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1、第三章：非惯性参考系,惯性参照系,非惯性参照系,惯性参照系,非惯性参照系,3.1 相对运动,（一）绝对速度、相对速度和牵连速度,速度是位置矢量的时间变化率，质点相对于固定参考系的速度称为绝对速度,为活动坐标系原点相对于固定坐标系原点的速度，即活动坐标系的平动速度，称为质点的平动牵连速度,*长度恒定的矢量转动时的时间变化率,活动坐标系中的观测者观察到的质点的速度，称为相对速度,质点的绝对速度为：,称为质点的牵连速度：其等于平动牵连速度和转动牵连速度之和，第一项是质点“跟随”活动参考系的坐标原点平动的速度，第二项则是质点“跟随”活动参考系绕其坐标原点转动的速度,思考：车轮滚动时候的轮子边缘的速度,
2、（二）加速度 科里奥利加速度,3.2 平动的非惯性系,固定参考系或者做匀速直线运动的参考系为惯性参考系相对于惯性系做非匀速直线运动或转动运动的参考系，都是非惯性系。,非惯性系仅有平动，而没有转动的情况,质点不存在转动的牵连加速度和科里奥利加速度！平动加速度是唯一的牵连加速度！,代入牛顿运动方程可得：,上式表明在非惯性系中，质点的加速度与质量的乘积不等于质点所受到的合外力，即牛顿第二定律在非惯性下不成立！,上式具有牛顿第二定律相同的形式,在非惯性系中的等效力 称为惯性力，数值上等于质点的质量 m 与跟活动参考系关联的牵连速度 的乘积，方向与 相反,惯性力不是物体间的相互作用力a)物体间的相互作用
3、力，存在施力物体和受力物体，惯性力找不到施力物体，是在非惯性系中通过“观察”而看到的力b)真实的力满足牛顿第三定律，即存在大小相等，方向相反，处于同一直线的作用力与反作用力，不存在惯性力的反作用力c)作用在质点上的惯性力只是在非惯性系中才存在，在惯性系中根本不存在这样的力,惯性力的处理在非惯性系里面，可以认为惯性力就是作用于物体上的一种外力，则可以用非惯性系的“牛顿第二定律”来对物体的运动学问题进行求解当把惯性力当作一种外“力”看待时，我们同样可以像在惯性系中一样得到非惯性系下面的一些定理（动量、动量矩、动能定理），此时，惯性力必须要考虑进去,讲解习题3.2,3.3 旋转的非惯性系,以角速度 转动的参考系为非惯性参考系固定在转动参考系上的坐标系，对于处于惯性系中的观察者来说，是一个以角速度 旋转的活动坐标系。,如果活动坐标系不存在平动加速度则：,在惯性系中质点的运动服从牛顿定律：,作业,第三章课后习题 1，5,
