）,控制器,(1/2),速度传感器,1.综述,总
13、泵压力传感器,停止灯开关,防滑控制ECU,制动执行器,ABS警告灯,制动力,带BA,不带BA,时间,系统图,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,BA（制动助力装置）,控制器,(2/2),2.工作原理,制动总泵,ABS和VSC和TRC和BA制动执行器,压力传感器,制动辅助开关阀,打开,关,关,单向阀1,保持阀,保持阀,单向阀2,单向阀3,关,关,减速阀,减压阀4,减速阀,单向阀5,储罐,前,后,速度传感器,速度传感器,防滑控制ECU,紧急制动,泵(开),底盘技师制动器ABS,EBD和BA,返回目录,参考资料,结构,防对话电子控制模块失灵时,(1/1),自电源系统,组合仪表,ABS,制动,ECU,
14、WA,BRL,防抱死制动系统（ABS）警报灯,ABS控制继电器,电机继电器,电磁继电器,维修连接器,ABS执行器,泵电机,RF SOL,LF SOL,RR SOL,LR SOL,WA,ECU,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,概述,牵引力控制系统（TRC）概述,(1/1),启动,转向,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,概述,(1/1),前轮打滑趋势,前轮防滑控制力矩,后轮打滑趋势,制动力,制动力,制动力,制动力,制动力,后轮防滑控制力矩,车辆稳定性控制系统（VSC）概述,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),9.带预充电功能的制动助力器（限某些型号。）,6.组合仪表总
15、成（内置警告灯）,7.转向角传感器,1.防滑控制ECU,2.制动执行器,3.速度传感器,8.横摆率 传感器,4.减速传感器,5.停止灯开关,TRC OFF开关,VSC警告蜂鸣器,3.速度传感器,3.速度传感器,3.速度传感器,1.防滑电子控制模块（EUC）/2.制动执行器/3.速度传感器/4.减速传感器/5.停车灯开关,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),制动系统警告灯,防抱死制动系统（ABS）警报灯,TRC OFF指示灯,VSC警报灯,打滑指示灯,6.组合仪表,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),前,7.转向角传感器,转向角传感器,光电断续器,
16、开槽盘,光电断续器的输入,中间位置,逆时针,顺时针,1.5,SS1,开,关,开,关,开,关,SS2,SS3,中间位置,逆时针,顺时针,SS1,No.,SS2,SS3,开,关,关,开,开,关,关,开,关,关,开,开,关,关,开,开,开,关,关,关,开,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),8.横摆率传感器,侧至侧运动,科里奥利力,检测部分,共振器,传感器部分（示意图）,科里奥利力,输出电压,2.5V,横摆率,左转,右转,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,结构,综述,(1/1),9.带有预充电功能的制动助力器（仅用于某些车型）,9.带预充电功能的制动助力器（限某些型号。）,
17、6.组合仪表总成（内置警告灯）,7.转向角传感器,1.防滑控制ECU,2.制动执行器,3.速度传感器,8.横摆率 传感器,4.减速传感器,5.停止灯开关,TRC OFF开关,VSC警告蜂鸣器,3.速度传感器,3.速度传感器,3.速度传感器,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制,防滑控制ECU,(1/3),1.牵引力控制系统控制,系统图表,速度传感器,防滑制动ECU,发动机ECU,制动执行器,助力器电磁阀,滑动指示灯,驱动轮速度,控制启动速度,目标控制速度,制动液压,车速,燃油切断缸的数目,TRC控制的启动,时间,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制,防滑控制ECU,(2/3),2.车辆
18、稳定性控制系统（VSC）控制,系统图表,防滑制动ECU,发动机ECU,停车灯开关,速度传感器,转向角传感器,横摆率传感器,减速传感器,总泵压力传感器,制动执行器,滑动指示灯,VSC警报灯,VSC警报蜂鸣器,助力器电磁阀,燃油切断启动控制,制动控制的启动,制动控制的结束,燃油切断控制的结束,滑动量,3,2,1,燃油切断缸的数目,制动液压控制轴,时间,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,控制,防滑控制ECU,(3/3),3.诊断,项目,防抱死制动系统（ABS）警报灯,制动系统警报灯,TRC关 指示灯*,VSC 警报灯,ABS,电子制动力分配系统(EBD),制动加力装置,车辆稳定性控制系统(TRC)
19、,VSC,防滑控制ECU,*:不带推TRC OFF开关,DLC3,C1272/72,代码72,亮,灭,TC,DLC3,CG,:灯点亮,:灯不亮,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,操作,制动执行器,(1/2),1.牵引力控制系统（TRC）工作原理（用于压力增加方式）,预充电电磁阀,总泵,ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器,总泵压力传感器,总泵压力传感器,储罐,储罐,M/C切断2号阀,2号进油阀,1号进油阀,M/C切断1号阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀,减速阀,减速阀,前左,后右,后左,前右,泵（开）,储罐,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,操作,制动执行器,(2/2
20、),2.车辆稳定性控制系统（VSC）工作原理,预充电电磁阀,总泵,ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器,总泵压力传感器,总泵压力传感器,储罐,储罐,M/C切断2号阀,2号进油阀,1号进油阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀,减速阀,减速阀,前左,后右,后左,前右,M/C切断1号阀,储罐,泵（关）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,操作,制动执行器,(2/2),(1)前轮打滑抑制控制,预充电电磁阀,总泵,ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器,总泵压力传感器,总泵压力传感器,储罐,储罐,M/C切断2号阀,2号进油阀,1号进油阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀
21、,减速阀,减速阀,前左,后右,后左,前右,M/C切断1号阀,储罐,泵（关）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,操作,制动执行器,(2/2),(1)前轮打滑抑制控制,预充电电磁阀,总泵,ABS和VSC和TRC和BA 制动执行器,总泵压力传感器,总泵压力传感器,储罐,储罐,M/C切断2号阀,2号进油阀,1号进油阀,保持阀,保持阀,保持阀,保持阀,减速阀,减速阀,减速阀,减速阀,前左,后右,后左,前右,M/C切断1号阀,储罐,泵（关）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,液压制动助力器,概述与结构,(1/2),蓄能器,总泵压力传感器,泵和电机,油箱制动液面警告开关,蓄能器,总泵和制动执行器部分压力
22、开关 PH/PL减压阀,泵和电机,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,液压制动助力器,概述与结构,(2/2),滑阀,反作用杆,橡胶反作用盘,回位弹簧,调节活塞,中心阀,总泵活塞,助力器室,动力活塞,操作杆,回位弹簧,调节器部分,总泵部分,制动助力器部分,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,液压制动助力器,概述与结构,(2/2),贮油罐,泵和电机,蓄能器,减压阀,压力开关,调节器,总泵压力传感器,STR,SA3,SA1,SA2,转换电磁阀,SHRR,SHRL,SHFR,SHFL,SRRR,SRRL,SRFR,SRFL,后右,后左,前右,前左,控制电磁阀,PL,PH,底盘技师制动器ABS,EBD和
23、BA,液压制动助力器,工作原理,(1/4),到油箱,调节器阀,口“A”,(2),自蓄能器,口“B”,(2),总泵活塞,操作杆,(3),(3),(1),动力活塞,助力器室,(4),(4),(4),(4),(4),至前制动器,至后制动器,滑阀,反作用杆,橡胶反作用盘,(3),(3),(3),1.压力升高（低压力）,(2),(1),底盘技师制动器ABS,EBD和BA,液压制动助力器,工作原理,(2/4),到油箱,调节器阀,口“A”,(2),自蓄能器,口“B”,(2),总泵活塞,操作杆,(3),(3),(1),动力活塞,助力器室,(4),(4),(4),(4),(4),至前制动器,至后制动器,滑阀,反
24、作用杆,橡胶反作用盘,(3),(3),(3),(2),(1),底盘技师制动器ABS,EBD和BA,液压制动助力器,工作原理,(3/4),调节器阀,蓄能器,总泵活塞,操作杆,助力器压力,至前制动器,至后制动器,滑阀,反作用杆,橡胶反作用盘,2.压力增加（高压力）,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,液压制动助力器,工作原理,(4/4),调节器阀,总泵活塞,操作杆,总泵压力,橡胶反作用盘,3.保持,口“A”,口“B”,调节器压力,滑阀,反作用杆,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,液压制动助力器,工作原理,(4/4),调节器阀,总泵活塞,操作杆,总泵压力,橡胶反作用盘,4.压力减小,口“A”,滑阀,反作用杆,到油箱,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,液压制动助力器,工作原理,(4/4),调节器阀,操作杆,总泵活塞,橡胶反作用盘,5.动力供给故障过程中,蓄压器压力,滑阀,动力活塞,至前制动器,反作用杆,底盘技师制动器ABS,EBD和BA,
