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轮系及计算,轮系,1、定轴轮系,2、周转轮系,一、轮系及其分类,在传动时所有齿轮的回转轴线固定不变齿轮系，称为定轴齿轮系。,1、定轴齿轮系,至少有一个轮的轴线绕中心轴线转动的轮系称为周转轮系,2、周转轮系,行星齿轮系中，既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线公转的齿轮2形象的称为行星轮。支承行星轮作自转并带动行星轮作公转的构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1为太阳轮，齿轮3则称为齿圈。,二、定轴轮系传动比计算,传动比计算,大小,方向（与输入同向为正，异向为负）,1、传动比的大小,2、输出轴转向的表示,方法2、用箭头表示外啮合：尖对尖；背靠背（空间啮合除外）内啮合：同向,三、周转轮系的传动比计算,反转法:在行星架为参照物的参考系中，把原轮系视为行星架固定的定轴轮系,基本公式：,举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1,圆锥齿轮组成的周转轮系（差速器的运动方程）,辛普森式自动变速器结构示意图,The end,
