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1、第十二章 其他常用机构,12-1 棘轮机构,一、棘轮机构的组成及工作特点,1、组成：,棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪,将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动,2、工作特点,结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合,结束,12-1 棘轮机构,一、棘轮机构的组成及工作特点,1、组成：,棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪,将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动,2、工作特点,结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合,结束,12-1 棘轮机构,二、棘轮机构的类型,1、按棘轮结构分类,2、按啮合方式分类,3、按运动形式分类,结束,1
2、2-1 棘轮机构,二、棘轮机构的类型,1、按棘轮结构分类,2、按啮合方式分类,3、按运动形式分类,4、按棘轮转向（可能）,5、按棘爪数目分类,结束,12-1 棘轮机构,二、棘轮机构的类型,结束,12-1 棘轮机构,三、棘轮机构的功能,1、间歇送进,结束,12-1 棘轮机构,三、棘轮机构的功能,2、制动,结束,12-1 棘轮机构,三、棘轮机构的功能,3、转位、分度,结束,12-1 棘轮机构,三、棘轮机构的功能,4、超越离合,结束,12-1 棘轮机构,四、动程和动停比的调整,1、驱动机构设计成行程可调机构,结束,12-1 棘轮机构,四、动程和动停比的调整,2、装置遮板,结束,12-1 棘轮机构,五
3、、棘轮机构的设计要点,齿面倾角、摩擦角要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，即：,由图可知：,一般取,结束,12-2 槽轮机构,一、槽轮机构的组成及工作特点,1、组成：,主动拨盘、从动槽轮、机架,将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动,2、工作特点,结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击 中低速场合,结束,12-2 槽轮机构,一、槽轮机构的组成及工作特点,1、组成：,主动拨盘、从动槽轮、机架,将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动,2、工作特点,结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击 中低速场合,结束,12-2 槽轮机构,二、槽轮机构的类型和应
4、用,1、按轮槽的位置,2、按拨盘与槽轮轴线的位置,结束,12-2 槽轮机构,二、槽轮机构的类型和应用,1、按轮槽的位置,2、按拨盘与槽轮轴线的位置,结束,12-2 槽轮机构,二、槽轮机构的类型和应用,1、按轮槽的位置,2、按拨盘与槽轮轴线的位置,结束,12-2 槽轮机构,四、普通槽轮机构的设计要点,1、槽数 z 和圆销数 n 的选取,td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间,拨盘1匀速转动,外槽轮机构,由上式可见：,槽轮的运动时间总是小于其静止时间,若欲使 k 0.5，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销，k是单销的n倍,运动系数 k：,结束,12-2 槽轮机构,四、普通槽轮机
5、构的设计要点,1、槽数 z 和圆销数 n 的选取,td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间,拨盘1匀速转动,外槽轮机构,由上式可见：,槽轮的运动时间总是小于其静止时间,若欲使 k 0.5，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销，k是单销的n倍,运动系数 k：,结束,12-2 槽轮机构,四、普通槽轮机构的设计要点,1、槽数 z 和圆销数 n 的选取,td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间,拨盘1匀速转动,运动系数 k：,单销内槽轮机构：,n 个圆销,只能,结束,12-2 槽轮机构,四、普通槽轮机构的设计要点,2、几何尺寸计算,结束,12-2 槽轮机构,五、普通槽轮机
6、构的运动特性,R不变；rx是变化的,令R/L=；得,可见：当拨盘的角速度1一定时，槽轮的交速度2和角加速度2的变化取决于槽轮的槽数z,结束,12-2 槽轮机构,五、普通槽轮机构的运动特性,2,结束,12-4 凸轮式间歇运动机构,主动凸轮轮连续转动 从动轮间歇转动,结束,12-5 不完全齿轮机构,主动轮连续转动 从动轮间歇转动,结束,12-8 万向铰链机构,万向铰链机构（万向联轴节）用于传递空间相交轴之间的运动和动力,1、单万向联轴节,2、双万向联轴节,要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：（1）主从动轴1、3和中间轴2位于同一平面；（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。,结束,12-9 组合机构,几种基本机构组和应用 满足工作要求,齿轮 连杆组合机构,结束,12-9 组合机构,几种基本机构组和应用 满足工作要求,齿轮 连杆组合机构,结束,12-9 组合机构,几种基本机构组和应用 满足工作要求,齿轮 连杆组合机构,结束,12-9 组合机构,几种基本机构组和应用 满足工作要求,连杆 棘轮组合机构,结束,12-9 组合机构,几种基本机构组和应用 满足工作要求,蜗杆 凸轮组合机构,结束,
