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1、2023/9/14,1,第七章,静定结构总论,2023/9/14,2,7-1 静定结构的一般性质,静定结构的几何特性:无多余约束的几何不变体系;,静定结构的静力特性:全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,解答是唯一的。,(1)非荷载因素不产生反力和内力,(2)平衡力系的影响,A,B,C,P,P,温度作用下,支座位移作用下,2023/9/14,3,静定结构在平衡力系作用下,只在其作用的最小几何不变体系上产生内力,其它结构构件上不产生弹性变形和内力。,注意:,2023/9/14,4,(3)荷载作等效变换的影响,(a),A,B,(b),A,B,(c),2023/9/14,5,(4)构造作等效变换的影
2、响,A,B,A,B,2023/9/14,6,7-2 刚体体系的虚功原理(具有理想约束),计算静定结构内力的另一个普遍方法虚功原理,它等价于平衡方程。,设体系上作用任意的平衡力系,又设体系发生符合约束的无限小刚体体系位移,则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。,两种应用:,虚设位移虚位移原理求静定结构内力。,虚设力系虚力原理求刚体体系的位移。,几何关系:,或设,相应的,小结:(1)形式与实质;(2)关键;(3)特点。,一、虚功原理,2023/9/14,7,A,B,C,D,E,F,a,例:求机构相应的平衡力X=?,解:,(1)建立虚功方程,(2)几何关系,由于,(3)解方程求X,2023/9/14,8,二、应用虚功原理求解静定结构的约束力,小结:1)虚功原理(这里是用虚位移原理)的特点是用几 何方法解决平衡问题。,2)求解问题直接,不涉及约束力。,X,将求约束力的问题转化为求平衡力的问题,2023/9/14,9,用虚位移原理求内力的问题,1)求截面C的弯矩,2)求截面C的剪力,